用于生产具有多色图样食品的设备制造技术

用于生产具有多色图样食品的设备，其特征在于包括：控制主机，传送带，由伺服电机驱动水平输送，其载物面上沿传送带输送方向等节距设置有多个料盘；多个上色单元，与各料盘对应沿传送带输送方向间隔等距设置，每个上色单元包括一个嵌入式微电脑控制器、一个Ｘ轴运动机构、一个Ｙ轴运动机构、一个Ｚ轴运动机构、由Ｚ轴运动机构驱动的喷料机构、向喷料机构供料的储料装置、水平相对设置于传送带两侧的料盘夹紧机构，所述各个上色单元的嵌入式微电脑控制器通过网络通讯装置与控制主机连接，其根据接收的控制主机的数据和指令，控制各运动机构、喷料机构和料盘夹紧机构动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品生产器械领域，具体为一种主要用于生产具有多色图样食品的全自动生产设备。
技术介绍
糖果食品制造行业中往往需要将糖果造出各种彩色的花样，比如做成圣诞老人或 其它异性样式，由于产品形状复杂及需要经常变化，无法采用机器生产，目前这类产品均用 手工制造，糖果食品行业中将这一工序称为点花。由于该工序需要大量人员，需要建造大 面积的超净厂房，投资大，能源消耗大。根据国际食品反恐安全条例，厂房内虽然安装摄像 监控系统，仍然无法确保食品反恐安全。大量工作人员也使控制食品卫生安全增加了生产 成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够安全卫生地生产具有多色图 样食品的全自动生产设备。为此，本专利技术提供的用于生产具有多色图样食品的设备，其特征在于包括 控制主机，用于处理预定多色图样，生成与不同颜色图层相应的数据和指令，并将不同颜色图层的数据和指令分配给不同的嵌入式微电脑控制器。 传送带，由伺服电机驱动水平输送，其载物面上沿传送带输送方向等节距设置有 多个料盘，所述伺服电机由一嵌入式微电脑控制器操作。 多个上色单元，与各料盘对应沿传送带输送方向间隔等距设置，每个上色单元包 括一个嵌入式微电脑控制器、一个平行于传送带输送方向水平设置的X轴运动机构、一个 垂直于传送带输送方向水平设置的Y轴运动机构、一个沿竖直方向设置于X轴运动机构一 端的Z轴运动机构、由Z轴运动机构驱动的喷料机构、向喷料机构供料的储料装置、水平相 对设置于传送带两侧的料盘夹紧机构，所述各个上色单元的嵌入式微电脑控制器通过网络 通讯装置与控制主机连接，其根据接收的控制主机的数据和指令，控制各运动机构、喷料机 构和料盘夹紧机构动作。 所述Y轴运动机构，包括垂直于传送带输送方向水平设置的直线轨道、活动设置 于直线轨道上的滑块、可驱动滑块沿直线轨道滑动的滚珠丝杆、以及通过联轴器连接驱动 滚珠丝杆的步进电机，所述步进电机与嵌入式微电脑控制器输出口连接，并根据其指令控 制动作。 所述X轴运动机构，包括沿平行于传送带输送方向活动配设于所述滑块上的直线 轨道、可驱动直线轨道沿滑块移动的滚珠丝杆、通过联轴器连接驱动滚珠丝杆的步进电机、 以及初始位置感应器，所述步进电机与嵌入式微电脑控制器输出口电连接，并根据其指令 控制动作；所述初始位置感应器与嵌入式微电脑控制器输入口连接，其检测料盘定位点产 生图样绘制的初始点位置信号，并传递给控制器。 所述Z轴传动机构，包括沿竖直方向设置于X轴传动机构一端的送料气缸，与嵌入式微电脑控制器输入口连接、用于检测气缸工作状态的送料气缸限位感应器、以及与嵌入式微电脑控制器输出口连接、用于控制气缸上下动作的第一电磁阀；所述喷料机构包括与储料装置连通、且由所述送料气缸驱动升降的喷嘴，用于控制喷嘴出料动作的第二电磁阀，所述第二电磁阀与嵌入式微电脑控制器输出口连接，其响应控制器指令。 