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本发明提供一种给水管道检测机器人，主要包括机器人主体、牵引组件、零浮力线缆、地面收放线装置、地面控制端，所述牵引组件安装在机器人前端环形凹槽内，所述牵引组件用于驱动机器人在管道内移动，所述地面收线装置与所述机器人尾部最末端连接器连接，所述机...
该专利属于哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司授权不得商用。

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