【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下捕捞，具体为一种海参捕捞机器人。
技术介绍
1、目前，海参捕捞普遍采用人工捕捞的方式，机器捕捞的应用比较少；人工捕捞工作繁琐，工作强度大，需要潜水员穿着潜水衣背着氧气罩潜到海底，找寻海参并逐个拾取装入网袋，这种捕捞方式不但效率低，而且较低的海水温度、较大的水下压强和恶劣的水底环境等因素都会加大人工捕捞的难度；现有的机器捕捞设备多数过于笨重，成本高，搜寻海参的精准度不高，越障能力也不尽人意，导致捕捞效率低下。
技术实现思路
1、针对人工捕捞和现有海参捕捞设备的不足，本专利技术提供一种运动灵活、作业效率高、越障能力强且具有较高自动化程度的海参捕捞机器人。
2、为达到上述目的，本专利技术提出一种海参捕捞机器人，包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构。所述四驱车载体机构通过四个电机驱动四个大的防陷轮可为机器人提供海底移动能力和越障能力；所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上；所述吸附机构的吸附软管通过一系列安装件安装在所述三自由度机械...
【技术保护点】
1.一种海参捕捞机器人，其特征在于：包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构；所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上；所述吸附机构的吸附软管通过一系列安装件安装在所述三自由度机械臂机构和所述四驱车载体机构前半段部分；所述三自由度机械臂机构安装在所述四驱车载体机构前端支架安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述四驱车载体机构包括架体、浮块、开关门、防陷轮、车轮电机、控制模块、储存网箱、照明摄像模块。
3.根据权利要求2所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述四驱车载体机构的架体由方...
【技术特征摘要】
1.一种海参捕捞机器人，其特征在于：包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构；所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上；所述吸附机构的吸附软管通过一系列安装件安装在所述三自由度机械臂机构和所述四驱车载体机构前半段部分；所述三自由度机械臂机构安装在所述四驱车载体机构前端支架安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述四驱车载体机构包括架体、浮块、开关门、防陷轮、车轮电机、控制模块、储存网箱、照明摄像模块。
3.根据权利要求2所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述四驱车载体机构的架体由方管焊接组成，前部分突出焊接有机械臂安装支架，所述机械臂安装支架上焊接有机械臂安装板。
4.根据权利要求2所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述架体的中间镂空上侧安装有浮块。
5.根据权利要求2所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述架体顶部通过合页安装有方管焊接的开关门，所述开关门中间焊接有安装所述吸附机构的法兰安装板，安装合页的另一边安装有限位块。
6.根据权利要求2所述的一种海参捕捞机器人，其特征在于：所述车轮电机通过车轮电机安装板安装在架体镂空部分两侧；每侧两个电机中间安装有控制模块。
7.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东良，高永琦，刘桂芳，陈东华，姜涛，张衡，
申请(专利权)人：哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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