试管分拣装置的分拣传送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种试管分拣装置的分拣传送机构，包括分拣挡板、分拣传送带、挡板电机、传送带电机、传送带轨道和用于收集试管的试管分拣箱，分拣传送带用于传送试管，传送带电机连接分拣传送带，传送带轨道延伸方向平行分拣传送带，并且位于分拣传送带两侧，分拣传送带安装在传送带轨道上，分拣挡板用于引导试管至试管分拣箱，挡板电机连接分拣挡板，分拣挡板通过转轴安装在传送带轨道上，转轴垂直于传送带轨道；挡板电机带动分拣挡板旋转，分拣挡板的一端朝向试管分拣箱开口的侧壁靠近，试管沿着分拣挡板的一端朝向试管分拣箱内移动，利用分拣传送带带动试管前进的力使试管沿着分拣挡板的路线进入试管分拣箱，无需外力拨动使得试管不易破裂。

The sorting transmission mechanism of the test tube sorting device

The utility model relates to a sorting transmission mechanism of a test tube sorting device, including a sorting baffle, a sorting conveyer belt, a baffle motor, a conveyor belt motor, a conveyor belt track and a test tube sorting box for collecting test tubes. The sorting conveyer belt is used for the transmission of a test tube, a conveyor belt motor connecting a sorting conveyor belt, a conveyor belt track extension square. The sorting conveyer belt is arranged in parallel, and located on both sides of the sorting conveyor belt, the sorting conveyer belt is mounted on the conveyor belt track. The sorting baffle is used to guide the test tube to the test tube sorting box, the baffle motor connects the sorting baffle, the sorting baffle is mounted on the conveyor belt track through the rotating shaft, and the rotating shaft is perpendicular to the conveyor belt track; the baffle motor is driven by the baffle motor. The sorting baffle is rotated and one end of the sorting baffle is closer to the side wall of the opening of the test tube sorting box. The test tube moves along the end of the sorting baffle to the test tube sorting box, and the force of the sorting conveyer belt drives the test tube forward to enter the test tube sorting box along the route of the sorting baffle, without the need of external force to make the test tube difficult to break. Crack.

