【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道漏点检测的，尤其针对于城市上水管道带压实时检测领域。
技术介绍
1、地下自来水管道是城市地下管线的重要组成部分，其管道内部质量情况直接影响居民生活质量。如今城市建设飞速发展，对供水的需求量不断增加，管道的布置也日益复杂紧密。由于管道修建时间长，质量标准低，老化日益严重等问题，很大程度上引发了漏水危机。现有技术中通常有外部检测和内部检测两种方法，外部检测通过地面声频采集法检测漏点，内部检测通常包括内窥镜检测法，管道机器人检测法。
2、给水管道检测机器人能够在带压上水管道中移动，并且具有实时检测漏点的功能。现有技术中，管道检测机器人的驱动方式主要包括流体驱动式、轮式驱动式，轮式驱动式机器人只能应用于水位较低，管径较大的管道中，对于持续大水流的管道中无法使用。流体驱动式机器人通过压力管道内液体流动在动力伞两面产生的压力差驱动机器人，这种驱动方式结构简单，可使机器人沿水流方向对整个管道壁面进行检测。
3、因此，有必要设计一款给水管道检测机器人对这些管道进行定期检测和维修。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种给水管道检测机器人，其特征在于：包括机器人主体、牵引组件、零浮力线缆、地面收放线装置及地面控制端；
2.根据权利要求1所述的一种带压上水管道漏点检测机器人，其特征在于：所述机器人主体包括前端密封盖、管身、后端密封盖；
3.根据权利要求1所述的一种带压上水管道漏点检测机器人，其特征在于：所述的管身前后两段管螺纹处开有O型圈槽。
4.根据权利要求1所述的一种带压上水管道漏点检测机器人，其特征在于：所述的牵引组件包括绕设在所述机器人本体前端环形凹槽的牵引伞、安装在所述机器人本体上的固定绳，所述固定绳位于所述前端环形凹槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种给水管道检测机器人，其特征在于：包括机器人主体、牵引组件、零浮力线缆、地面收放线装置及地面控制端；
2.根据权利要求1所述的一种带压上水管道漏点检测机器人，其特征在于：所述机器人主体包括前端密封盖、管身、后端密封盖；
3.根据权利要求1所述的一种带压上水管道漏点检测机器人，其特征在于：所述的管身前后两段管螺纹处开有o型圈槽。
4.根据权利要求1所述的一种带压上水管道漏点检测机器人，其特征在于：所述的牵引组件包括绕设在所述机器人本体前端环形凹槽的牵引伞、安装在所述机器人本体上的固定绳，所述固定绳位于所述前端环形凹槽内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，郝阴兴，刘桂芳，陈东华，曲颖，杨志成，王心哲，刘东，
申请(专利权)人：哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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