三滚筒组合式铺管船作业收放绞车制造技术

一种三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，所述绞车由储绳单元、排绳器及牵引单元组成；储绳单元由储存滚筒和驱动装置Ｉ构成，驱动装置Ｉ的动力输出轴上固定的小齿轮Ｉ与储存滚筒的滚筒轴上固定的大齿轮Ｉ相啮合，钢丝绳缠绕在储存滚筒上且其一端固定在储存滚筒上；排绳器由驱动装置ＩＩ、丝杠螺母及排绳滑轮构成，丝杠与驱动装置ＩＩ的动力输出轴同轴联接，螺母旋装在丝杠上，排绳滑轮固定在螺母上；牵引单元由驱动装置ＩＩＩ和摩擦滚筒构成，驱动装置ＩＩＩ的动力输出轴上固定的小齿轮ＩＩ与摩擦滚筒的滚筒轴上固定的大齿轮ＩＩ相啮合，钢丝绳的另一端穿过排绳滑轮后经导向滑轮、补偿滑轮缠绕在摩擦滚筒上后排出，满足了大负荷和大钢丝绳容量作业要求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于海洋石油工程设备制造
，具体的说是一种安装在海洋铺 管船上，用于海洋海底石油和天然气输送管道铺设作业的三滚筒组合式铺管船作业收放绞 车。
技术介绍
当前，我国海洋石油天然气输送管道大多采用铺管船铺设，随着海洋石油勘探开 发不断向更深的水域发展，海底管道工程在海洋油气开发当中的地位更加突出，其作业环 境对铺管船及铺管设备提出了愈来愈高的要求，一是要求铺管船收放绞车具有大的拉力， 二是要求铺管船收放绞车具有大的容绳量。目前的单滚筒收放绞车具有结构简单，体积小， 占地面积小的特点，但由于其自身结构的限制，能力无法满足深水铺管作业的要求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题提供一种三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，采用 “三滚筒”组合结构，满足了深水铺管作业大负荷和大钢丝绳容量作业要求。本技术采用的技术方案一种三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，所述绞车 由储绳单元、排绳器及牵引单元组成；储绳单元由储存滚筒和驱动装置I构成，驱动装置I 的动力输出轴上固定的小齿轮I与储存滚筒的滚筒轴上固定的大齿轮I相啮合，钢丝绳缠 绕在储存滚筒上且其一端固定在储存滚筒上；排绳器由驱动装置II、丝杠螺母及排绳滑轮 构成，丝杠与驱动装置II的动力输出轴同轴联接，螺母旋装在丝杠上，排绳滑轮固定在螺 母上；牵引单元由驱动装置III和摩擦滚筒构成，驱动装置III的动力输出轴上固定的小齿 轮II与摩擦滚筒的滚筒轴上固定的大齿轮II相啮合，钢丝绳的另一端穿过排绳滑轮后经 导向滑轮、补偿滑轮缠绕在摩擦滚筒上后排出。所述绞车上设有测量单元，所述测量单元由测量滑轮及传感器构成，摩擦滚筒排 出的钢丝绳绕过测量滑轮后排出。所述牵引单元由两套驱动装置III和两个摩擦滚筒组成，第一摩擦滚筒排出的钢 丝绳依次缠绕在第二摩擦滚筒上，第二摩擦滚筒排出的钢丝绳经测量滑轮排出。所述钢丝绳用绳头压板固定在储存滚筒上。所述驱动装置I、驱动装置III均由电机、联轴器、刹车装置及减速箱构成；电机的 主轴经联轴器与减速箱的动力输入轴联接，两个减速箱的动力输出轴上分别固定有小齿轮 I和小齿轮II。所述驱动装置II由小电机和小减速箱组成，小电机的主轴与小减速箱的动力输 入轴联接，小减速箱的动力输出轴与丝杠同轴联接。所述摩擦滚筒上制有绳槽，且缠绕其上的钢丝绳位于绳槽中。本技术与现有技术相比采用“三滚筒”的结构形式，即“双摩擦滚筒+单储存 滚筒”形式，能有效解决常规收放绞车拉力与滚筒缠绳之间的矛盾，双摩擦滚筒作为钢丝绳的牵引单元，储存滚筒作为钢丝绳的储存单元，具有传动效率高、输出拉力大、钢丝绳容量大、安全性高等特点。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结构附图1描述本技术的一种实施例。