铝电解电容导针素子线上含浸机及含浸方法技术

本发明专利技术公开了一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架，机架上设有机台，于机台上设有含浸缸，含浸缸的一侧设有送料装置，其还包括含浸缸缸盖，于机架上设有可升降、可旋转的主轴，含浸缸缸盖与主轴固定连接，含浸缸缸盖的一端位于含浸缸上方，于含浸缸缸盖下表面设有夹持组件，夹持组件上设有送料夹，于机架上设有素子链条驱动组件，于送料装置上设有上下料联动机械手组件。本发明专利技术还公开了一种含浸方法，本发明专利技术结构合理巧妙，能够自动完成理料、含浸、脱液和下料全过程，无需人工参与，有效降低人力成本，提高生产效率，并且由于中间环节无需要人工参与、工序间不会存在产品积压，从而使产品的质量稳定可靠，降低了不良率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电容器制造领域，特别涉及一种铝电解电容导针素子线上含浸机及通过该含浸机实施的含浸方法。
技术介绍
含浸加工处理是通过技术手段将含浸介质渗入到需要含浸的零件中，使零件达到一定的特殊作用。以往的含浸设备，特别是铝电解电容的含浸设备，一般是通过人工上料、下料，存在含浸时间长、效率低下、品质不好保证、耗能高等问题，并且对含浸介质液体存在一定的二次污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端设备组立机前也要积压一段时间，从而降低了产品质量。在电容含浸工艺中，需将浸入电解液的电容半成品去除沾在表面过多的电解液，传统做法是脱液与含浸在一起即含浸完成后将液体排干后脱液蓝高速转动脱液，在此过程中装料卸料均为人工，不仅在搬运过程中会损坏物料，而且在脱液过程中物料处于自由状态，容易因发生碰撞摩擦而损坏物料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提供一种铝电解电容导针素子线上含浸机。本专利技术的目的还在于，提供一种通过该铝电解电容导针素子向上含浸机实施的含浸方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架，该机架上设有机台，于该机台下方设有抽真空及加压设备和储液桶，于该机台上设有开口向上的含浸缸，该含浸缸的一侧设有送料装置，所述抽真空及加压设备、储液桶分别通过管道与该含浸缸连接，其还包括含浸缸缸盖，该含浸缸缸盖的尺寸大小至少为该含浸缸开口的尺寸大小的两倍，于该机架上纵向设有可升降、可旋转的主轴，该含浸缸缸盖的中间位置与该主轴固定连接，所述含浸缸缸盖的一端位于该含浸缸上方，于所述含浸缸缸盖下表面的左右两端对应所述含浸缸分别设有用于夹持素子进行含浸的夹持组件，该夹持组件上设有送料夹，于该机架上对应所述夹持组件设有驱使所述夹持组件移动的素子链条驱动组件，于该送料装置上对应所述夹持组件设有上下料联动机械手组件。所述夹持组件为两个，该两个夹持组件对应所述含浸缸缸盖的中间位置设于该含浸缸缸盖的下表面左右两侧；所述夹持组件包括设置于该含浸缸缸盖下表面的可回转移动的输送链条组件，于该含浸缸缸盖下表面上还可转动地设有齿轮轴，该齿轮轴上设有与该输送链条组件啮合的链条齿轮，该齿轮轴的下端设有插接槽，所述送料夹按间隔距离设置于该输送链条组件上；所述送料夹包括相对应设置的左右送料夹体，该左右送料夹体的中部相对应设有第一啮合齿，该左右送料夹体的上部之间设有压力弹簧，于该左右送料夹体的上部外侧设有顶块，所述左右送料夹体的下部相接触，于该机架上对应上料位置、下料位置处的送料夹的顶块分别设有顶开气缸。所述送料装置包括设置于该机架上的送料支架，该送料支架上按物料进给方向依次设有上料导轨、上下料联动机械手组件和下料导轨，于该送料支架中对应该上料导轨、上下料联动机械手组件和下料导轨设有磁条，所述磁条的下方设有直振。所述素子链条驱动组件包括固定于机架上的素子链条驱动电机，于该素子链条驱动电机输出轴上设有电机连接轴，该电机连接轴的顶端对应所述插接槽设有插接块。所述含浸缸的顶部设有密封圈，所述含浸缸内可升降地设有含浸液盘，于该含浸液盘中设有除液板，沿所述含浸缸的内壁环设有若干个缸盖锁紧轴，该若干个缸盖锁紧轴的下端固定有联动齿轮，所述若干个联动齿轮上套设有传动带，其中一所述缸盖锁紧轴由锁紧气缸驱使转动，该缸盖锁紧轴的顶端设有方形、椭圆形或三角形的锁紧块，于所述含浸缸缸盖上对应该锁紧块设有锁紧孔。