料件分离装置制造方法及图纸

技术编号:4343048 阅读:172 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种料件分离装置,其包含有:一支架;一水平滑架,以能够水平滑动方式设置在该支架上;一垂直气压缸,固定在该水平滑架上;一固定架,固定在垂直气压缸上;二固定抓取装置,分别固定在固定架的两顶角上,各固定抓取装置底端设置有一固定真空吸盘;二可动抓取装置固定在固定架上,分别具有真空吸盘,且可相对固定抓取装置的固定真空吸盘进行上下移动。借由上述结构,四个真空吸盘可呈现非平面的状态以令所吸取的料件呈现不平整状态,故能顺利令所抓取的料件与下层料件完整分离。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分离装置,尤其涉及一种料件分离装置,其可抓取并且分离多个相叠的料件(例如储存盒的上盖),而进行分离作业时,可单独分离最上层的单一料件,避免同时抓取两个以上的料件。
技术介绍
抛弃式隐形眼镜具有轻巧、使用方式简单、无须进行清洁维护等便利性,因此受到近视族群的广泛使用。传统的抛弃式隐形眼镜是以单片封装于一小型储存盒之中,储存盒开口封贴上一层铝箔纸便进行完成封装作业而能进行后续的批次盒装等程序。于抛弃式隐形眼镜储存盒的运送程序中,必须先适当排列储存盒,再将这些储存盒放到一较大的运送盒之中,并且在该运送盒上覆盖一上盖,以利后续储存盒的运送作业。上述在于运送盒上覆盖上盖的作业,主要是以一抓取装置抓取多个层叠的上盖的最上一个上盖后,再移动到运送盒上方进行覆盖。然而由于该多个上盖紧密相叠而造成相邻上盖之间产生几近真空的状态,抓取一上盖时,往往会连带下一个或多个上盖一同被抓取,造成上盖覆盖作业出错。
技术实现思路
本技术有鉴于传统储存盒的上盖覆盖作业中抓取装置容易抓取多个上盖而造成覆盖作业出错的问题,改进其不足与缺失,进而提出一种料件分离装置。本技术主要目的是提供一种料件分离装置,其可抓取并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料件分离装置,其特征在于,包含有:一支架;一水平滑架,以能够水平滑动方式设置在该支架上;一垂直气压缸,固定在该水平滑架上;一固定架,固定在垂直气压缸上,在固定架上设置有二副气压缸;二固定抓取装置,分别固定在固定架的两顶角上,各固定抓取装置底端设置有一固定真空吸盘;一第一可动抓取装置,连接到其中一副气压缸而位于固定架的一顶角上,在第一可动抓取装置底端设置有一第一真空吸盘,该第一真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作动;以及一第二可动抓取装置,连接到另一副气压缸而位于固定架的一顶角上,在第二可动抓取装置底端设置有一第二真空吸盘,该第二真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作动。

【技术特征摘要】
1.一种料件分离装置,其特征在于,包含有:一支架;一水平滑架,以能够水平滑动方式设置在该支架上;一垂直气压缸,固定在该水平滑架上;一固定架,固定在垂直气压缸上,在固定架上设置有二副气压缸;二固定抓取装置,分别固定在固定架的两顶角上,各固定抓取装置底端设置有一固定真空吸盘;一第一可动抓取装置,连接到其中一副气压缸而位于固定架的一顶角上,在第一可动抓取装置底端设置有一第一真空吸盘,该第一真空吸盘连接该副气压缸而能够上下作动;以及一第二可动抓取装置,连接到另一副气压缸而位于固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄仁勇
申请(专利权)人:大阔科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:71[中国|台湾]

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