多垄型花生联合收割机制造技术

多垄型花生联合收割机，包括动力装置、机体和安装在机体上的收割台、集果箱，收割台、集果箱分别安装在机体的前后侧，机体收割台前端连接有扶禾器以及铲土器，收割台包括收割台框架，收割台框架内并排设有三个以上倾斜向上设置的花生通道，每个花生通道内均设有链条式的升运链，升运链包括两根互相咬合的传送链条；在收割台框架的中部设有拍打抖土器，收割台框架后部下侧连接有设摘果总成，摘果总成包括若干个并排设置的摘果辊，摘果总成的下方设有倾斜向下设置的振动筛，本发明专利技术采用机械式无极变速器，配合静液压驱动，实现了无级变速，变速方式柔和，变速精度高，同时配合轮式，有利于提高行进速度，使摘果速度和车辆行进速度成正比，提高摘果效率，并且不影响成果率。成果率主要体现果实的完整程度。

Multi ridge type peanut combine harvester

Multi ridge type peanut harvester, which comprises a power device, and the body is arranged on the body of the harvester, a fruit collecting box, table, fruit collecting box are respectively arranged in the body before and after the side, the body is connected to the front end of the header lifter and shovel device, including header header frame, table frame side by side with more than three tilted to the peanut channel set, each channel are arranged in the peanut chain type hoisting chain conveyor chain lifting chain consisting of two teeth; in the middle of the header of the frame is provided with a flap soil shaking device, there is a harvest fruit picking assembly connect the lower rear of the frame table, picking the assembly includes a plurality of picking rollers arranged in parallel, under the fruit picking assembly is arranged downward tilt vibration sieve, the invention adopts a mechanical stepless speed changer, with hydrostatic drive, realizes the stepless speed change, The speed change mode is gentle, the speed change precision is high, and the wheel type is matched simultaneously, which is favorable for improving the travel speed, and the speed of fruit picking is directly proportional to the vehicle moving speed, and the fruit picking efficiency is improved, and the rate of achievement is not influenced. The rate of achievement mainly reflects the completeness of fruit.

