一种混凝土泵车及其臂架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；臂架中的第一臂架（２１）和第二臂架（２２）通过在竖向平面上设置的第一铰接轴（３１）铰接。在混凝土的输送过程中，由于出料不连续臂架装置上需要承受冲击作用，而第一铰接轴（３１）在竖向方向设置，其旋转方向与冲击方向垂直，避免了冲击使铰接轴在铰接孔中的转动，从而消除了铰接轴的转动引起的臂架振动，降低了臂架的振动幅度，提高了臂架的工作可靠性和使用寿命；另外，第二臂架（２２）能够横向折叠至第一臂架（２１）的一侧，从而提高了臂架装置的横向空间利用率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种用于混凝土泵车的臂架装置。本技术还涉及一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作，因此，混凝土泵车中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。请参考图1，图1为一种典型的混凝土泵车的臂架装置的结构示意图。在一种典型的混凝土泵车中，其臂架包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14以及第五臂架15，各相邻两臂架分别通过位于水平面上的铰接轴铰接；在上述各相邻两臂架之间均安装有折叠油缸16和连杆17，并通过折叠油缸16和连杆17驱动一节臂架在竖直平面上相对于与其相邻的另一节臂向上或者向下折叠，以实现向不同高度位置输送混凝土；同时，在需要转场时，可以将各节臂架折叠收拢后运输。在上述典型的混凝土泵车中，各节臂架之间均在竖直平面上折叠，在施工过程中，输送管中充满混凝土，臂架末端的出料不连续，对臂架具有不连续的冲击，导致臂架产生振动，而该振动的方向与沿水平方向设置的铰接轴的旋转方向相同，在不连续的振动冲击下，会使得铰接轴在其铰接孔中产生微量的旋转，从而加剧连接处的臂架的振动，而由于臂架的长度较大，根据力的传递性质可知，在远离连接处的臂架的末端会产生幅度更大的振动，加剧了臂架的振动，使得臂架容易在较大的振动下产生疲劳损坏，且使用性能较低；同时，在混凝土泵车的作业过程中，臂架在竖直平面上受力较为复杂，对臂架的刚度、强度等机械性能要求较高。因此，如何在保证具有较高空间利用率的情况下，降低臂架在工作中的振动，以提高臂架的工作可靠性和使用寿命，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种混凝土泵车的臂架装置，其具有较高的空间利用率，且其在工作中的振动幅度较小，从而具有较高的工作可靠性和使用寿命；本技术的另一目的是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。为解决上述技术问题，本技术提供一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻所述臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架和第二臂架通过在竖直平面上设置的第一铰接轴铰接。优选地，所述臂架中的第三臂架与所述第二臂架通过大体水平设置的第二铰接轴-->铰接。优选地，所述臂架中包括至少一节伸缩臂。优选地，所述动力部件包括油缸，以及分别以其第一端铰接于相邻两所述臂架的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述油缸的一端固定与所述臂架，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。优选地，相邻两所述臂架中的任一者与铰接轴固定连接，所述动力部件包括液压马达，所述液压马达驱动所述铰接轴绕自身轴线转动。优选地，所述动力部件包括电机，以及分别安装于相邻两所述臂架、且相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮通过大体沿其所在臂架的径向设置的第一转轴可旋转地安装于两所述臂架中的任一臂架，且所述第二齿轮通过大体沿其所在臂架的径向设置的第二转轴固定安装于另一臂架，所述电机驱动所述第一齿轮和所述第二转轮分别沿所述第一转轴和所述第二转轴转动。优选地，各节所述臂架通过销轴连接。本技术还提供一种混凝土泵车，包括上述任一项所述的臂架装置。本技术所提供的混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻所述臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；上述臂架中的第一臂架和第二臂架通过在竖直平面上设置的第一铰接轴铰接。在混凝土泵车的工作过程中，上述第一臂架和第二臂架上安装有混凝土输送管，输送管中充满混凝土，第二臂架可以在动力部件的驱动下绕第一铰接轴相对于第一臂架转动，并通过臂架装置末端的输送管出口向指定位置输送混凝土。