本实用新型专利技术公开了一种自清式小区联合收割机，收割机本体包括斜底割台、皮带输送装置、脱粒清选装置、操纵装置、履带行走部分、柴油发动机和机架，履带行走部分固定连接于机架下方，脱粒清选装置固定安装在机架上，斜底割台位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置上，皮带输送装置连接设置于斜底割台与脱粒清选装置之间；操纵装置与柴油发动机对应连接，柴油发动机分别与脱粒清选装置、履带行走部分动力连接。本实用新型专利技术采用带式输送、气流清选与输送，衔接流畅，表面平整，衔接处不易残留，能够将谷物的收获通道清理干净无残留，避免谷物各品种之间混种，同时大大的降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种联合收割机，尤其涉及一种自清式小区联合收割机，涉及一种具有清理功能的小区自清式小区联合收割机，属于小麦育种收获机械领域。
技术介绍
小区种植谷物侧重于培育种子，其中试验数据的准确性尤为重要，这对小区种子收获机械提出了高籽粒清洁率、低清选损失率、低谷物残存量、便于清机的要求。我国小麦主产区大田收获已经实现了机械化，但是小区育种试验的收获大部分依靠人工，少部分购买国外昂贵的进口小区自清式小区联合收割机。人工收割采用单行逐行收割方式，收割完后再进行脱粒，在收割时要标记每块小区试验田的小麦品种，同时又要用网袋把每一品种的麦穗麦杆捆绑好装到一起，避免小麦品种之间的混种，然后再一个一个品种进行脱粒，更换品种时必须清膛，以保证麦种的纯度。这样效率低，劳动强度大，风险大，质量不能保证。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种高籽粒清洁率、低清选损失率、低谷物残存量、便于清机、能大幅提高工作效率的自清式小区联合收割机，实现小区收获机械化，可以极大的提高小麦育种工作效率、降低育种作业的劳动强度和解放劳动力，也可以大大降低生产成本。本技术的目的通过下述技术方案实现:—种自清式小区联合收割机，收割机本体包括斜底割台、皮带输送装置、脱粒清选装置、操纵装置、履带行走部分、柴油发动机和机架，履带行走部分固定连接于机架下方，履带行走部分驱动收割机本体行走，操纵装置用于控制履带行走部分行走运动和控制斜底割台升降运动，所述脱粒清选装置固定安装在机架上，斜底割台位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置上，所述皮带输送装置连接设置于斜底割台与脱粒清选装置之间；操纵装置由履带行走操纵装置和割台升降操纵装置组成，履带行走部分具有液压装置，斜底割台具有液压升降装置，所述履带行走操纵装置与履带行走部分的液压装置连接，所述割台升降操纵装置与斜底割台的液压升降装置连接，本技术履带行走部分的液压装置为双联栗，本技术斜底割台的液压升降装置为液压油缸；柴油发动机分别与脱粒清选装置、履带行走部分动力连接。为了更好地实现本技术，所述斜底割台包括斜底割台机架、带毛刷的拨禾轮和变直径搅龙；带毛刷的拨禾轮铰接安装于斜底割台机架前端，变直径搅龙铰接安装于斜底割台机架后端。进一步地技术方案是:所述斜底割台两侧均设有清理风道，并且斜底割台机架内侧设有均匀排列的气孔，该气孔与清理风道相连通，斜底割台与水平面之间的夹角不超过30度。本技术优选的输送装置结构技术方案是:所述输送装置包括斜底割台输送带、强制喂入滚筒、上压输送带和籽粒输送带，所述斜底割台输送带和强制喂入滚筒分别通过轴安装在斜底割台上，所述上压输送带和籽粒输送带分别安装在脱粒清选装置上。本技术再进一步优选的输送装置结构技术方案是:所述斜底割台输送带、强制喂入滚筒、上压输送带和籽粒输送带的输送带宽度一致并且输送速度一致，斜底割台输送带、强制喂入滚筒与斜底割台机壁接触的缝隙处均安装有压条，上压输送带、籽粒输送带与脱粒清选装置机壁接触的缝隙处均安装有压条。本技术优选的脱粒清选装置结构技术方案是:所述脱粒清选装置包括清选机架、纹杆滚筒式脱粒装置、集粮器、贯流风机、清理风机、输送清选风机和多连杆机构；所述柴油发动机与脱粒清选装置的纹杆滚筒式脱粒装置的皮带轮通过皮带动力连接，纹杆滚筒式脱粒装置通过皮带与多连杆机构动力连接；多连杆机构铰接在清选机架上，逐稿筛、清选筛和集粮器分别铰接在多连杆机构上；贯流风机、清理风机和输送清选风机分别固定安装在清选机架上；清理风机通过管道与斜底割台风道连通，通过斜底割台机架内侧均匀排列的气孔实现清理功能；输送清选风机通过管道与集粮器连通；集粮器再通过管道与旋风分离器连通，实现气流输送清选功能。进一步优选的技术方案是:所述柴油发动机固定安装于机架上，所述履带行走部分上还固定安装有换向器、双联栗、机油箱、燃油箱、斜底割台液压缸，柴油发动机通过皮带与双联栗动力连接，双联栗经过液压马达将动力输出到驱动轮，驱动轮用于驱动整个收割机本体行走运动。