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本专利公开了可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人，主要包括传动齿轮、电滑环、双排链条、永磁铁、电磁铁、机体、履带侧向挡板、驱动电机和电机减速器等部分，利用电磁铁能够改变磁极的特性，通过控制电压的大小与方向，实现对磁路的控制，通过永磁体与电磁铁的搭...
该专利属于哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司授权不得商用。

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