【技术实现步骤摘要】
多垄型花生联合收割机
本专利技术涉及农机领域，尤其是涉及一种花生收获机。
技术介绍
中国现阶段花生收获方法的落后带来了各方面的问题，大体上表现为以下三个方面：第一，人工收获劳动强度大，效率低下。长期以来，花生的收获都是靠人工完成的，特别是近几年来随着农村剩余劳动力的转移，这一矛盾更加突出。第二，生产成本高。目前的花生收获无论是人工还是畜力以及简易的机械，整个收获过程都不是一次性完成的，都要经过两道以上的工序，首先是将花生从土里挖掘，然后人工除土，这种生产方式的主要问题是造成秧果的漏失较多，漏失的秧果埋到地里，需要进行二次复收，不仅劳动强度大，而且生产成本高。第三，耽误农时。花生的收获季节，正值“三秋”大忙之际，劳力紧张，如果能缩短花生的收获日期，会对下一部的小麦播种打下一个良好基础。所以，设计研制新型的符合中国国情的花生收获装置是提高中国花生生产机械化水平的关键。花生联合收获机具有挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果的复合功能，适用于较大面积的地块作业，具有生产效率高、收获漏失率低等特点。随着广大农民群众对生产效率的要求越来越高，农民对集挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果功能于一身的花生联合收获机的需求也越来越迫切。为此，需要一种新型、高效、成本合理的花生联合收获机来满足农村对花生收获机械的实际需求。目前的花生收割机具有以下问题：1、现有技术的花生收割机，每次只能收割单垄。2、目前一般为履带式行走，容易收割后把土地压实，不利于后期播种。3、一般收获台位于行走轮后部。4、传统的驾驶室为敞开式，驾驶员长期被风吹日晒。如果是刮风下雨或者有工作场地有很大灰尘时，也不得不忍受。5、传统花生收割完以后，或者是在地里由人工收集，或者是人跟在机器后的出口处进行盛装操作，非常辛苦。6、传统的是采用皮带式机械传动，容易出现皮带断带、皮带打滑等。7、可配装花生秧粉碎装置，固定在车架上，动力来自于发动机。此外，目前现有的变速器一般和履带式配合，直接使用现有的底盘结构和传动结构，无需另外设计，但是这种传动方式传动率固定，变速方式粗犷，变速的精细度低，为了保障摘果的成果率，限定履带的最大行进速度，但这样摘果的收果效率降低。实际作业时，现有同类机械在需要倒退腾挪时，收获链会随着轮子或履带动作反转，对秧苗收获有损坏，或者是收获链出现故障，需要倒链，就必须倒车，轮子或履带会破环耕地表土。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多垄型花生联合收割机，同时收多垄，提高收获效率，花生秧收获速度与车行进速度同步。本专利技术的技术方案是：多垄型花生联合收割机，包括动力装置、机体和安装在机体上的收割台、集果箱，收割台、集果箱分别安装在机体的前后侧，机体收割台前端连接有扶禾器以及铲土器，收割台包括收割台框架，收割台框架内并排设有三个以上倾斜向上设置的花生通道，每个花生通道内均设有链条式的升运链，升运链包括两根互相咬合的传送链条；在收割台框架的中部设有拍打抖土器，收割台框架后部下侧连接有设摘果总成，摘果总成包括若干个并排设置的摘果辊，摘果总成的下方设有倾斜向下设置的振动筛，所述机体上还设有螺旋输送筒和果实提升机，螺旋输送筒包括筒体和位于筒体内的螺旋杆，振动筛的出料口与螺旋输送筒的进料口相连；螺旋输送筒的出料口与果实提升机的入口相连，果实提升机的出口位于集果箱的上方开口处。收割台框架的后端设有驱动升运链运动的升运链动力驱动装置，升运链动力驱动装置包括收割台框架后端设置的主要驱动轴和竖向设置的若干根从动轴，从动轴的一端连接有驱动升运链运动的升运链链轮，从动轴的一端连接有第二锥齿轮，主要驱动轴与动力装置驱动连接，主要驱动轴上设有若干对第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。升运链动力驱动装置还包括备用驱动轴，备用驱动轴与主要驱动轴平行并安装在收割台框架后端，备用驱动轴与主要驱动轴驱动连接。拍打抖土器包括从动连杆组和并排设置的拍打轴，拍打轴沿竖向穿过收割台框架并与收割台框架转动连接，拍打轴连接有拍打片，单个花生通道的两侧各设有一根拍打轴，从动连杆组位于收割台框架上方，从动连杆包括第一从动连杆和第二从动连杆，第一从动连杆和第二从动连杆依次交替连接，各拍打轴的上端分别与对应的第一从动连杆的中间位置固定连接。动力装置包括依次连接的变量泵、液压马达、机械式无级变速器、第一过渡轴，第一过渡轴端部连接有单向轮。摘果器包括圆柱状的主辊和若干片摘果板，摘果板沿主辊的圆周方向均匀设置，摘果板的延伸方向与主辊的轴线平行。花生通道的前端宽度大于后端宽度。收割台框架上在升运链处设有张紧轮和链条张紧器，张紧轮位于收割台框架的前端花生通道的入口处，链条张紧器设置在花生通道的前部。收割台框架为整体式框架。收割台框架包括相互平行的上板和下板，上板和下板之间设有若干块并排设置的竖板，竖板竖向设置且相邻竖板之间设有间距，在花生通道所在位置处的下板上开设有与花生通道数量相同的长条形的下板开口，下板开口沿花生通道的延伸方向分布。本专利技术的优点如下：1、现有技术的花生收割机，每次收割单垄，本项目能够同时收割三垄及以上。2、目前一般为履带式行走，容易收割后把土地压实，不利于后期播种，本项目为轮式，转向灵活，行走速度快。3、一般收获台位于行走轮后部，本项目位于行走轮前部。一般收获台是单垄输送的矩形管装，本项目为钢板焊接的整体框架式，由4个分禾器组成3个通道，每个通道内装有链条式升运链，升运链上带有链条张紧器，升运链的下部都配装有成对的拍打抖土器和摘果器。4、本项目采用变速箱动力输出驱动喂入链条，喂入链条与车速同步运行，实现车速快，则收割快，车速慢，则收割慢，可以自由调节收割速度。5、本专利技术的驾驶室为三面环绕全透明驾驶室，视野宽广，可遮风挡雨。6、传统花生收割完要不就是在地里，人工收集，要不就是人跟在机器后的出口处进行盛装操作。本项目采用大容积量的集果箱，摘果后可直接收纳，并且通过提升机液压传动举升，可以实现自动装卸花生果，更方便。7、过去都是皮带式机械传动，现在是静液压式驱动，是由发动机—液压泵—液压马达---驱动桥—驱动轮。8、可配装花生秧粉碎装置，固定在车架上，动力来自于发动机。本专利技术采用机械式无极变速器，配合静液压驱动，实现了无级变速，变速方式柔和，变速精度高，同时配合轮式，有利于提高行进速度，使摘果速度和车辆行进速度成正比，提高摘果效率，并且不影响成果率。成果率主要体现果实的完整程度。本专利技术是专门用于花生收获的联合机械，它集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、辊链清选、收集等功能于一体，整个作业过程顺畅，作业效率高，地下漏果少等优点。本机械能较好的适应于我国花生种植农艺和生产特性的要求，对各类土壤墒情适应好；具备操作简便、结构合理、可靠性好、作业效率高等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是收割台框架的结构示意图；图3是摘果辊的结构示意图；图4是拍打抖土器的从动连杆组的示意图：图5是从动连杆转动后的示意图。具体实施方式如图1、2所示，多垄型花生联合收割机包括动力装置、机体5和安装在机体上5的收割台、集果箱6。收割台、集果箱6分别安装在机体5的前后侧，收割台包括收割台框架1，收割台框架1前端连接有扶禾器以及铲土器，收割台框架1的中间位置上方设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
多垄型花生联合收割机，其特征在于：包括动力装置、机体和安装在机体上的收割台、集果箱，收割台、集果箱分别安装在机体的前后侧，机体收割台前端连接有扶禾器以及铲土器，收割台包括收割台框架，收割台框架内并排设有三个以上倾斜向上设置的花生通道，每个花生通道内均设有链条式的升运链，升运链包括两根互相咬合的传送链条；在收割台框架的中部设有拍打抖土器，收割台框架后部下侧连接有设摘果总成，摘果总成包括若干个并排设置的摘果辊，摘果总成的下方设有倾斜向下设置的振动筛，所述机体上还设有螺旋输送筒和果实提升机，螺旋输送筒包括筒体和位于筒体内的螺旋杆，振动筛的出料口与螺旋输送筒的进料口相连；螺旋输送筒的出料口与果实提升机的入口相连，果实提升机的出口位于集果箱的上方开口处。