所述上下料联动机械手组件包括基座，于该基座上对应上料位置、下料位置处的送料夹分别设有若干个机械手，所述机械手包括旋转座、驱动气缸、第一夹体、第二夹体、第一齿条、第二齿条和第二啮合齿，所述旋转座可转动地设置于该基座上，所述第一齿条、第二齿条可前后移动地设置于该旋转座中，该第二啮合齿可转动地设置于该第一齿条、第二齿条之间，该第二啮合齿与该第一齿条、第二齿条相啮合，所述驱动气缸设置于该旋转座的右端，该驱动气缸的气缸轴与所述第二齿条固定连接，所述第一夹体包括依次连接的第一左夹块、第一连接块和第一右夹块，该第二夹体包括依次连接的第二右夹块、第二连接块和第二左夹块，所述第一左夹块、第二右夹块相对设置，所述第一右夹块、第二左夹块相对设置，该第二齿条与第二左夹块固定连接，该第一齿条与第一左夹块固定连接，于该基座上设有异步电动机，该异步电动机的输出轴上、旋转座上设有同步轮，所述异步电动机的输出轴上、旋转座上的同步轮之间套设有传动带。所述储液桶的出液口连接的管道延伸至该含浸液盘上，于所述含浸液盘的底部设有回液管道，该回液管道与储液桶的入液口连接；于该含浸缸外侧对应所述夹持组件设有集液盘；于所述含浸缸的壁面上设有液面视窗；于该含浸缸的左侧、右侧分别设有两个所述缸盖锁紧轴，于该含浸缸的前端、后端分别设有一个所述缸盖锁紧轴；于该含浸缸缸盖的左侧、中部和右侧分别设有两个所述锁紧孔，于该含浸缸缸盖的前端、后端分别设有两个所述锁紧孔。于所述机架上固定有主轴升降气缸和主轴旋转电机，所述主轴升降气缸的气缸轴向下设置，该主轴升降气缸的气缸轴末端固定有连接板，所述主轴的末端通过轴承可转动地固定于该连接板上，所述主轴旋转电机的输出轴上设有第一主轴旋转齿轮，于该主轴上设有与该第一主轴旋转齿轮相啮合的第二主轴旋转齿轮。一种通过前述铝电解电容导针素子线上含浸机实施的含浸方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）通过送料装置将素子往上下料联动机械手组件处输送，素子为竖立放置，素子的导针在上方；（2）上下料联动机械手组件在上料位置将素子夹住并输送到上方，此时有一夹持组件位于上下料联动机械手组件上方，另一夹持组件位于含浸缸上方，该上下料联动机械手组件上方夹持组件上的送料夹将素子夹住，上下料联动机械手组件重复动作，直至该夹持组件上的送料夹夹持到设定数量的素子；（3）主轴上升，主轴转动，将夹持好素子的夹持组件旋转到含浸缸上方，另一夹持组件旋转到上下料联动机械手组件上方进行上料；（4）主轴下降，含浸缸缸盖将含浸缸密封；（5）抽真空及加压设备对含浸缸内进行抽真空形成负压，将储液桶中的电解液抽入含浸缸内，对夹持于夹持组件上的素子进行含浸，当含浸缸中的电解液达到了设定要求时，抽真空及加压设备输入压缩空气进行加压，使含浸缸内的压力由负压变为设定的正压值，保压，使含浸缸内的压力维持设定时长，当保压设定时长达到后进行泄压，抽真空及加压设备工作使含浸缸内的压力降为常压，进行除液，使素子离开电解液，抽真空使素子上的多余的电解液吸附到除液板上；进行回液，含浸缸缸盖与含浸缸分离，使含浸缸内的压力变回常压，含浸缸中的电解液给抽回储液桶；（6）缸盖上升，主轴转动，将夹持有含浸后素子的夹持组件旋转到上下料联动机械手组件上方，主轴下降，上下料联动机械手组件在下料位置将含浸后的素子夹住并放置到送料装置上送走，完成下料工序；（7）上下料联动机械手组件在下料位置下料的同时，上下料联动机械手组件在上料位置重复步骤（2）动作，同时完成上料工序，自动重复步骤（1）至（6），高效快速地自动进行铝电解电容导针素子线上含浸作业。所述步骤（6）中，当送料装置将素子送到上料位置时，位于上料位置的机械手的第一左夹块、第一右夹块位于下行程位置，该第一左夹块、第二右夹块将素子夹住并旋转到上行程位置，同时，对应上料位置的顶开气缸的气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架，该机架上设有机台，于该机台下方设有抽真空及加压设备和储液桶，于该机台上设有开口向上的含浸缸，该含浸缸的一侧设有送料装置，所述抽真空及加压设备、储液桶分别通过管道与该含浸缸连接，其特征在于：其还包括含浸缸缸盖，该含浸缸缸盖的尺寸大小至少为该含浸缸开口的尺寸大小的两倍，于该机架上纵向设有可升降、可旋转的主轴，该含浸缸缸盖的中间位置与该主轴固定连接，所述含浸缸缸盖的一端位于该含浸缸上方，于所述含浸缸缸盖下表面的左右两端对应所述含浸缸分别设有用于夹持素子进行含浸的夹持组件，该夹持组件上设有送料夹，于该机架上对应所述夹持组件设有驱使所述夹持组件移动的素子链条驱动组件，于该送料装置上对应所述夹持组件设有上下料联动机械手组件。

