本发明专利技术公开了一种试管封头盖自动开启装置，它包括底座上安装的转盘和由平杆、摆杆、支杆和支座组成的摆动机构。立置的支座上段镂空处铰连接支杆，定位板固定连接在支座顶部，支座腰部右侧设有弹性压紧机构，右侧设有与电机同轴的凸轮。底座上铰连接的摆杆与凸轮右侧接触，摆杆上部与平杆铰连接，平杆横穿支座镂空处与支杆铰连接，平杆左端固定连接板头。当凸轮外轮廓逐渐增大时，弹性压紧机构向左压紧待开启封头盖的试管外壁，随摆杆右行的平杆带动板头将封头盖从试管口中拉脱，接着板头中的跷杆将封头盖推出。当凸轮转至外轮廓逐渐减小时，直至回到初始状态。本发明专利技术自动开启转盘上安装的试管封头盖，避免操作者直接触试管，免受污染。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗辅助设备，特别是一种试管封头盖自动开启装置，该装置主 要应用于医院化验室或检验室。
技术介绍
医院化验室或检验室待检的生物样品通常密封在试管中，检测时先要去掉试管的 封头盖，然后从试管中取出待检的生物样品。常规试管与封头盖的配合是一种塞结构，此种 密封结构简单、手工开启容易。手工开启试管封头盖时因手握作业，属于近距离作业和接触 作业，待检生物样品易污染操作者的面部和手部，一旦试管意外破碎，有可能伤及操作者手 部而造成感染。总的来说，现有技术用手工开启试管封头盖可行、简捷，但安全性不高，不够 卫生，而且批量检测效率也不高，不能满足门诊批量服务的需求。
技术实现思路
本专利技术主要针对现有技术的不足，提出一种结构相对简单、自动化程度高、安全、 卫生的试管封头盖自动开启装置。本专利技术通过下述技术方案实现技术目标。试管封头盖自动开启装置，它包括安装在底座上端面的转盘和摆动机构；所述转 盘外框边均布垂直通孔插装试管，转盘将试管转至开启封头盖工位。其改进之处在于所述 摆动机构为四连杆摆机构，它包括平杆、摆杆、支杆和位置固定的支座，立置的支座上段镂 空处内置铰连接的支杆，定位板固定连接在支座顶部构成朝向转盘的悬臂结构，支座腰部 面向转盘插装的试管外壁设有横向弹性压紧机构，另一侧安装的凸轮同步接触弹性压紧机 构和摆杆；所述平杆横穿支座镂空处，其中段与支杆铰连接，平杆左端固定连接的板头位于 试管之上，平杆右端与摆杆上端铰连接。所述摆杆以底端为轴摆动，摆杆与支座之间由拉力 弹簧牵拉；所述凸轮与电机同轴。所述板头为跷杆机构，它包括外板簧、内板簧、钉和倒“L” 形的跷杆，平置的钉尖端朝着试管上的封头盖，板头随平杆作横向往复移动，跷杆受定位板 控制跷动量，内板簧和外板簧推动跷杆复位。上述结构中，弹性压紧机构和摆杆与凸轮外轮廓结合部设有滚轮，滚动摩擦减小 凸轮的磨损。定位板的悬壁端为平置的斜楔状，斜楔底平面与上斜边夹角α =15° 30° 有利平稳开启封头盖。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点1、机动开启试管的封头盖，快捷、可靠，特别是批量作业时减轻操作者的劳动强 度；2、开启作业时操作者不直接接触封头盖和试管，无接触感染的条件，安全性好。 附图说明图1是本专利技术结构示意图，图中板头刚与试管上的封头盖接触，处于待开启状态。图2是图IA-A剖面图。图3同图1结构一样，仅示意右行的板头已打开封头盖。图4是图II部结构放大图。图5是图311部结构放大图。具体实施例方式下面根据附图并结合实施例，对本专利技术作进一步说明。附图1所示的试管封头盖自动开启装置，它包括安装在底座11上端面左边的转盘 1和右边的摆动机构。所述转盘1为平置的圆形框架，外框边均布垂直孔插装试管12，机动 的转盘1将试管12转至开启封头盖工位。右边的摆动机构为四连杆摆动机构，它包括平杆 3、摆杆8、支杆6和位置固定的支座5。立置的支座5上段镂空处内置铰连接的支杆6，定 位板5. 1固定连接在支座5顶部构成朝向转盘1的悬臂结构，定位板5. 1的悬臂端为斜楔 状，其底平面与上斜边的夹角为15° 30°，本实施例为20°。支座5腰部设有朝左的弹 性压紧机构4，由凸轮7推动弹性压紧机构4左移压紧转盘1插装的试管12外壁，支座5腰 部右侧安装的凸轮7与电机9同轴，凸轮7介于弹性压紧机构4和摆杆8之间，支座5与摆 杆8之间由拉弹簧10牵拉，保持凸轮7的外轮廓分别与弹性压紧机构4右端的滚轮和摆杆 8腰部的滚轮同步接触。所述平杆3从支座5上段镂空处穿入，其左端固定连接的板头2位 于试管12之上，右端与摆杆8上端铰连接，中段与支杆6铰连接构成杠杆机构。所述摆杆 8底端与底座11铰连接，凸轮7的转动直接驱动摆杆8作往复摆动，摆杆8牵动平杆3作 横向往复运动。所述板头2是开启封头盖的执行机构，它包括如附图5所示的钉2. 1、外板 簧2. 2、内板簧2. 4和形似倒置L的跷杆2. 3。板头2整体固定连接在平杆3左端，随平杆 3作横向往复移动，左行时如附图1所示为待开启状态，右行时如附图3所示为封头盖已开 启状态。