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本实用新型一种具有停歇功能的机械抓手，由支架、步进电机、基座、滑座、上下手指和曲柄连杆机构构成，在支架一端的下方安装电机，电机通过基座与主动杆连接，主动杆与连杆连接，连杆通过顶端的孔与传动杆连接，通过顶端下端的孔与摇杆连接，传动杆的另一端通...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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