分类预叠机制造技术

一种分类预叠机，包括一机架组，于机架组中设置相邻的入料升降装置及收料装置，以及在机架组中设置一检测装置、一搬移装置及一堆叠输出装置，该检测装置具有一光学检测判断模组，该搬移装置具有一移动组件，并于移动组件的移动座上设置一取板组件，其对于板件的分类、选取及堆叠操作，可将整叠待分类的板件置放于入料升降装置，并且，启动检测装置的光学检测判断模组可对于板件进行检测比对，而可将合格的板件搬至堆叠输出装置，且将不合格的板件搬至收料装置中堆叠置放，亦即，本实用新型专利技术设计可对于板件进行选取分类，并可将合乎规格的板件叠置输出，而能更方便迅速的对于板件进行选取分类工作。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

分类预叠机
本技术是关于一种分类预叠机，特别是关于一种应用于板件分类领域，例如PCB板分类的新型机器。
技术介绍
工业产品的大量制造生产，为便于库存出货盘点需求，通常会依其规 格尺寸进行分类工作，而在分类操作上，虽可以人工方式及合模规格进行 分类处理，然而因人工作业的长时间工作易产生劳累而影响生产效率，且 人工作业易造成分类时的误判情形，故于业界乃依其本身产业需求，而研 发出各种特殊型式的分类机，以试图克服人工作业问题。目前所知的特殊型式的分类机，如中国台湾专利申请案号第95137958 号「叠接式电子元件测试分类装置」，可对于叠接式电子元件进行测试分 类工作，及如中国台湾专利证书号数1296060 「液晶显示器面板的报废分类 装置」，可用于液晶显示面板制造流程中，于品管检査面板之后，收集报 废品的装置设计，而如中国台湾专利证书号数M288487 「夹纸式分类收板 机J ，则是提供分类收板与置放夹纸同步进行的机器设计。而由于上述特殊型式的分类机，无法对于板件同时进行分类收板、预 叠出板以及自动输出堆叠的板件，故于实施应用上，仍有其功能性不足之 缺点，而有待业界加以克服改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分类预叠机，其可对于板件，例如PCB 板进行分类，并可将合乎规格的板件堆叠输出。为达成上述目的的结构特征及
技术实现思路
，本技术分类预叠机包括: 一机架组；一入料升降装置，其设置于机架组中，该入料升降装置包括一动力组件及一设置于该动力组件动力输出端的升降座； 一收料装置；一检测装置，其设置于机架组而位于入料升降装置上方，该检测装置 具有一光学检测判断模组；一搬移装置，其设置于机架组中，是位于入料升降装置上方，且位于 检测装置下方空间中，该搬移装置具有移动组件及取板组件，移动组件具 有可纵向移位的移动座，该取板组件设置于该移动座上；一堆叠输出装置，其设置于机架组侧端，该堆叠输出装置具有一输送 带，该输送带一侧接续于搬移装置一侧下方。借此设计，可将整叠待分类的板件置放于入料升降装置的升降座上， 及启动检测装置的光学检测判断模组，使其可对于板件进行检测比对，如 该板件合乎设定规格要求即启动搬移装置的取板组件，而将该片板件搬至 堆叠输出装置的输送带上，如检测不合规格者，则启动搬移装置将该不合 格的板件搬至另设的收料装置中，借此重复上述动作，使合格的板件能逐 渐叠置于堆叠输出装置，且借由堆叠输出装置自动向外输出，因此，本实 用新型设计，可对于板件进行选取分类，并可将合乎规格的板件加以叠置 及向外输出，使其功能可达到更理想实用功效。附图说明图l:本技术立体外观图。 图2:本技术正面视图。图3:本技术入料升降装置及收料装置立体示意图。 图4:本技术检测装置立体示意图。 图5:本技术搬移装置立体示意图。 图6:本技术上视图。 图7:本技术侧视图。图8:本技术另一型式堆叠输出装置的示意图。 图9:本技术另一型式堆叠输出装置的侧视图。 图10:本技术于堆叠输出装置上设置二组升降组件的侧视图。(IO)机架组 (ll)第一机架(lll)轮子(12)第二机架(121)轮子(13)电气箱(14)警示器(20)入料升降装置(21)架板(22)导杆(23)螺杆(24)升降座(25)动力组件(251)马达(252)传动件(30)收料装置(31)架板(32)导杆(33)螺杆(34)升降座(35)动力组件(351)马达(352)传动件(40)检测装置(41)定位板(42)移动组件(421)马达(43)滑板(44)移动组件(441)马达(442)移动座(45)光学检测判断模组(50)搬移装置(500)取板组件(51)架板(52)移动组件(520)马达(521)移动座(53)悬臂(531)滑轮(54)支架(55)吸盘(60)堆叠输出装置(61)动力箱(61A)动力箱(62)输送带(62A)输送带(63)感应器(64)升降组件(641)升降杆(65)升降组件(651)升降杆(66)顶板(67)立架(68)单向棘爪(70)板件具体实施方式本技术「分类预叠机」，可对于整叠板件进行分类选取，且能对 于合格的板件进行堆叠及向外输出，且将不合格的板件堆叠一处，而能达6到一机多功能应用的实用功效。