【技术实现步骤摘要】
试管分拣装置的分拣传送机构
本技术涉及医学检验领域，具体而言涉及一种试管分拣装置。
技术介绍
人工分拣试管需要取出样本试管、查看试管标签上面的信息、根据需要检验或试验的医学项目要求将试管分发到相应的存放盒里。通常均是利用分拣挡板对试管进行拨动，目前市场上的分拣挡板都是设置在分拣传送带的上方，当试管达到分拣挡板的下方时，挡板电机旋转带动分拣挡板拨动试管进入试管分拣箱内，但是由于分拣挡板位于试管的上方，且分拣挡板和试管之间的距离较大，分拣挡板从上自下旋转至试管处时，分拣挡板给予一个过大的瞬间拨动力，使得试管产生破裂。
技术实现思路
本技术的任务是为了克服传统拨动试管中造成的试管破裂的问题，提供一种试管分拣装置的分拣传送机构的硬件结构。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：一种试管分拣装置的分拣传送机构，包括分拣挡板、分拣传送带、挡板电机、传送带电机、传送带轨道和用于收集试管的试管分拣箱，所述分拣传送带用于传送试管，所述传送带电机连接所述分拣传送带，所述传送带轨道延伸方向平行所述分拣传送带，并且位于所述分拣传送带两侧，所述分拣传送带安装在所述传送带轨道上，所述分拣挡板用于引导试管至所述试管分拣箱，所述挡板电机连接所述分拣挡板，所述分拣挡板通过一转轴安装在所述传送带轨道上，所述转轴垂直于所述传送带轨道。优选的，所述分拣挡板包括主体部和自所述主体部两侧延伸出的平板，所述转轴设置在所述主体部内，所述平板与试管接触，所述分拣挡板旋转的方向垂直于所述分拣传送带的传送方向。优选的，所述传送带轨道上固定有挡板固定板，所述挡板电机安装在所述挡板固定板上，且所述挡板电机通过所述转轴与所述分拣挡板连接。优选的，所述分拣挡板与所述试管分拣箱一一对应设置。优选的，所述试管分拣箱设有至少两个。优选的，所述试管分拣箱设有拉手。使用本技术提供的试管分拣装置的分拣传送机构，分拣挡板位于分拣传送带侧边的传送带轨道上，当试管到达预定位置时，挡板电机带动分拣挡板旋转，分拣挡板的一端朝向试管分拣箱开口的侧壁靠近，另一端远离分拣传送带，此时，试管传送带仍旧在运行中，则试管沿着分拣挡板的一端朝向试管分拣箱内移动，使得试管进入试管分拣箱，利用分拣传送带带动试管前进的力使得试管沿着分拣挡板的路线进入试管分拣箱内，无需外力拨动，使得试管不易破裂。附图说明图1是本技术试管分拣装置的结构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图3是图1中B的局部放大图；图4是本技术试管分拣装置的第一传送机构的结构示意图；图5是本技术试管分拣装置的控制方法的流程示意图；其中，试管槽-100，试管提升机构-200，第一传送机构-300，快速传送带-301，慢速传送带-302，试管输送机构-400，滑板-401，减速件-402，底座-4020，减速板-4021，减速挡板-4022，减速电机-4023，托板-4024，凸耳-4025，试管扫描机构-500，条码扫描枪-502，扫描固定柱-503，分拣传送机构-600，分拣挡板-601，体部-6010，平板-6011，分拣传送带-602，拦截电机-603，传送带电机-604，传送带轨道-605，主挡板固定板-606，试管分拣箱-700，拨杆机构-800，拨杆件-801。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明，但是本技术的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。参考图1，一种试管分拣装置，它包括试管槽100、试管提升机构200、第一传送机构300、试管输送机构400、试管扫描机构500、分拣传送机构600和试管分拣箱700，其中，试管提升机构200设置在试管槽100内部，试管提升机构200把试管提升并送至第一传送机构300，试管输送机构400设置在第一传送机构300的出口，试管输送机构400的出口与分拣传送机构600的入口连接，试管扫描机构500设置在试管输送机构400的上方，试管分拣箱700设置于分拣传送机构600下方。优选的，所述试管分拣箱700设有至少两个。图1中设有8个试管分拣箱700。这样的机构可以分拣不同类型的试管。参考图1，所述试管分拣箱700设有拉手，用于将试管分拣箱700从试管分拣装置的分拣传送机构中拉出。优选的，所述试管槽100为四周设有挡板的容器，试管槽100呈一漏斗形状。在上述的挡板中，一面与水平面垂直，其他面与水平面呈一角度。这样的机构有利于试管分拣装置的分拣传送机构的长方体外形构造的同时使得其控制的利用率达到最大化。进一步，所述试管提升机构200包括上板、下板和板移动模块，所述上板、下板由上而下依次叠放，所述上板通过销轴与下板固定连接，所述板移动模块连接下板。进一步，所述移动模块包括基座、提升电机、提升杆和引导杆，所述下板固定在所述基座上，所述基座通过一安装座安装在提升杆和引导杆上，所述提升电机与提升杆连接，用于使得所述基座相对提升杆向上移动，所述引导杆位于所述提升杆的两侧，且用于引导、定位的基座的向上移动，所述基座向上移动带动固定在其上的下板向上移动，由于下板与上板通过销轴固定连接，则上板也向上移动，进一步，提升机构是位于试管槽100内，试管散落在试管槽100内，当提升机构的上板向上移动时，带动位于其上的其中一根试管向上移动，到达试管槽100的顶部，试管掉落至第一传动机构。优选的，所述提升机构还包括上料上限位传感器，所述上料上限位传感器用于检测试管是否达到试管槽100的顶部，当检测到试管上料到位后，停止驱动提升电机。进一步参考图4，所述第一传送机构300包括快速传送带301、慢速传送带302、快速电机和慢速电机，所述快速电机驱动快速传送带301移动，所述慢速电机驱动慢速传送带302移动，试管提升机构200把试管提升并送至慢速传送带302入口，所述慢速传送带302的出口与所述快速传送带301的入口相连接。这样的结构设计可以有序的将试管从试管提升机构200进入第一传送机构300。优选的，所述的快速传送带301的传送速率大于所述慢速传送带302的传送速率。这样设计有利于有序的试管从试管提升机构200进入第一传送机构300同时增加工作效率，提高试管处理能力。优选的，所述的快速传送带301的传送路径与慢速传送带302的传输路径在同一直线上。这样设计有利于试管的运送，不易发生错误。优选的，所述第一传送机构300还包括第一输送线传感器和第二输送线传感器，所述第一输送线传感器位于试管槽100和第一传送机构300的连接处，用于检测试管是否掉落至所述第一传送机构300的分拣传送带602上，当输送线传感器检测到试管后，分拣传送带602开始传输试管，所述第二输送线传感器位于第一传送机构300的尾端，当第二输送线传感器用于检测到试管是否到达第一传送机构300的尾端。参考图3，所述试管输送机构400包括用于试管移动的滑板401，所述滑板401为倾斜状，且其上设置有减速件402，所述减速件402包括有底座4020、减速板4021、减速挡板4022和减速电机4023，试管位于所述减速板4021表面，所述减速板4021固定在所述底座4020内，所述减速挡板4022位于所述减速板4021的上方，所述减速电机4023与所述减速挡板4022连接。利用减速板4021与试管之间的摩擦力增大，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管分拣装置的分拣传送机构，其特征在于：包括分拣挡板、分拣传送带、挡板电机、传送带电机、传送带轨道和用于收集试管的试管分拣箱，所述分拣传送带用于传送试管，所述传送带电机连接所述分拣传送带，所述传送带轨道延伸方向平行所述分拣传送带，并且位于所述分拣传送带两侧，所述分拣传送带安装在所述传送带轨道上，所述分拣挡板用于引导试管至所述试管分拣箱，所述挡板电机连接所述分拣挡板，所述分拣挡板通过一转轴安装在所述传送带轨道上，所述转轴垂直于所述传送带轨道。

【技术特征摘要】
1.一种试管分拣装置的分拣传送机构，其特征在于：包括分拣挡板、分拣传送带、挡板电机、传送带电机、传送带轨道和用于收集试管的试管分拣箱，所述分拣传送带用于传送试管，所述传送带电机连接所述分拣传送带，所述传送带轨道延伸方向平行所述分拣传送带，并且位于所述分拣传送带两侧，所述分拣传送带安装在所述传送带轨道上，所述分拣挡板用于引导试管至所述试管分拣箱，所述挡板电机连接所述分拣挡板，所述分拣挡板通过一转轴安装在所述传送带轨道上，所述转轴垂直于所述传送带轨道。2.根据权利要求1所述的试管分拣装置的分拣传送机构，其特征在于：所述分拣挡板包括主体部和自所述主体部两侧延伸出的平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂平，
申请(专利权)人：珠海倍健电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44