【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘对接领域，尤其涉及一种基于模块化底盘的免线集成对接装置。
技术介绍
1、模块化底盘是指车辆具备控制、气液、能源系统重构能力的底盘，由于模块化底盘的高机动、高精度、高自由度行驶特性，极大的拓展了车辆平台的任务边界，可以适用于对多种复杂战况场景下的车辆平台重构。
2、但是现有技术中多个车辆模块化底盘之间的拼接和互联需要使用互联电缆，如使用互联电缆实现对多辆车辆模块化底盘之间的水电互联。这样一方面需要在对接装置中设计电缆及电缆的收纳空间，使装置整体尺寸较大，另一方面也增加了整车的体积和重量，不利于多车系统机动性能的提高。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，以解决上述问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，包括：主动对接机构、被动对接机构、主动对接箱体、被动对接箱体、主动端电动开合箱门、被动端电动开合箱门、主动端底盘和被动端底盘；所述主动对接箱体和...
【技术保护点】
1.一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，包括：主动对接机构(1)、被动对接机构(2)、主动对接箱体(3)、被动对接箱体(4)、主动端电动开合箱门(5)、被动端电动开合箱门(6)、主动端底盘(7)和被动端底盘(8)；
2.根据权利要求1所述一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，所述主动对接机构(1)包括：伸缩电机(11)、横向浮动组件(12)、纵向浮动组件(13)、抓取电机(14)和末端执行抓取组件(15)；
3.根据权利要求2所述一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，所述横向浮动组件(12)包括：横向浮动架...
【技术特征摘要】
1.一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，包括：主动对接机构(1)、被动对接机构(2)、主动对接箱体(3)、被动对接箱体(4)、主动端电动开合箱门(5)、被动端电动开合箱门(6)、主动端底盘(7)和被动端底盘(8)；
2.根据权利要求1所述一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，所述主动对接机构(1)包括：伸缩电机(11)、横向浮动组件(12)、纵向浮动组件(13)、抓取电机(14)和末端执行抓取组件(15)；
3.根据权利要求2所述一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，所述横向浮动组件(12)包括：横向浮动架(121)、多个横向浮动弹簧(122)和多个横杆(123)；
4.根据权利要求3所述一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，所述纵向浮动组件(13)包括：纵向浮动架(131)、多个纵向浮动弹簧(132)和多个纵杆(133)；
5.根据权利要求4所述一种基于模块化底盘的免线集成对接装置，其特征在于，所述末端执行抓取组件(15)包括：框架(151)、从动盘(152)、下盘(153)、上盘(154)、螺纹杆(155)、定位销(156)、多个夹爪(157)和多个主动端水电接口(158)；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王思佳，智耕，李波，崔振权，程亚迪，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。