【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种码垛用的机器人。
技术介绍
现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将工件搬运并整齐排列在货板上。一种码垛机器人，其包括横向移动台及设于横向移动台上的机械臂。该机械臂包 括旋转基座、升降架及伸缩手臂。该横向移动台上设置有轨道，该旋转基座装配在该轨道 上，并且该旋转基座可相对该横向移动台旋转。升降架一端固定在该旋转基座上，该升降架 的另一端与伸缩手臂可转动连接。该伸缩手臂可以伸出并撷取工件，然后通过控制伸缩手 臂在升降架上的升降将工件调整到合适的高度，最后通过旋转基座的转动及旋转基座在横 向移动台上的滑动，将工件码垛排列在货板上。工件由码垛机器人码垛好以后，一般还需裹膜包装。因此，需增加设置一个裹膜机 等装置，再由操作人员进行裹膜包装。然而，这样不但增加人力成本，而且自动化程度不高。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种具有裹膜包装功能的码垛机器人。一种码垛机器人，其包括机械臂。机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂，升降架可 转动地设置在底座上，伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上。码垛机器人还包括控制器及 至少一旋转工作台，控制器...
【技术保护点】
一种码垛机器人，其包括机械臂，该机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂，该升降架可转动地设置在该底座上，该伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上，其特征在于：该码垛机器人还包括控制器及至少一个旋转工作台，该控制器可控制该机械臂及该至少一个旋转工作台进行协同码垛作业，且该控制器可控制该至少一旋转工作台自旋转以进行包装作业。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，李华，帅希松，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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