【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种辅助搬运货物机器人控制装置。
技术介绍
1、在火车站和长途汽车站经常会有大量乘客，而且很多乘客会携带大件行李物品，进出站不方便。火车站和长途汽车站虽然设置了电梯来解决乘客携带大件行李物品不方便的问题，但是由于乘客众多，仍有很多乘客选择步行梯。自动爬梯机器人能够实现自动爬梯，通过在火车站或长途汽车站设置自动爬梯机器人可以辅助乘客搬运大件行李。但是，现有的自动爬梯机器人其控制精度还有待提高，搬运过程中会存在磕碰现象。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种辅助搬运货物机器人控制装置，以解决现有的自动爬梯机器人控制精度低的问题。
2、本公开实施例提供了一种辅助搬运货物机器人控制装置，包括控制器、激光测距模块和图像采集模块，所述激光测距模块的输出端和所述图像采集模块的输出端均与所述控制器连接，
3、所述激光测距模块内部设备有温度控制模块，所述温度控制模块包括：
4、测温模块，用于将所述激光测距模块的温度信号转换为电压信号；
...【技术保护点】
1.一种辅助搬运货物机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、激光测距模块和图像采集模块，所述激光测距模块的输出端和所述图像采集模块的输出端均与所述控制器连接，
2.如权利要求1所述的一种辅助搬运货物机器人控制装置，其特征在于，所述测温模块包括电阻R2和热敏电阻RT，所述电阻R2的第一端与直流电源连接，所述电阻R2的第二端通过热敏电阻RT接地，所述电阻R2的第二端为所述测温模块的输出端。
3.如权利要求1所述的一种辅助搬运货物机器人控制装置，其特征在于，所述绝对值检测电路包括运放U2B、运放U2C、电阻R1、电阻R7和二极管D1，
4...
【技术特征摘要】
1.一种辅助搬运货物机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、激光测距模块和图像采集模块，所述激光测距模块的输出端和所述图像采集模块的输出端均与所述控制器连接，
2.如权利要求1所述的一种辅助搬运货物机器人控制装置，其特征在于，所述测温模块包括电阻r2和热敏电阻rt，所述电阻r2的第一端与直流电源连接，所述电阻r2的第二端通过热敏电阻rt接地，所述电阻r2的第二端为所述测温...
【专利技术属性】
技术研发人员：于雅智，赵巧红，张小龙，赵美涛，
申请(专利权)人：石家庄信息工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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