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本发明提供一种海参捕捞机器人,包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构。所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上;所述三自由度机械臂机构安装在所述四驱车载体机构前端支架安装板上。本发明通过机械配合的形式实现对海...该专利属于哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种海参捕捞机器人,包括四驱车载体机构、吸附机构、三自由度机械臂机构。所述吸附机构通过安装法兰安装在所述四驱车载体机构的顶部开关门上;所述三自由度机械臂机构安装在所述四驱车载体机构前端支架安装板上。本发明通过机械配合的形式实现对海...