作为优选，所述操纵装置为全液压操纵系统。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:本自清式小区联合收割机采用带式输送、气流清选与输送，衔接流畅，表面平整，衔接处不易残留，能够将谷物的收获通道清理干净无残留，避免谷物各品种之间混种，同时大大的降低了劳动强度。【附图说明】图1是自清式小区联合收割机整机主视图；图2是自清式小区联合收割机整机俯视图；图3是自清式小区联合收割机整机后视图；图4是自清式小区联合收割机的斜底割台结构示意图；图5是自清式小区联合收割机的斜底割台机架内侧气孔排列图；图6是自清式小区联合收割机的脱粒清选装置结构轴侧图；图7是自清式小区联合收割机的脱粒清选装置结构示意图；图8是自清式小区联合收割机的履带行走部分结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为:1-斜底割台，101-斜底割台机架，102-切割器，103-带毛刷的拨禾轮，104-变直径搅龙，105-斜底割台风道，106-拨禾液压缸，2-皮带输送装置，201-斜底割台输送带，202-强制喂入滚筒，203-压条，204-上压输送带，205-籽粒输送带，3-脱粒清选装置，301-清选机架，302-纹杆滚筒式脱粒装置，303-逐稿器，304-逐稿筛，305-集粮器，306-旋风分离器，307-贯流风机，308-清理风机，309-输送清选风机，310-清选筛，311-多连杆机构，312-管道，4-操纵装置，401-履带行走操纵装置，402-割台升降操纵装置，5-履带行走部分，501-履带机架，502-柴油发动机，503-换向器，504-双联栗，505-机油箱，506-燃油箱，507-斜底割台液压缸，508-履带，509-驱动轮，510-液压马达。【具体实施方式】下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明:实施例如图1?图8所示，一种自清式小区联合收割机，收割机本体包括斜底割台1、皮带输送装置2、脱粒清选装置3、操纵装置4、履带行走部分5、柴油发动机502和机架，履带行走部分5固定连接于机架下方，履带行走部分5驱动收割机本体行走，操纵装置4用于控制履带行走部分5行走运动和控制斜底割台1升降运动，所述脱粒清选装置3固定安装在机架上，斜底割台1位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置3上，所述皮带输送装置2连接设置于斜底割台1与脱粒清选装置3之间；所述操纵装置4与柴油发动机502对应设置，操纵装置4由履带行走操纵装置401和割台升降操纵装置402组成，履带行走部分5具有液压装置，斜底割台1具有液压升降装置，所述履带行走操纵装置401与履带行走部分5的液压装置连接，所述割台升降操纵装置402与斜底割台1的液压升降装置连接，本技术履带行走部分的液当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自清式小区联合收割机，其特征在于：收割机本体包括斜底割台（1）、皮带输送装置（2）、脱粒清选装置（3）、操纵装置（4）、履带行走部分（5）、柴油发动机（502）和机架，履带行走部分（5）固定连接于机架下方，履带行走部分（5）驱动收割机本体行走，操纵装置（4）用于控制履带行走部分（5）行走运动和控制斜底割台（1）升降运动，所述脱粒清选装置（3）固定安装在机架上，斜底割台（1）位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置（3）上，所述皮带输送装置（2）连接设置于斜底割台（1）与脱粒清选装置（3）之间；所述操纵装置（4）由履带行走操纵装置（401）和割台升降操纵装置（402）组成，履带行走部分（5）具有液压装置，斜底割台（1）具有液压升降装置，所述履带行走操纵装置（401）与履带行走部分（5）的液压装置连接，所述割台升降操纵装置（402）与斜底割台（1）的液压升降装置连接；柴油发动机（502）分别与脱粒清选装置（3）、履带行走部分（5）动力连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇刚，廖敏，张力，王霜，唐军，王强，崔国光，孙书民，庞俊生，杜有洪，邓宏，
申请(专利权)人：四川刚毅科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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