配合参看图1至图5所示，其中，本技术「分类预叠机」包括-一机架组10，其包括相邻的第一机架11及第二机架12，于第一机架11及第二机架12底端分别设置轮子111、 121，使机架组10能方便移动搬运位移加以组合。一入料升降装置20，其设置于机架组10的第一机架中，该入料升降装 置20包括一动力组件25及一设置于该动力组件25动力输出端的升降座24。上述入料升降装置20可配合参看图3所示，其具有一架板21，于架板 21上设置导杆22及枢设螺杆23，该动力组件25包括一马达251及一挠性 的传动件252，马达251设置于架板21底端，该螺杆23螺设于升降座24， 且该螺杆23 —端设置一转轮，使挠性的传动件252可绕设于转轮及绕设于 马达251心轴所设置的转轮上，而可以启动马达251带动传动件252及螺 杆23转动，使升降座24能在螺杆23上相对升降，而该马达251可为步进 马达或伺服马达，使其能步进旋转或特定旋转一角度。上述第一机架11中设置一收料装置30，该收料装置30相邻于入料升 降装置20 —侧，该收料装置30包括一动力组件35及一设置于该动力组件 35动力输出端的升降座34。上述收料装置30可配合参看图3所示，其具有一架板31，于架板31 上设置导杆32及枢设螺杆33，该动力组件35包括一马达351及一挠性的 传动件352，马达351设置于架板21底端，该螺杆33螺设于升降座34， 且该螺杆33 —端设置一转轮，使挠性的传动件352可绕设于转轮及绕设于 马达351心轴所设置的转轮上，故于马达351启动时，可带动传动件352 及螺杆33转动，使升降座34能在螺杆33上相对升降，以及，该马达351 亦可为步进马达或伺服马达，而在操作使用上可步进旋转一角度或特定旋 转一角度。一检测装置40，其设置于机架组10的第一机架11中而位于入料升降 装置20上方，该检测装置40具有一光学检测判断模组45。上述检测装置40结构，可配合参看图4所示，其具有一纵向的定位板 41，定位板41底端设置一纵向的移动组件42，该移动组件42具有一马达 421，及以该马达421带动螺杆(图中未示)旋转而可于螺杆上相对移动的移 动座，而在该移动座底端设置一横向的滑板43，该横向的滑板43底端设置一横向的移动组件44，该移动组件44具有一马达441，及以该马达441带 动螺杆(图中未示)旋转而可于螺杆上相对移动的移动座422，而所述的光学 检测判断模组45可为包含CCD(光耦合元件)与微处理器的模组，或为包含 雷射测量元件与微处理器的模组，前述CCD或雷射测量元件等光学检测元 件可设置于移动组件44的移动座442底端，使该光学检测元件可随着移动 组件42、 44的纵横操作，而可于板件70上方进行纵横向移动的影像检测 判断工作，进而可对于入料升降装置20中所置入的整叠板件70进行预设 规格尺寸的检测判断工作。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分类预叠机，其特征在于：包括：　一机架组；　一入料升降装置，设置于机架组中，该入料升降装置包括一动力组件及一设置于该动力组件动力输出端的升降座；　一收料装置；　一检测装置，设置于机架组而位于入料升降装置上方，该检 测装置具有一光学检测判断模组；　一搬移装置，设置于机架组中，位于入料升降装置上方，且位于检测装置下方空间中，该搬移装置具有移动组件及取板组件，移动组件具有可纵向移位的移动座，该取板组件设置于该移动座上；　一堆叠输出装置，设置于机 架组侧端，该堆叠输出装置具有一输送带，该输送带一侧接续于搬移装置一侧下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁勇，
申请(专利权)人：大阔科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]