在混凝土的输送过程中，由于出料不连续臂架装置上需要承受冲击作用，而第一铰接轴沿竖直方向设置，其旋转方向与冲击方向大体垂直，避免了不连续的冲击作用使铰接轴在铰接孔中的转动，从而消除了铰接轴的转动而引起的臂架振动，降低了臂架的振动幅度，进而提高了臂架的工作可靠性和使用寿命；另外，臂架装置在收拢时，第二臂架折叠至第一臂架的一侧，从而提高了臂架装置的横向空间利用率。在一种优选的实施方式中，上述臂架还可以包括第三臂架，第三臂架与第二臂架通过垂直于第一铰接轴的第二铰接轴铰接，第三臂架在动力部件的驱动下绕第二铰接轴相对于所述第二臂架转动。这样，将各节臂架在水平方向的卷折方式与在竖直方向上的卷折方式相结合，从而进一步提高了臂架装置卷折时的空间利用率。在另一种优选的实施方式中，上述臂架中还可以包括至少一节伸缩臂。这样，将各节臂架在水平方向的卷折方式与伸缩式结构相结合，从而在保证臂架装置卷折时的空间利用率的情况下，提高了臂架装置的刚度。附图说明图1为一种典型的混凝土泵车的臂架装置的结构示意图；图2本技术所提供混凝土泵车的臂架装置一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；图3为图2所示臂架装置在俯视方向的结构示意图；-->图4为图3中A部分的放大图；图5为图4所示臂架装置的剖视示意图；图6为本技术所提供混凝土泵车的臂架装置另一种具体实施方式的主视方向的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种混凝土泵车的臂架装置，其具有较高的空间利用率，且其在工作中的振动幅度较小，从而具有较高的工作可靠性和使用寿命；本技术的另一核心是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图2、图3、图4以及图5，图2本技术所提供混凝土泵车的臂架装置一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；图3为图2所示臂架装置在俯视方向的结构示意图；图4为图3中A部分的放大图；图5为图4所示臂架装置的剖视示意图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的臂架装置，用于混凝土泵车，其包括多节相互铰接的臂架，且各相邻的臂架之间均安装有动力部件，以便驱动任一节臂架相对与其相邻的臂架转动。上述臂架中的第一臂架21和第二臂架22通过在竖向平面上设置的第一铰接轴31铰接，且两臂架之间安装有动力部件，以驱动第二臂架22绕所述第一铰接轴31相对于第一臂架21转动。需要指出的是，上述竖向平面是指包括竖直平面以及与竖直平面呈一定角度范围内的所有平面。显然地，本技术所提供的臂架装置不局限于仅包括第一臂架21和第二节臂22，根据实际工作中的使用要求以及加工制造等方面的技术水平，臂架可以包括若干节臂架，臂架装置的具体数量不应受到本技术的限制。需要指出的是，上述第一铰接轴31在竖直平面上设置是指，第一铰接轴31的轴线位于竖直平面上，且既垂直于第一臂架21的轴线，又垂直于第二臂架22的轴线。上述除第一臂架21和第二臂架22以外的各节臂架之间的连接方式可以通过竖直平面上的铰接轴铰接，也可以通过水平面上的铰接轴铰接，当然也可以通过其他可折叠的连接方式实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻所述臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架（２１）和第二臂架（２２）通过在竖向平面上设置的第一铰接轴（３１）铰接。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻所述臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架(21)和第二臂架(22)通过在竖向平面上设置的第一铰接轴(31)铰接。2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述臂架中的第三臂架(23)与所述第二臂架(22)通过大体水平设置的第二铰接轴(32)铰接。3.根据权利要求1或2任一项所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述臂架中包括至少一节伸缩臂。4.根据权利要求3所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述动力部件包括油缸(41)，以及分别以其第一端铰接于相邻两所述臂架的第一连杆(42)和第二连杆(43)；所述第一连杆(42)的第二端与所述第二连杆(43)的第二端相互铰接，所述油缸(41)的一端固定与所述臂架，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建涛，姜旭家，郭承志，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]