【技术特征摘要】
1.多垄型花生联合收割机，其特征在于：包括动力装置、机体和安装在机体上的收割台、集果箱，收割台、集果箱分别安装在机体的前后侧，机体收割台前端连接有扶禾器以及铲土器，收割台包括收割台框架，收割台框架内并排设有三个以上倾斜向上设置的花生通道，每个花生通道内均设有链条式的升运链，升运链包括两根互相咬合的传送链条；在收割台框架的中部设有拍打抖土器，收割台框架后部下侧连接有设摘果总成，摘果总成包括若干个并排设置的摘果辊，摘果总成的下方设有倾斜向下设置的振动筛，所述机体上还设有螺旋输送筒和果实提升机，螺旋输送筒包括筒体和位于筒体内的螺旋杆，振动筛的出料口与螺旋输送筒的进料口相连；螺旋输送筒的出料口与果实提升机的入口相连，果实提升机的出口位于集果箱的上方开口处。2.根据权利要求1所述的多垄型花生联合收割机，其特征在于：收割台框架的后端设有驱动升运链运动的升运链动力驱动装置，升运链动力驱动装置包括收割台框架后端设置的主要驱动轴和竖向设置的若干根从动轴，从动轴的一端连接有驱动升运链运动的升运链链轮，从动轴的一端连接有第二锥齿轮，主要驱动轴与动力装置驱动连接，主要驱动轴上设有若干对第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。3.根据权利要求2所述的多垄型花生联合收割机，其特征在于：升运链动力驱动装置还包括备用驱动轴，备用驱动轴与主要驱动轴平行并安装在收割台框架后端，备用驱动轴与主要驱动轴驱动连接。4.根据权利要求1所述的多垄型花生联合收割机，其特征在于：拍打抖土器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬强，刘延生，
申请(专利权)人：河南冬强农机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41