所述储料装置，包括储存绘制图样液料且通过管道与喷料机构的喷嘴连通的容器，该容器设置有用于加热原料的加热器、用于控制容器内温度的温度控制器、用于检测压力信号的气管压力感应器、用于检测原料液面的液面感应器，所述温度控制器、气管压力感应器和液面感应器与嵌入式微电脑控制器输入口连接，用于向控制器传递各检测信号；该容器通过开关阀与一加压供气管连接，所述开关阀与嵌入式微电脑控制器输出口连接，其根据控制器指令进行开关动作。 所述料盘夹紧机构，包括相对设置于传送带两侧的两个夹紧气缸，与嵌入式微电 脑控制器输出口连接、控制夹紧气缸动作的电磁阀，用于检测料盘位置信号的位置感应器， 以及与嵌入式微电脑控制器输入口连接，用于检测气缸工作状态的夹紧气缸限位感应器， 所述嵌入式微电脑控制器根据接收到的检测料盘位置信号，使传送带停止输送，并使夹紧 气缸动作夹紧料盘。 本设备设置有传送带定位感应器，与嵌入式微电脑控制器连接、用于向控制器传 递传送带工作状态检测信号。 为了保证食品加工过程中的安全和卫生，本设备还设置有沿传送带输送方向延 伸、并于传送带尾端开口的玻璃防护罩。 为了使成形后的食品快速地冷却和凝固，本设备在所述传送带尾端设置有一冷却 装置。 本专利技术具有如下有益效果 本专利技术设置多个沿传送带等节距分布的多个上色单元，每个上色单元由一个嵌入 式微电脑控制器独立控制，配合每个上色单元不同的上色原料，这样可以根据预设的不同 图样、由各个上色单元配合最终完成具有多色的食品图样；控制部分采用分布式电脑控制 技术，用一台控制主机通过以太网交换机控制多台嵌入式微电脑控制器设备组合而成，控 制主机的功能是处理图样信息和向其他嵌入式微电脑控制单元分配任务，从而使文件处 理、控制和检测更为方便；本专利技术采用全自动生产线来替代手工生产多色图样食品，大大节 约了劳动力，提供生产效率，且使食品更加安全卫生。附图说明 下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明 图1为本专利技术上色单元的结构图。 图2为本专利技术Z轴运动机构的结构图。 图3为本专利技术传送带的结构图。 图4为本专利技术的外部结构示意图。 图5为本专利技术玻璃防护罩内部的结构图。 图6为本专利技术复位程序的流程图，包括图6 (a)、图6 (b)。5 图7为本专利技术工作程序流程图，包括图7 (a)、图7 (b)、图7 (c)。 图8为本专利技术网络传输文件流程图。具体实施例方式参照图1至图5。具有多色图样食品的设备，包括 控制主机，用于处理预定多色图样，生成与不同颜色图层相应的数据和指令，并将 不同颜色图层的数据和指令分配给不同的嵌入式微电脑控制器。 传送带1，由伺服电机104驱动水平输送，其载物面上沿传送带1输送方向等节距 设置有多个料盘IOI，所述伺服电机104由一嵌入式微电脑控制器操作。 多个上色单元2，与各料盘101对应沿传送带1输送方向间隔等距设置，每个上色 单元2包括一个嵌入式微电脑控制器、一个平行于传送带1输送方向水平设置的X轴运动 机构、 一个垂直于传送带1输送方向水平设置的Y轴运动机构、 一个沿竖直方向设置于X轴 运动机构一端的Z轴运动机构、由Z轴运动机构驱动的喷料机构、向喷料机构供料的储料装 置、水平相对设置于传送带1两侧的料盘夹紧机构，所述各个上色单元1的嵌入式微电脑控 制器通过网络通讯装置与控制主机连接，其根据接收的控制主机的数据和指令，控制各运 动机构、喷料机构和料盘夹紧机构动作。 Y轴运动机构，包括垂直于传送带1输送方向水平设置的直线轨道216、活动设置 于直线轨道216上的滑块221、可驱动滑块沿直线轨道216滑动的滚珠丝杆215、以及通过 联轴器213连接驱动滚珠丝杆215的步进电机214，所述步进电机214与嵌入式微电脑控制 器输出口连接，并根据其指令控制动作。 