【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大豆收割领域，具体是指一种用于大豆收割的方法和装置。
技术介绍
1、大豆收割装置技术背景主要涉及农业机械和自动化控制领域。在农业机械领域，大豆收割装置通常包括收割机、输送装置、脱粒装置等部分。收割机是用于将大豆从豆棵上采摘下来的主要设备，输送装置则负责将大豆输送至脱粒装置进行脱粒处理。这些设备的设计和制造需要考虑到大豆的生物学特性和生长环境，例如大豆的成熟度、生长高度、密度等，以及气候条件和土壤特性等。自动化控制技术也在大豆收割装置中得到广泛应用。例如，通过使用传感器和控制系统，可以实现对大豆生长信息的实时监测和数据分析，制定最优的收割路径和收割时间。在收割过程中，传感器可以实时监测大豆品质，确保收割的大豆品质优良。同时，还可以将监测数据反馈至控制系统，调整收割参数，优化收割效率和质量。这种自动化和智能化控制技术的应用，可以提高大豆生产效率和经济效益。此外，大豆收割装置的设计和制造还需要考虑可靠性、耐用性和维护性。这些因素对于保证大豆生产的稳定性和持续性非常重要。例如，为了确保收割装置的可靠性和耐用性，需要进行严格的材料选择和加工制造，同时加强设备的维护和保养。总之，大豆收割装置技术背景涉及多个领域和多种技术，包括农业机械、自动化控制、可靠性工程、材料科学等。这些技术的应用和发展将推动大豆收割装置的技术进步和升级换代，提高大豆生产的经济效益和社会效益。
2、但是目前市面上很少存在一种用于大豆收割的方法和装置，或存在的相关技术有一定的缺陷，例如不够自动化信息化、低效低质量、不具有灵活性和适应性、不易储存和
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种用于大豆收割的方法和装置，解决不够自动化信息化、低效低质量、不具有灵活性和适应性、不易储存和运输、不够可靠耐用的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种用于大豆收割的方法和装置，所述的方法步骤如下：
3、(1)使用传感器技术对大豆田进行扫描，获取大豆生长状况的详细信息；
4、(2)结合大豆生长信息和地图数据，通过智能控制系统制定最优的收割路径；
5、(3)自动化控制系统根据收割路径，控制收割设备进行智能收割；
6、(4)在收割过程中，实时监测大豆品质，确保收割的大豆品质优良。
7、进一步，所述的装置包括收割带、收割刀片、分选器、传送筒、存储筒，所述的收割带与收割刀片共同连接在车架上，所述的分选器位于车架顶部，所述的传送筒连接了分选器和存储筒。
8、进一步，所述的收割带传动方向为朝着车架传动。
9、进一步，所述的分选器前端设置有透气网。
10、进一步，所述的传送筒靠近存储筒一侧固定设置有控制系统
11、进一步，所述的车架内部搭载有动力系统，所述的车架底部活动设置有车轮。
12、本专利技术与现有技术相比的优点在于：自动化和智能化：通过使用传感器技术对大豆田进行扫描，获取大豆生长状况的详细信息，并结合大豆生长信息和地图数据，通过智能控制系统制定最优的收割路径，可以大幅提高大豆收割的自动化和智能化水平。同时，自动化控制系统可以控制收割设备进行智能收割，实时监测大豆品质，确保收割的大豆品质优良。
13、高效率和高质量：通过自动化和智能化控制，可以大幅提高大豆收割效率和质量。同时，通过实时监测大豆品质，可以确保收割的大豆品质优良，提高大豆生产的经济效益和社会效益。
14、灵活性和适应性：该装置设计灵活，适应性强，可以适应不同的地形、气候和土壤条件。同时，该装置易于操作和维护，可以降低生产成本。
15、易于储存和运输：该装置采用模块化设计，可以方便地进行拆卸、组装和运输。同时，该装置还配备了存储筒，可以方便地储存和运输。
16、可靠性和耐用性：该装置采用高品质材料制造，结构牢固，可以保证长期稳定运行。同时，该装置还配备了控制系统和动力系统，可以保证装置的自动化和智能化运行。
17、总之，与现有技术相比，这种用于大豆收割的方法和装置具有自动化、智能化、高效率、高质量、灵活性和适应性、易于储存和运输、可靠性和耐用性等优点，具有较高的实用性和推广价值。
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1.一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的装置包括收割带(1)、收割刀片(2)、分选器(3)、传送筒(4)、存储筒(5)，所述的收割带(1)与收割刀片(2)共同连接在车架(6)上，所述的分选器(3)位于车架(6)顶部，所述的传送筒(4)连接了分选器(3)和存储筒(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的收割带(1)传动方向为朝着车架(6)传动。
4.根据权利要求2所述的一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的分选器(3)前端设置有透气网(7)。
5.根据权利要求2所述的一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的传送筒(4)靠近存储筒(5)一侧固定设置有控制系统(8)。
6.根据权利要求2所述的一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的车架(6)内部搭载有动力系统，所述的车架(6)底部活动设置有车轮(9)。
【技术特征摘要】
1.一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的装置包括收割带(1)、收割刀片(2)、分选器(3)、传送筒(4)、存储筒(5)，所述的收割带(1)与收割刀片(2)共同连接在车架(6)上，所述的分选器(3)位于车架(6)顶部，所述的传送筒(4)连接了分选器(3)和存储筒(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于大豆收割的方法和装置，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊琪，银永安，刘杨斌，常嘉乐，
申请(专利权)人：杨凌数字农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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