【技术特征摘要】
1.一种铝电解电容导针素子线上含浸机，其包括机架，该机架上设有机台，于该机台下方设有抽真空及加压设备和储液桶，于该机台上设有开口向上的含浸缸，该含浸缸的一侧设有送料装置，所述抽真空及加压设备、储液桶分别通过管道与该含浸缸连接，其特征在于：其还包括含浸缸缸盖，该含浸缸缸盖的尺寸大小至少为该含浸缸开口的尺寸大小的两倍，于该机架上纵向设有可升降、可旋转的主轴，该含浸缸缸盖的中间位置与该主轴固定连接，所述含浸缸缸盖的一端位于该含浸缸上方，于所述含浸缸缸盖下表面的左右两端对应所述含浸缸分别设有用于夹持素子进行含浸的夹持组件，该夹持组件上设有送料夹，于该机架上对应所述夹持组件设有驱使所述夹持组件移动的素子链条驱动组件，于该送料装置上对应所述夹持组件设有上下料联动机械手组件。2.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述夹持组件为两个，该两个夹持组件对应所述含浸缸缸盖的中间位置设于该含浸缸缸盖的下表面左右两侧；所述夹持组件包括设置于该含浸缸缸盖下表面的可回转移动的输送链条组件，于该含浸缸缸盖下表面上还可转动地设有齿轮轴，该齿轮轴上设有与该输送链条组件啮合的链条齿轮，该齿轮轴的下端设有插接槽，所述送料夹按间隔距离设置于该输送链条组件上；所述送料夹包括相对应设置的左右送料夹体，该左右送料夹体的中部相对应设有第一啮合齿，该左右送料夹体的上部之间设有压力弹簧，于该左右送料夹体的上部外侧设有顶块，所述左右送料夹体的下部相接触，于该机架上对应上料位置、下料位置处的送料夹的顶块分别设有顶开气缸。3.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述送料装置包括设置于该机架上的送料支架，该送料支架上按物料进给方向依次设有上料导轨、上下料联动机械手组件和下料导轨，于该送料支架中对应该上料导轨、上下料联动机械手组件和下料导轨设有磁条，所述磁条的下方设有直振。4.根据权利要求2所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述素子链条驱动组件包括固定于机架上的素子链条驱动电机，于该素子链条驱动电机输出轴上设有电机连接轴，该电机连接轴的顶端对应所述插接槽设有插接块。5.根据权利要求1所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述含浸缸的顶部设有密封圈，所述含浸缸内可升降地设有含浸液盘，于该含浸液盘中设有除液板，沿所述含浸缸的内壁环设有若干个缸盖锁紧轴，该若干个缸盖锁紧轴的下端固定有联动齿轮，所述若干个联动齿轮上套设有传动带，其中一所述缸盖锁紧轴由锁紧气缸驱使转动，该缸盖锁紧轴的顶端设有方形、椭圆形或三角形的锁紧块，于所述含浸缸缸盖上对应该锁紧块设有锁紧孔。6.根据权利要求2所述铝电解电容导针素子线上含浸机，其特征在于，所述上下料联动机械手组件包括基座，于该基座上对应上料位置、下料位置处的送料夹分别设有若干个机械手，所述机械手包括旋转座、驱动气缸、第一夹体、第二夹体、第一齿条、第二齿条和第二啮合齿，所述旋转座可转动地设置于该基座上，所述第一齿条、第二齿条可前后移动地设置于该旋转座中，该第二啮合齿可转动地设置于该第一齿条、第二齿条之间，该第二啮合齿与该第一齿条、第二齿条相啮合，所述驱动气缸设置于该旋转座的右端，该驱动气缸的气缸轴与所述第二齿条固定连接，所述第一夹体包括依次连接的第一左夹块、第一连接块和第一右夹块，该第二夹体包括依次连接的第二右夹块、第二连接块和第二左夹块，所述第一左夹块、第二右夹块相对设置，所述第一右夹块、第二左夹块相对设置，该第二齿条与第二左夹块固定连接，该第一齿条与第一左夹块固定连接，于该基座上设有异步电动机，该异步电动机的输出轴上、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉祥，
申请(专利权)人：东莞市东金机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44