一种具有停歇功能的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术一种具有停歇功能的机械抓手，由支架、步进电机、基座、滑座、上下手指和曲柄连杆机构构成，在支架一端的下方安装电机，电机通过基座与主动杆连接，主动杆与连杆连接，连杆通过顶端的孔与传动杆连接，通过顶端下端的孔与摇杆连接，传动杆的另一端通过转板和下手指与滑块连接，滑块嵌装在滑座内，滑块上设有上手指和下手指，在连杆、摇杆、传动杆和转板的作用下，下手指能产生间歇性抓紧或放松的动作，与上手指一起完成张或合的抓取动作，有停有歇地将条料送进冲压机进行加工，本实用新型专利技术的积极效果是：为汽车刹车盘支撑板的生产线提供了一种专门的机械抓手，有效地减轻了工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产操作中的危险。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种具有停歇功能的机械抓手
本技术涉及机械制造
，具体地说，是在零件制造生产冲压流水线上 代替人工进行送料操作的一种机械抓手。
技术介绍
目前，在机械零件制造中自动化的程度已越来越高，但是，在某些生产流水线上还 会有人工操作的现象，例如，在汽车刹车盘支撑板的生产过程中就还有这种现象由工人将 支撑板条料用手送入冲床内进行冲压，周而复始，此类简单重复的劳动是很容易令人疲劳 的，而且有一定的危险性。机械手的运用就目前的技术来看已不属于很复杂的事，应用在各种生产线上的机 械手已经非常多。利用机械手可减轻劳动强度、提高工作效率、降低生产成本。从汽车刹车 盘支撑板生产过程中的冲压件工艺来看，它还是适合使用机械抓手来工作的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有停歇功能的机械抓手，使汽车刹车盘支撑板 生产过程中的冲压件工艺由机械抓手来操作，以减轻工人的劳动强度，提高工作效率，降低 操作中的危险。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种具有停歇功能的机械抓手，含有支架、步进电机和曲柄连杆机构，支架为一条 状结构，在条状结构的两端和下端设有支架固定端，其特征是，支架一端下方的背面安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有停歇功能的机械抓手，含有支架、调速电机和曲柄连杆机构，支架为一条状结构，在条状结构的两端和下端设有支架固定端，其特征在于，支架一端下方的背面安装有步进电机，步进电机的转动轴与第一基座连接，在第一基座上连接有主动杆，主动杆的另一端与连杆连接，连杆的顶端有孔与传动杆的一端连接，其下有孔与摇杆的上端连接，摇杆的下端通过第一基座侧上方的第二基座与支架连接；传动杆为一根长杆，其另一端通过转板和下手指与滑块连接，滑块嵌装在滑座内，滑座设置在支架另一端的上端；滑块上设有上手指和下手指，在下手指的端部和中间设有两个通孔，端部通孔是下手指通过销钉与转板的连接处，中间通孔是下手指通过销钉与滑块的连接处，在...

【技术特征摘要】
一种具有停歇功能的机械抓手，含有支架、调速电机和曲柄连杆机构，支架为一条状结构，在条状结构的两端和下端设有支架固定端，其特征在于，支架一端下方的背面安装有步进电机，步进电机的转动轴与第一基座连接，在第一基座上连接有主动杆，主动杆的另一端与连杆连接，连杆的顶端有孔与传动杆的一端连接，其下有孔与摇杆的上端连接，摇杆的下端通过第一基座侧上方的第二基座与支架连接；传动杆为一根长杆，其另一端通过转板和下手指与滑块连接，滑块嵌装在滑座内...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕青，李圣进，盛树超，陈英超，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]