无级变速传动装置制造方法及图纸

一种用于控制无级变速传动装置的装置。传动装置包括：变速器（１０），具有位置与变速器传动比相对应的可移动转矩传递部件（辊子１８）；液压致动器（２８），设置成对转矩传递部件施加可调节的力。传动装置进一步包括：流量控制装置，设置成接收下列各项作为控制输入：（ａ）转矩传递部件的当前位置以及（ｂ）转矩传递部件的所需位置，例如，所需位置可通过驾驶员输入确定，流量控制装置适于通过与液压致动器连通的供应出口供应液流，液流根据两个控制输入间的误差调节，液流随误差的增加而增加；减压通道（１１０），从所述供应口通向压力池并被限流从而使流过减压通道的液流在液压致动器处产生一压力，该压力比压力池的压力大出与流过减压通道的液流流速相对应的量。结果是得到一种具有转矩控制和传动比控制的某些优点的传动装置控制模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无级变速传动装置(continuously variable transmission )，尤其涉及用于控制这种传动装置中的变速器的装置。
技术介绍
在无级变速传动装置内有一种装置，其具有旋转输入端、旋转 输出端和用于将旋转动力(drive)以无级变速比从一个传递至另一 个的某机构。这种装置在文中将被称作"变速器"。有的控制形式必须通过变速器进行，并且，有两种具体的控制 才莫式在本々页j或中是7>知的。控制某些变速器以提供指定的传动^ ( radio )。该传动比可直 接由驾驶员设置，或者可通过电子控制器来确定，但是在任何一种 情况中，都有某种与所需的变速比对应的信号(可以是机械的或电子的)，并具有用于调节实际变速比以与需求匹配的某才几构。例如， 所谓的"半环形，，滚动牵引型变速器通常具有结合有比较阀的液压控制系统，比较阀接收表示下列信息的输入信号(a)与当前的变 速比相对应的当前的变速辊倾斜度以及(b)通过相关的电子装置 i殳置的所需变速比。比4交阀响应其输入4言号调节施加于致动器的液 压，以将变速專昆移动至空档4立置(neutral point)的一侧或另一侧， 使辊子转向，从而使变速比达到所需值。其效果在于提供对变速比 的闭环控制。这类控制将被称为"传动比控制"，其包括设定所需的传动比以 及调节变速器以提供此传动比。有些变速器能够提供指定的脊^^。典型地，该转矩需求通过电子控制器提供。 一个广为人知的实例是由Torotrak (发展)有限公 司才是供的全环形滚动牵引型变速器。在此装置中，变速4昆在半环形 凹入式变速器输入滚道和输出滚道上运转，并用来在输入滚道和输 出滚道间传递动力。辊子能够围绕滚道z^共轴线沿周向轨迹来回移 动。沿着此轨迹的运动4吏得辊子将其自身转到新的方向上，从而引 起变速器传动比的变化。因此，辊子的位置与其倾斜度之间具有预 定的关系，这一特征是半环形型变速器所没有的。辊子受到(a)来 自液压致动器的受控力以及(b)由于滚道对辊子的作用而产生的 力。后一个力与变速器"反作用转矩"成比例，该反作用转矩被定 义为作用在输入滚道和输出滚道上的转矩之和(即，变速器的输入 转矩和输出转矩之和，或等效为作用在变速器上的净转矩，其必然 反作用于变速器支座(mounting))。在此系统中，通过i殳定液压致 动器的力，就直接设定了变速器反作用#矩。4旦是并未直接控制变 速器比率。变速器输入和输出端发生的速度变4b由变速器才艮据这种 变化自动调节(必要时变速器的传动比变化)，而不需要任何控制输 入。此类控制将被称为"转矩控制"，其包括设定所需的变速器转矩， 并允许变速器传动比才艮据其输入和输出端产生的速度变4匕而改变。两种才莫式的控制都具有 一 定的优点。传动比控制可以简单的方 式实现，甚至是在没有<壬4可电子控制器的液压积4戒系统中。然而， 转矩控制允许传动装置进行自动调节以适应外部影响。例如，考虑 到t者如"前悬挂式装载才几"的施工车辆的情况，其具有安装在前部 的铲斗，用于将一堆土乂人一个地方移至另一个i也方。车辆将^皮驱入 土堆以填满伊斗，并将快速地停止。在传动比控制式传动装置中，如果此时不使发动才几脱开(例如，如果设有离合器，通过分离离合 器)，那么结果肯定是发动机停转。在转矩控制式传动装置中，尤其 是在能够提供"齿轮空档"(无限减速)的转矩控制式传动装置中， 传动比能够自动改变以适应车辆的减速，而不需要任何驾马史员输入。
技术实现思路
