【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体的，涉及一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够执行特定热任务的自动化机器设备，可以根据预先设定的程序或通过人工智能技术进行自主决策和行动。机器人通常被用于危险环境、生产线、医疗保健、军事和日常生活中的各种任务。它们可以采用各种形态，包括人形、动物形、车辆形等，在城市中，机器人的使用场景和用途更加丰富多样，例如服务型机器人、物流机器人、清洁机器人以及施工机器人等。
2、施工机器人以及救援机器人在使用时会经常在平地上以及楼梯上运动，施工机器人进行重物搬运，维护设备时会在阶梯上运动，救援机器人会进入一些人员不便于进入的区域，对情况进行检测，或者进行拆弹等高风险工作，救援机器人难免会遇到阶梯路面，传统的机器人有通过轮子进行移动的，轮式机器人在平整的地面上运行速度较快，但是在遇到较高的阶梯时翻越阶梯的能力较差，而多足型机器人在面对阶梯时翻越能力较强，但是多足机器人通常在平地上运行的速度较低，两种机器人在面对平面路面和阶梯路面均存在的路况时，会存在难以自动运行的缺点，对于...
【技术保护点】
1.一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述延伸机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述翻越机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述翻越轴（6）上设置有电机二（9），两个所述翻转轴（6）上转动设置有驱动轴（10），所述电机二（9）与所述驱动轴（10）传动连接，所述驱动轴（10）的两端设置有锥齿轮（11）。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述延伸机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述翻越机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，其特征在于，所述翻越轴（6）上设置有电机二（9），两个所述翻转轴（6）上转动设置有驱动轴（10），所述电机二（9）与所述驱动轴（10）传动连接，所述驱动轴（10）的两端设置有锥齿轮（11）。
5.根据权利要求4所述的一种在平面与阶...
【专利技术属性】
技术研发人员：于雅智，杨林曼，赵巧红，于欣杰，康浩，
申请(专利权)人：石家庄信息工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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