【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种结构简单，动作流畅，尤其是可以保护电机、电缆不被破坏， 可承受较大载荷，提高运行精度，尤其是适用于汽车白车身支撑的柔性定位装置。
技术介绍
在目前公知的汽车白车身制造过程中，车身底板的定位装置是固定不变的，因此 只能适用于规格单一，大批量的产品加工，而如需改换另一种车型时，需要停产，对定位装 置进行大量的调整，不仅需要耗费大量的人力、物力、财力，而且极大的影响生产效率，难以 精确、快速地实现多车型之间的切换，无法满足多规格、小批量的生产需求。而现有的三轴 运动机构由于其驱动电机放置在直线滑轨端部的外侧，这样在恶劣的工作环境下，驱动电 机及电缆易发生损坏并且由于其直线滑轨的距离较近，因此其整体刚性较差，难以承受较 大载荷，且运动精度不高。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，可 与工业机器人配合使用，以达到精确、快速地在多个车型之间进行切换与定位的工作，降低 工装成本，提高生产效率的柔性定位装置。本技术的具体解决方案是一种柔性定位装置，包括X轴运动装置、Y轴运动 装置和Z轴运动装置，其特征在于所述的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置均 具有壳体1，在壳体1内设置有伺服电机2，设置在伺服电机2两侧的导轨3上对称设置有 多个滑块4，设置在伺服电机2输出端的丝杠5上配有丝母块6，丝母块6的上端与下连接 板7连接，下连接板7还与滑块4连接，下连接板7与上连接板8通过螺栓连接为一体，且 二者之间夹设有刚性防护罩9。本技术同现有技术相比，具有如下优点本装置的结构简单，操作方便，能够很容易地与工业机器人相配，可...
【技术保护点】
一种柔性定位装置，包括Ｘ轴运动装置、Ｙ轴运动装置和Ｚ轴运动装置，其特征在于：所述的Ｘ轴运动装置、Ｙ轴运动装置和Ｚ轴运动装置均具有壳体（１），在壳体（１）内设置有伺服电机（２），设置在伺服电机（２）两侧的导轨（３）上对称设置有多个滑块（４），设置在伺服电机（２）输出端的丝杠（５）上配有丝母块（６），丝母块（６）的上端与下连接板（７）连接，下连接板（７）还与滑块（４）连接，下连接板（７）与上连接板（８）通过螺栓连接为一体，且二者之间夹设有刚性防护罩（９）。
【技术特征摘要】
一种柔性定位装置，包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，其特征在于所述的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置均具有壳体(1)，在壳体(1)内设置有伺服电机(2)，设置在伺服电机(2)两侧的导轨(3)上对称设置有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟国，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]
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