本实用新型专利技术属于转向控制技术领域，涉及一种双节车俯仰转向控制装置，主要包括泵、安全阀、滤油器、水平转向换向阀、俯仰转向换向阀、阻尼阀、水平转向液压缸、俯仰转向液压缸、液压油箱、空气滤清器、油位计，泵（１）吸油口通过管路、接头与液压油箱（９）出油口相连，泵（１）出油口通过管路、接头分别与安全阀（２）进油口和水平转向换向阀（４）进油口相连，安全阀（２）泄油口通过管路、接头与液压油箱（９）溢油口相连，水平转向换向阀（４）一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸（７）进油口和右侧水平转向液压缸（７）出油口相连，水平转向换向阀（４）另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸（７）出油口和右侧水平转向液压缸（７）进油口相连。本实用新型专利技术的优点：由于采用了“换向阀－阻尼阀－油缸”装置，实现俯仰、转向的设计方案，克服了现有双节车转向困难、驾驶员操作强度大、不能实现两节车相对俯仰、越障能力差的缺陷。具有原理新颖、结构简单、转向平稳、不需要独立散热的特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于转向控制
，涉及一种双节车俯仰转向控制装置。
技术介绍
目前国内的双节车辆，两节车之间连接是刚性牵弓|，只有前车有转向控制系统，前 车牵引后车实现转向，转弯半径大，转向困难，操纵不灵活，并且不能实现两节车之间的相 对俯仰，过障碍能力差。
技术实现思路
本技术的技术方案是为了克服现有技术的不足之处，而提供一种双节车俯仰 转向控制装置，实现不同吨位双节车辆之间相对的俯仰、转向操纵控制。本技术的技术方案一种双节车俯仰转向控制装置，该装置包括泵、安全阀、滤油器、水平转向换向阀、 俯仰转向换向阀、阻尼阀、水平转向液压缸、俯仰转向液压缸、液压油箱、空气滤清器、油位 计，其中泵吸油口通过管路、接头与液压油箱出油口相连，泵出油口通过管路、接头分别与 安全阀进油口和水平转向换向阀进油口相连，安全阀泄油口通过管路、接头与液压油箱溢 油口相连，水平转向换向阀一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸进油 口和右侧水平转向液压缸出油口相连，水平转向换向阀另一个工作油口通过管路、接头分 别与左侧水平转向液压缸出油口和右侧水平转向液压缸进油口相连，水平转向换向阀回油 口通过管路、接头与俯仰转向换向阀进油口相连，俯仰转向换向阀两个工作油口通过管路、 接头分别与两个阻尼阀进油口相连，阻尼阀的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向 液压缸进油口相连，另一个阻尼阀的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸出 油口相连，俯仰转向换向阀出油口通过管路、接头与滤油器进油口相连，滤油器安装在液压 油箱上，滤油器出油口直接插入液压油箱油面下，空气滤清器与油位计均安装在液压油箱 上。本技术的有益效果本技术采用“换向阀_阻尼阀_油缸”装置，克服了 双节车转向过程中阻力和冲击大的难题，转弯半径小，转向平稳可靠，并实现双节车之间的 相对俯仰，提高车辆的越障碍和过沟壕的能力，同时本技术不需要独立的散热器，结构 简单，安装、维修方便，使用寿命长，适用环境范围广。附图说明本说明书共有1幅附图。图1.是本技术的原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述如图1所示，一种双节车俯仰转向控制系统，该系统包括泵1、安全阀2、滤油器3、 水平转向换向阀4、俯仰转向换向阀5、阻尼阀6、水平转向液压缸7、俯仰转向液压缸8、液 压油箱9、空气滤清器10、油位计11，其中泵1吸油口通过管路、接头与液压油箱9出油口 相连，泵1出油口通过管路、接头分别与安全阀2进油口和水平转向换向阀4进油口相连， 安全阀2泄油口通过管路、接头与液压油箱9溢油口相连，水平转向换向阀4 一个工作油口 通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸7进油口和右侧水平转向液压缸7出油口相连， 水平转向换向阀4另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸7出油口和 右侧水平转向液压缸7进油口相连，水平换向阀4回油口通过管路、接头与俯仰转向换向阀 5进油口相连，俯仰转向换向阀5两个工作油口通过管路、接头分别与两个阻尼阀6进油口 相连，阻尼阀6的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸8进油口相连，另一个 阻尼阀6的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸8出油口相连，俯仰转向换向 阀5出油口通过管路、接头与滤油器3进油口相连，滤油器3安装在液压油箱7上，滤油器 3出油口直接插入液压油箱9油面下，空气滤清器10与油位计11均安装在液压油箱9上。当车辆在行驶过程中，没有转向时泵1随发动机一起转动，将液压油箱9中的液 压油吸出，经过水平转向换向阀4和俯仰转向换向阀5中位卸荷回路将液压油运回液压油 箱9，做空循环，不消耗发动机功率，此时车辆没有转向动作。两个俯仰转向液压缸8布置在 前车厢尾部的铰接附座与铰接支架总成的铰接销上，当车辆在运动过程中产生颠簸时，俯 仰转向液压缸8自动伸缩，阻尼阀6控制伸缩速度，减小两车相对冲击，起到减震器的作用。