可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人制造技术

本专利公开了可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人，主要包括传动齿轮、电滑环、双排链条、永磁铁、电磁铁、机体、履带侧向挡板、驱动电机和电机减速器等部分，利用电磁铁能够改变磁极的特性，通过控制电压的大小与方向，实现对磁路的控制，通过永磁体与电磁铁的搭配，实现吸附力可调，但又不会因为断电从而彻底失去吸附力，通过调节磁吸附力，机器人可以更精确地控制移动和操作，减少对表面的损坏，在需要承载更大负荷或运输重物时，机器人可以增加磁吸附力，以确保稳定性和安全性，从而提高负载能力和操作范围。电磁吸附单元的导电接头与机器人腔体內的多通路电滑环连接以实现对不断移动并转动的电磁铁的通电断电控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体的涉及一种可控吸附力大小的磁吸附式爬壁机器人。

技术介绍

1、磁吸附爬壁机器人利用磁力实现对金属表面的附着和移动，运用于多种领域，如石化厂储罐、船舶船体、大型桥梁和高层建筑的表面检查、清洗和维修，在放射性环境或其他危险环境中代替人工进行检查和维修，保障人员安全。机器人需要足够的磁力来保持附着，但过强的吸附力会增加移动难度和能耗，同时机器人需具备较高的灵活性以适应各种复杂表面。通常使用永久磁铁或电磁铁产生磁力，以实现对金属表面的吸附。永久磁铁具有持续吸附力，但无法调节吸附强度。电磁铁可以通过调节电流来控制吸附力，当电量不足或者突然断电时，爬壁机器人会失去吸附力，从而产生掉落的危险。

2、针对上述不足，有必要对磁吸附式爬壁机器人继续进行改进，以期满足多重应用需求。

技术实现思路

1、本专利技术旨在提出一种可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人，能够吸附在金属表面进行作业，并可装配不同功能，能够调节吸附力的大小，以便提高机器人的机动性。

2、本专利技术提出的一种可控吸附力的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人，其特征在于，包括：电滑环、双排链条、永磁铁、电磁铁、衔铁、主体支架、电源模块、驱动电机和电机减速器；

2.根据权利要求1所述的可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：两台电机分别驱动左右两排链条。

3.根据权利要求1所述的一种可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：机器人左右履带都由双排链条组成，每一节链条上都装配可控吸附力的单元。

4.根据权利要求3所述的一种可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：可控吸附力的单元包括永磁体，衔铁，电磁铁，永磁铁和电磁铁中间间隔一小段距离，左右两端由衔铁夹持...

【技术特征摘要】

1.可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人，其特征在于，包括：电滑环、双排链条、永磁铁、电磁铁、衔铁、主体支架、电源模块、驱动电机和电机减速器；

2.根据权利要求1所述的可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：两台电机分别驱动左右两排链条。

3.根据权利要求1所述的一种可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：机器人左右履带都由双排链条组成，每一节链条上都装配可控吸附力的单元。

4.根据权利要求3所述的一种可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人结构，其特征在于：可控吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，王心哲，刘桂芳，杨若兰，曲颖，郝阴兴，杨志成，轩浩迪，
申请(专利权)人：哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：