车辆及其油气悬架的调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油气悬架的调平装置，用于调平悬架油缸，包括：检测部件（２），用于检测悬架油缸（５）的缸杆与缸筒的相对位置；控制部件（３），其输入端连接检测部件（２）的输出端；执行部件（４），其输入端连接控制部件（３）的信号输出端；若悬架油缸高于预定的中位位置，控制部件（３）通过执行部件（４）向悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油；若悬架油缸低于中位位置，控制部件（３）通过执行部件（４）向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油。该调平装置可以实现多个悬架油缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本实用新型专利技术还提供一种包括上述调平装置的车辆，使该车辆的减振性能和乘坐舒适性得到提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆调平领域，特别是涉及一种油气悬架的调平装置。此外，本专利技术还 涉及一种包括上述油气悬架的调平装置的车辆。
技术介绍
油气悬架因其具有的良好的减振性能和通过性能，成为特种车辆和工程机械研究 的主要方向之一，具有良好的发展前景。通过对车轴上的悬架油缸的补油或排油能够实现 车体升降、前后俯仰和左右倾斜的功能，这对于通过上方有障碍物的路面、倾斜路面等特殊 地面创造了条件，改善车辆的越障能力，提高了车辆的通过性。而对于一般的平坦路面或凹 凸不平的地面，则强调的是油气悬架的减振性能。因此在一般路面行驶前需要对油气悬架 进行调平，使悬架油缸获得统一最佳的中位位置，车体平衡，行驶时油气悬架的减振性能和 乘坐舒适性能最好。请参考图1，图1为一种典型多轴车辆中油气悬架与车架和车身之间的装配关系 示意图。图中，一根车轴的两端分别设有两个悬架油缸11，且悬架油缸11的缸筒与车轴12 铰接，悬架油缸11的缸杆与车体13铰接。悬架油缸11的保护套上安装有传感器14，传感 器14对悬架油缸11的位置进行检测。根据到的检测信号可以对悬架油缸11进行调平，以 达到调平车辆的目的。目前，油气悬架的调平方法为手动调平，通过人工操作悬架升开关、悬架降开关控 制悬架阀组，进而对悬架油缸11的补油、排油来实现悬架油缸11的升降。需要操作人员依 次对单个悬架油缸11进行判断、依次对每个悬架油缸11进行上述操作，当所有悬架油缸11 都处于同一位置，车辆调平。该调平系统功能简单，且一个人不能同时操作所有的悬架油缸 11。所以，现有技术中的手动调平系统为单个悬架油缸11的点调节，无法满足车辆快速、准 确的水平调整要求。而且，由于操作的延时性，调平过程有可能导致动作超调，需要人为的反复操作才 能达到车辆调平状态，导致悬架油缸11的调平过程耗时长、需要不断的重复操作，调平效 率低，无法用于高精度调平。同时，手动调平系统对操作人员的操作技能提出较高要求，其 调平质量受操作人员的操作技能影响较大。因此，如何提高可调式油气悬架的调平效率和调平质量，是本领域技术人员目前 需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种油气悬架的调平装置，该调平装置可以实现多个悬架油 缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本专利技术的另一个目 的是提供一种包括上述调平装置的车辆，该车辆的减振性能和乘坐舒适性得到提高。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种油气悬架的调平装置，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括检测部件，用于检测所述悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；控制部 件，其输入端连接所述检测部件的输出端；执行部件，其输入端连接所述控制部件的信号输 出端；若所述悬架油缸高于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的上 腔注油并自其下腔排油；若所述悬架油缸低于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向 所述悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油。 优选地，所述缸杆与所述车辆的车体铰接，所述检测部件包括上传感器和下传感 器，所述上传感器和所述下传感器均与所述缸杆固定连接；所述缸筒的上沿位于所述上传 感器和所述下传感器之间时，所述悬架油缸处于中位位置。 优选地，所述执行部件具体为升电磁阀和降电磁阀。优选地，还包括用于接收所述控制部件的调平信号的显示器，以便显示所述悬架 油缸的位置状态。优选地，还包括用于接收所述控制部件的调平信号的提醒铃，以便提示工人操作。