X轴运动机构，包括沿平行于传送带1输送方向活动配设于所述滑块221上的直线 轨道217、可驱动直线轨道217沿滑块221移动的滚珠丝杆218、通过联轴器219连接驱动 滚珠丝杆218的步进电机220、以及初始位置感应器205，所述步进电机220与嵌入式微电 脑控制器输出口电连接，并根据其指令控制动作；所述初始位置感应器205与嵌入式微电 脑控制器输入口连接，其检测料盘101定位点产生图样绘制的初始点位置信号，并传递给 控制器。 Z轴传动机构，包括沿竖直方向设本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于生产具有多色图样食品的设备，其特征在于包括：控制主机，用于处理预定多色图样，生成与不同颜色图层相应的数据和指令，并将不同颜色图层的数据和指令分配给不同的嵌入式微电脑控制器。传送带，由伺服电机驱动水平输送，其载物面上沿传送带输送方向等节距设置有多个料盘，所述伺服电机由一嵌入式微电脑控制器操作。多个上色单元，与各料盘对应沿传送带输送方向间隔等距设置，每个上色单元包括一个嵌入式微电脑控制器、一个平行于传送带输送方向水平设置的Ｘ轴运动机构、一个垂直于传送带输送方向水平设置的Ｙ轴运动机构、一个沿竖直方向设置于Ｘ轴运动机构一端的Ｚ轴运动机构、由Ｚ轴运动机构驱动的喷料机构、向喷料机构供料的储料装置、水平相对设置于传送带两侧的料盘夹紧机构，所述各个上色单元的嵌入式微电脑控制器通过网络通讯装置与控制主机连接，其根据接收的控制主机的数据和指令，控制各运动机构、喷料机构和料盘夹紧机构动作。

【技术特征摘要】
用于生产具有多色图样食品的设备，其特征在于包括控制主机，用于处理预定多色图样，生成与不同颜色图层相应的数据和指令，并将不同颜色图层的数据和指令分配给不同的嵌入式微电脑控制器。传送带，由伺服电机驱动水平输送，其载物面上沿传送带输送方向等节距设置有多个料盘，所述伺服电机由一嵌入式微电脑控制器操作。多个上色单元，与各料盘对应沿传送带输送方向间隔等距设置，每个上色单元包括一个嵌入式微电脑控制器、一个平行于传送带输送方向水平设置的X轴运动机构、一个垂直于传送带输送方向水平设置的Y轴运动机构、一个沿竖直方向设置于X轴运动机构一端的Z轴运动机构、由Z轴运动机构驱动的喷料机构、向喷料机构供料的储料装置、水平相对设置于传送带两侧的料盘夹紧机构，所述各个上色单元的嵌入式微电脑控制器通过网络通讯装置与控制主机连接，其根据接收的控制主机的数据和指令，控制各运动机构、喷料机构和料盘夹紧机构动作。2. 根据权利要求1所述的用于生产具有多色图样食品的设备，其特征在于所述Y轴运动机构，包括垂直于传送带输送方向水平设置的直线轨道、活动设置于直线轨道上的滑 块、可驱动滑块沿直线轨道滑动的滚珠丝杆、以及通过联轴器连接驱动滚珠丝杆的步进电 机，所述步进电机与嵌入式微电脑控制器输出口连接，并根据其指令控制动作。3. 根据权利要求2所述的用于生产具有多色图样食品的设备，其特征在于所述X轴运动机构，包括沿平行于传送带输送方向活动配设于所述滑块上的直线轨道、可驱动直线 轨道沿滑块移动的滚珠丝杆、通过联轴器连接驱动滚珠丝杆的步进电机、以及初始位置感应器，所述步进电机与嵌入式微电脑控制器输出口电连接，并根据其指令控制动作；所述初 始位置感应器与嵌入式微电脑控制器输入口连接，其检测料盘定位点产生图样绘制的初始 点位置信号，并传递给控制器。4. 根据权利要求1或3所述的用于生产具有多色图样食品的设备，其特征在于所述 Z轴传动机构，包括沿竖直方向设置于X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧航，
申请(专利权)人：福建省麦雅数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]