本专利技术旨在在一传动装置中利用转矩控制和传动比控制的有利方面。根据本专利技术，其提供了一种无级变速传动装置，包括变速器， 该变速器具有位置与变速器传动比相对应的可移动转矩传递部件和 i殳置成对转矩传递部件施加可调节的力的液压致动器，传动装置进 一步包括流量控制装置，流量控制装置用于接收下列各项作为控 制输入(a)转矩传递部件的当前位置以及(b)转矩传递部件的期望位 置，并适于通过与液压致动器连通的供应出口供应液流，液流才艮据 两个控制输入之间的误差来调节，从而4吏液流随着误差的增加而增 力口；)咸压通道(relief passage), 乂人戶斤述出口通向压力池(pressure sink ),减压通道^皮限流从而^f吏流过减压通道的液流在液压致动器处 产生一压力，该压力比压力池的压力大出与流过减压通道的液流流 速相？于应的量。本专利技术能够提供一种具有转矩控制和传动比控制的某些优点的 控制模式。设定所需的变速比(与转矩控制部件的期望位置对应)， 并且传动装置倾向于采用此变速比。然而，在外部施加的车4合转矩 的影响下(例如，在上述实例中，当车辆遇到一堆泥土时，或当其 正在爬坡时)，传动比能够偏离所需的值。传动比偏离所需的值越大， 传动装置所施加的倾向于减小偏离的车轮转矩越大。附图说明现在将参考附图，仅通过实例描述本专利技术的具体实施例，附图中图1是适用于在实施本专利技术中使用的变速器的高度简化图示； 图2是适用于在实施本专利技术中使用的CVT的示意性图示；以及 图3是体现本专利技术的控制系统的示意性图示。 具体实施例方式图1示出了众所周知的全环形滚动牵引型变速器。本专利技术结合 使用这类变速器的CVT进行了开发，此变速器特别适合于本专利技术的 目的，但是原则上也可使用其他类型的变速器。变速器10包括同轴 安装的输入滚道12和输出滚道14,输入和输出滚道的邻近面6、 8 呈半环形凹入式并共同限定出基本呈环形的腔16，该腔内容置有辊 子18形式的可移动转矩传递部件。事实上，实践中4吏用的变速器通 常具有绕腔16以周向间隔隔开的两个或多个这类辊子。每个辊子 18均在相应的滚道12, 14的面6、 8上运4亍，由此用来^l寻动力/人一 个传递至另一个。辊子18能够绕着滚道12、 14的公共轴线20沿周 向来回移动。其也能够旋进。也就是"i兌，辊子的轴线能够转动，从 而改变辊子轴线相对于圆盘(disc)轴线的倾名牛度。在所示实例中， 这些运动通过将辊子18旋转地安装在支架22中来提供，该支架通 过连杆24接合至致动器28的活塞26。从活塞26的中心到辊子18 的中心的线19构成旋进轴线，整个组件能够围绕旋进轴线转动。辊 子的旋进导致辊子在滚道12、 14上运行的轨迹半径变化，从而导致 变速器传动比变化。注意，在此实施例中，旋进轴线19并非正好处于垂直于公共轴 线20的平面中，而是相对于》匕平面<顷杀牛。倾在牛角在图中^皮才示注为 CA，其被称为"后倾角(castor angle )"。当辊子来回移动时，其遵 循以公共轴线20为中心线的圓形轨迹。此外，滚道12、 14对辊子 的作用产生转向力矩(steering moment )，该转向力矩倾向于将辊子 保持在4吏得辊子轴线与公共轴线20相交的这种倾斜状态。尽管辊子 沿着其圓形轨迹来回运动，但是后倾角仍能够保持轴线的这种相交。 当辊子沿着其轨迹运动时，其也因为滚道的作用而转向，从而使辊 子旋进以保持轴线的相交。结果是辊子沿着其轨迹的位置与一定的 辊子倾斜度相对应，并由此与 一定的变速器传动比相对应。致动器28通过供应线路30、 32受到两个反向的液压力。因此， 致动器28产生的力使辊子绕着公共轴线20沿其圆形轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速传动装置，包括：变速器，所述变速器具有位置与变速器传动比相对应的可移动转矩传递部件和设置成对所述转矩传递部件施加可调节的力的液压致动器，所述传动装置进一步包括：流量控制装置，所述流量控制装置设置成接收下列各项作为控制输入：（ａ）所述转矩传递部件的当前位置以及（ｂ）所述转矩传递部件的所需位置，并且所述流量控制装置适于通过与所述液压致动器连通的供应出口供应液流，所述液流根据两个控制输入之间的误差来调节，从而使所述液流随着误差的增加而增加；减压通道，从所述供应出口通向压力池，所述减压通道被限流从而使流过所述减压通道的液流在所述液压致动器处产生一压力，所述压力比压力池的压力大出与流过所述减压通道的液流流速相对应的量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：布赖恩多诺霍，菲利普邓肯温特，约翰威廉爱德华富勒，
申请(专利权)人：托罗特拉克开发有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]