当车辆行驶，左右转向时泵1随发动机一起转动，将液压油箱9中的液压油吸出， 通过方向盘、拉杆拉动水平转向换向阀4阀芯，将液压油压入水平转向液压缸7中，当方向 盘向左侧转动，阀芯左移，右侧水平转向液压缸7伸长，左侧水平转向液压缸7缩短，强制车 辆向左侧转向。当方向盘向右侧转动，阀芯右移，右侧水平转向液压缸7缩短，左侧水平转 向液压缸7伸长，强制车辆向右侧转向。当车辆行驶或原地发动，俯仰转向时泵1随发动机一起转动，将液压油箱9中的 液压油吸出，通过拉杆拉动俯仰转向换向阀5阀芯，将液压油经过阻尼阀6压入俯仰转向液 压缸8中，拉杆向上移动，阀芯左移，两个俯仰转向液压缸8同时伸长，强制两节车相对抬 头，拉杆向下移动，阀芯右移，两个俯仰转向液压缸8同时缩短，强制两节车相对低头，当阻 尼阀6闭锁后，俯仰转向液压缸8进出油口关闭，使两节车停在任意相对角度。权利要求一种双节车俯仰转向控制装置，其特征在于该装置包括泵(1)、安全阀(2)、滤油器(3)、水平转向换向阀(4)、俯仰转向换向阀(5)、阻尼阀(6)、水平转向液压缸(7)、俯仰转向液压缸(8)、液压油箱(9)、空气滤清器(10)、油位计(11)，其中泵(1)吸油口通过管路、接头与液压油箱(9)出油口相连，泵(1)出油口通过管路、接头分别与安全阀(2)进油口和水平转向换向阀(4)进油口相连，安全阀(2)泄油口通过管路、接头与液压油箱(9)溢油口相连，水平转向换向阀(4)一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸(7)进油口和右侧水平转向液压缸(7)出油口相连，水平转向换向阀(4)另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸(7)出油口和右侧水平转向液压缸(7)进油口相连，水平转向换向阀(4)回油口通过管路、接头与俯仰转向换向阀(5)进油口相连，俯仰转向换向阀(5)两个工作油口通过管路、接头分别与两个阻尼阀(6)进油口相连，阻尼阀(6)的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸(8)进油口相连，另一个阻尼阀(6)的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸(8)出油口相连，俯仰转向换向阀(5)出油口通过管路、接头与滤油器(3)进油口相连，滤油器(3)安装在液压油箱(7)上，滤油器(3)出油口直接插入液压油箱(9)油面下，空气滤清器(10)与油位计(11)均安装在液压油箱(9)上。专利摘要本技术属于转向控制
，涉及一种双节车俯仰转向控制装置，主要包括泵、安全阀、滤油器、水平转向换向阀、俯仰转向换向阀、阻尼阀、水平转向液压缸、俯仰转向液压缸、液压油箱、空气滤清器、油位计，泵(1)吸油口通过管路、接头与液压油箱(9)出油口相连，泵(1)出油口通过管路、接头分别与安全阀(2)进油口和水平转向换向阀(4)进油口相连，安全阀(2)泄油口通过管路、接头与液压油箱(9)溢油口相连，水平转向换向阀(4)一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸(7)进油口和右侧水平转向液压缸(7)出油口相连，水平转向换向阀(4)另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸(7)出油口和右侧水平转向液压缸(7)进油口相连。本技术的优点由于采用了“换向阀-阻尼阀-油缸”装置，实现俯仰、转向的设计方案，克服了现有双节车转向困难、驾驶员操作强度大、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双节车俯仰转向控制装置，其特征在于：该装置包括泵（１）、安全阀（２）、滤油器（３）、水平转向换向阀（４）、俯仰转向换向阀（５）、阻尼阀（６）、水平转向液压缸（７）、俯仰转向液压缸（８）、液压油箱（９）、空气滤清器（１０）、油位计（１１），其中：泵（１）吸油口通过管路、接头与液压油箱（９）出油口相连，泵（１）出油口通过管路、接头分别与安全阀（２）进油口和水平转向换向阀（４）进油口相连，安全阀（２）泄油口通过管路、接头与液压油箱（９）溢油口相连，水平转向换向阀（４）一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸（７）进油口和右侧水平转向液压缸（７）出油口相连，水平转向换向阀（４）另一个工作油口通过管路、接头分别与左侧水平转向液压缸（７）出油口和右侧水平转向液压缸（７）进油口相连，水平转向换向阀（４）回油口通过管路、接头与俯仰转向换向阀（５）进油口相连，俯仰转向换向阀（５）两个工作油口通过管路、接头分别与两个阻尼阀（６）进油口相连，阻尼阀（６）的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸（８）进油口相连，另一个阻尼阀（６）的两个出油口通过管路、接头与两个俯仰转向液压缸（８）出油口相连，俯仰转向换向阀（５）出油口通过管路、接头与滤油器（３）进油口相连，滤油器（３）安装在液压油箱（７）上，滤油器（３）出油口直接插入液压油箱（９）油面下，空气滤清器（１０）与油位计（１１）均安装在液压油箱（９）上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曲振东，李贵助，
申请(专利权)人：哈尔滨北方特种车辆制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。