在上述调平装置的基础上，本专利技术进一步提供一种车辆，包括上述任一项所述的 油气悬架的调平装置。优选地，包括位于最前端的第一车轴和位于最后端的第二车轴，所述第一车轴两 端的悬架油缸和所述第二车轴两端的悬架油缸均设有所述调平装置。本专利技术所提供的油气悬架调平装置，包括检测部件、控制部件和执行部件。其中， 检测部件用于检测所述悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置，其输出端连接控制部件的输入 端；控制部件的信号输出端连接执行部件的信号输入端，当所述悬架油缸的位置高于预定 的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油；若所述 悬架油缸低于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的下腔注油并自其 上腔排油。通过检测部件检测出悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置，并将检测信号送至控 制部件，由控制部件判断出悬架油缸的位置过高、过低或者正好处于中位，控制部件将判断 结果输送给执行部件，使执行部件控制悬架油缸的上腔和下腔中一者进油、另一者排油，使 缸杆与缸筒的相对位置发生改变，同时检测部件仍对其进行检测，此过程循环往复，直到悬 架油缸达到平衡状态，从而实现对悬架油缸进行调平的目的。此过程自动进行，在调平过程中不受人为操作的影响，相对于手动调平，检测部件 在工作过程中可以不断检测，控制部件可以根据检测部件的检测信号不断向执行部件输出 控制信号，因此，其调平精度会明显提高。同时，此调平过程可以在多个悬架油缸中同时实 现，使多个悬架油缸同时进行调平，其调平速度快，调平效率高，从而使具有该调平装置的 车辆的减振性能和乘坐舒适度得到提高。在一种优选的实施方式中，所述检测部件包括上传感器和下传感器，且上传感器 和下传感器之间有预定的距离；悬架油缸的缸杆与车辆的车体铰接，所述上传感器和所述 下传感器均与所述缸杆固定连接。即当缸筒的上沿在上传感器和下传感器之间时，悬架油 缸处于中位位置。悬架油缸调平过程中，上传感器和下传感器均向控制部件提供检测信号， 上传感器和下传感器均检测不到信号时，悬架油缸过高；上传感器和下传感器均检测到信 号时，悬架油缸过低；下传感器检测到信号而上传感器检测不到信号时，悬架油缸处于中位 位置。此结构与现有技术中手动调平的悬架油缸结构相同，因此，对此部分不需要作改进就 能实现悬架油缸的检测，减小了实施本专利的成本，有利于本专利的实施和推广。在另一种优选的实施方式中，本专利技术所提供的调平装置还包括用于接收所述控制 部件的调平信号的显示器，以便显示所述悬架油缸的位置状态。操作者可能通过显示器上 显示的信号，执行正确操作，使操作者在工作过程中可以更准确地操作，从而提高车辆控制 的可靠性。在提供上述油气悬架的调平装置的基础上，本专利技术还提供一种包括上述调平装置 的车辆；由于油气悬架的调平装置具有上述技术效果，具有该调平装置的车辆也具有相应 的技术效果。附图说明图1为一种典型多轴车辆中油气悬架与车架和车身之间的装配关系示意图；图2为本专利技术所提供油气悬架调平装置一种具体实施方式的液压回路示意图；图3为本专利技术所提供调平装置另一种具体的实施方式的液压回路示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种油气悬架的调平装置，该调平装置可以实现多个悬架油 缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本专利技术的另一核心 是提供一种包括调平装置的车辆，其减振性能和乘坐舒适性得到提高。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本专利技术所提供油气悬架调平装置一种具体实施方式的液压回 路示意图。本专利技术所提供的油气悬架调平装置包括检测部件2、控制部件3和执行部件4。其 中，检测部件2用于检测出悬架油缸5的缸杆与缸筒的相对位置，并将检测信号送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油气悬架的调平装置，用于调平油气悬架的悬架油缸（５），其特征在于，包括：检测部件（２），用于检测所述悬架油缸（５）的缸杆与缸筒的相对位置；控制部件（３），其输入端连接所述检测部件（２）的输出端；执行部件（４），其输入端连接所述控制部件（３）的信号输出端；若所述悬架油缸高于预定的中位位置，控制部件（３）通过执行部件（４）向所述悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油；若所述悬架油缸低于预定的中位位置，控制部件（３）通过执行部件（４）向所述悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，刘东宏，毛琦，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]