开启封头盖的具体运转情况是转盘1安装待开启封头盖的试管12，位于板头2 之下的为待开启工位。电机9转动联动凸轮7，凸轮7以外轮廓分别驱动弹性压紧机构4和 摆杆8，当凸轮7外轮廓逐渐增大时，弹性压紧机构4向左移动压紧待开启封头盖的试管12 外壁，同时，摆杆8向右摆动并联动平杆3右移，附图1所示随平杆3移动的板头2，首先以 平置的钉2. 1刺入封头盖中，接着跷杆2. 3上端被定位板5. 1的斜楔插入，推动跷板2. 3沿 斜楔作出相应量的跷动，跷杆2. 3的上跷使钉2. 1上的封头盖脱离试管12，继续跷动的跷 杆2. 3跷至钉2. 1尖端处，如附图5所示封头盖从钉2. 1上脱离，至此整个开启过程结束。 转动的凸轮7外轮廓逐渐减小时，在拉力弹簧10的作用下，随凸轮7左摆的摆杆8带动平 杆3左移至初始状态，同时弹性压紧机构4内缩，转盘1又转动一个工位。循序作业，自动 将转盘1上安装的试管封头盖全部拆掉。权利要求一种试管封头盖自动开启装置，它包括安装在底座(11)上端面的转盘(1)和摆动机构；所述转盘(1)外框边均布垂直通孔插装试管(12)，转盘(1)将试管(12)转至开启封头盖工位；其特征在于所述摆动机构为四连杆摆机构，它包括平杆(3)、摆杆(8)、支杆(6)和位置固定的支座(5)，立置的支座(5)上段镂空处内置铰连接的支杆(6)，定位板(5.1)固定连接在支座(5)顶部构成朝向转盘(1)的悬臂结构，支座(5)腰部面向转盘(1)插装的试管(12)外壁设有横向弹性压紧机构(4)，另一侧安装的凸轮(7)同步接触弹性压紧机构(4)和摆杆(8)；所述平杆(3)横穿支座(5)镂空处，其中段与支杆(6)铰连接，平杆(3)左端固定连接的板头(2)位于试管(12)之上，平杆(3)右端与摆杆(8)上端铰连接；所述摆杆(8)以底端为轴摆动，摆杆(8)与支座(5)之间由拉力弹簧(10)牵拉；所述凸轮(7)与电机(9)同轴；所述板头(2)为跷杆机构，它包括外板簧(2.2)、内板簧(2.4)、钉(2.1)和倒“L”形的跷杆(2.3)，平置的钉(2.1)尖端朝着试管(12)上的封头盖，板头(2)随平杆(3)作横向往复移动，跷杆(2.3)受定位板(5.1)控制跷动量，内板簧(2.4)和外板簧(2.2)推动跷杆(2.3)复位。2.根据权利要求1所述的试管封头盖自动开启装置，其特征在于所述凸轮(7)介于 弹性压紧机构(4)和摆杆(8)之间，其结合部为滚动摩擦结构。3.根据权利要求1所述的试管封头盖自动开启装置，其特征在于所述弹性压紧机构 ⑷和摆杆⑶与凸轮(7)外轮廓结合部设有滚轮。4.根据权利要求1所述的试管封头盖自动开启装置，其特征在于所述定位板(5.1) 的悬臂端为平置的斜楔状，斜楔底平面与上斜边夹角α =15° 30°。全文摘要本专利技术公开了一种试管封头盖自动开启装置，它包括底座上安装的转盘和由平杆、摆杆、支杆和支座组成的摆动机构。立置的支座上段镂空处铰连接支杆，定位板固定连接在支座顶部，支座腰部右侧设有弹性压紧机构，右侧设有与电机同轴的凸轮。底座上铰连接的摆杆与凸轮右侧接触，摆杆上部与平杆铰连接，平杆横本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种试管封头盖自动开启装置，它包括安装在底座（１１）上端面的转盘（１）和摆动机构；所述转盘（１）外框边均布垂直通孔插装试管（１２），转盘（１）将试管（１２）转至开启封头盖工位；其特征在于：所述摆动机构为四连杆摆机构，它包括平杆（３）、摆杆（８）、支杆（６）和位置固定的支座（５），立置的支座（５）上段镂空处内置铰连接的支杆（６），定位板（５．１）固定连接在支座（５）顶部构成朝向转盘（１）的悬臂结构，支座（５）腰部面向转盘（１）插装的试管（１２）外壁设有横向弹性压紧机构（４），另一侧安装的凸轮（７）同步接触弹性压紧机构（４）和摆杆（８）；所述平杆（３）横穿支座（５）镂空处，其中段与支杆（６）铰连接，平杆（３）左端固定连接的板头（２）位于试管（１２）之上，平杆（３）右端与摆杆（８）上端铰连接；所述摆杆（８）以底端为轴摆动，摆杆（８）与支座（５）之间由拉力弹簧（１０）牵拉；所述凸轮（７）与电机（９）同轴；所述板头（２）为跷杆机构，它包括外板簧（２．２）、内板簧（２．４）、钉（２．１）和倒“Ｌ”形的跷杆（２．３），平置的钉（２．１）尖端朝着试管（１２）上的封头盖，板头（２）随平杆（３）作横向往复移动，跷杆（２．３）受定位板（５．１）控制跷动量，内板簧（２．４）和外板簧（２．２）推动跷杆（２．３）复位。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁存林，许增玉，
申请(专利权)人：江苏康健医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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