一种三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，由储绳单元、排绳器及牵引单元组成；储 绳单元由储存滚筒1和驱动装置I 2构成，驱动装置I 2的动力输出轴上固定的小齿轮I 3 与储存滚筒1的滚筒轴上固定的大齿轮I 4相啮合，钢丝绳23缠绕在储存滚筒1上且其一 端用绳头压板22固定在储存滚筒1上；排绳器由驱动装置115、丝杠6螺母7及排绳滑轮8 构成，驱动装置II 5由小电机20、小减速箱21组成，小电机20的主轴与小减速箱21的动 力输入轴联接，丝杠6与小减速箱21的动力输出轴同轴联接，螺母7旋装在丝杠6上，排绳 滑轮8固定在螺母7上；牵引单元由两套驱动装置III9和两个摩擦滚筒10构成，驱动装置 III9的动力输出轴上固定的小齿轮II 11与摩擦滚筒10的滚筒轴上固定的大齿轮II 12 相啮合，钢丝绳23的另一端穿过排绳滑轮8后经导向滑轮13、补偿滑轮14缠绕在第一摩 擦滚筒10上后排出，第一摩擦滚筒10排出的钢丝绳23依次缠绕在第二摩擦滚筒10上，绞 车上设有测量单元，测量单元由测量滑轮15及传感器构成，第二摩擦滚筒10排出的钢丝绳 23经测量滑轮15排出，摩擦滚筒10上制有绳槽，且缠绕其上的钢丝绳23位于绳槽中；驱 动装置I 2、驱动装置III9均由电机16、联轴器17、刹车装置18及减速箱19构成；电机16 的主轴经联轴器17与减速箱19的动力输入轴联接，两个减速箱19的动力输出轴上分别固 定有小齿轮I 3和小齿轮1111。工作原理牵引单元利用钢丝绳与滚筒的摩擦原理进行钢丝绳的收放，储绳单元 进行钢丝绳的张紧和储存。储绳单元的驱动装置I 2驱动储存滚筒1旋转，缠绕在储存滚 筒1上的钢丝绳23收回或输出，钢丝绳23经过排绳器的排绳滑轮8，再经过导向滑轮13、 补偿滑轮14，在牵引单元的两个摩擦滚筒10上的绳槽内依次缠绕，牵引单元的两个摩擦滚 筒10尺寸相同，在驱动装置III9的驱动下同步旋转，钢丝绳23收回或输出并通过测量滑 轮15测量钢丝绳23的张力、速度、长度。排绳器的小电机20经小减速箱21减速驱动丝杠 6旋转，带动螺母7在丝杠6上运动，螺母7带动排绳滑轮8移动，排绳滑轮8带动钢丝绳 23移动，从而达到准确排绳目的。工作过程钢丝绳23穿过排绳滑轮8后进入导向滑轮13，导向滑轮13使钢丝绳 23始终以与摩擦滚筒10垂直状态进入摩擦滚筒10的绳槽，导向滑轮13与摩擦滚筒10之 间的补偿滑轮14用于补偿钢丝绳23由于运动误差引起的张力波动，钢丝绳23在两个摩擦 滚筒10上依次缠绕后经过测量滑轮15后与管道相连，牵引单元与储绳单元在控制系统协 调运行下正转或反转实现管道的下放或上提，并最终实现实际工作所需的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，其特征是：所述绞车由储绳单元、排绳器及牵引单元组成；储绳单元由储存滚筒（１）和驱动装置Ⅰ（２）构成，驱动装置Ⅰ（２）的动力输出轴上固定的小齿轮Ⅰ（３）与储存滚筒（１）的滚筒轴上固定的大齿轮Ⅰ（４）相啮合，钢丝绳（２３）缠绕在储存滚筒（１）上且其一端固定在储存滚筒（１）上；排绳器由驱动装置Ⅱ（５）、丝杠（６）螺母（７）及排绳滑轮（８）构成，丝杠（６）与驱动装置Ⅱ（５）的动力输出轴同轴联接，螺母（７）旋装在丝杠（６）上，排绳滑轮（８）固定在螺母（７）上；牵引单元由驱动装置Ⅲ（９）和摩擦滚筒（１０）构成，驱动装置Ⅲ（９）的动力输出轴上固定的小齿轮Ⅱ（１１）与摩擦滚筒（１０）的滚筒轴上固定的大齿轮Ⅱ（１２）相啮合，钢丝绳（２３）的另一端穿过排绳滑轮（８）后经导向滑轮（１３）、补偿滑轮（１４）缠绕在摩擦滚筒（１０）上后排出。

【技术特征摘要】
一种三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，其特征是所述绞车由储绳单元、排绳器及牵引单元组成；储绳单元由储存滚筒(1)和驱动装置I(2)构成，驱动装置I(2)的动力输出轴上固定的小齿轮I(3)与储存滚筒(1)的滚筒轴上固定的大齿轮I(4)相啮合，钢丝绳(23)缠绕在储存滚筒(1)上且其一端固定在储存滚筒(1)上；排绳器由驱动装置II(5)、丝杠(6)螺母(7)及排绳滑轮(8)构成，丝杠(6)与驱动装置II(5)的动力输出轴同轴联接，螺母(7)旋装在丝杠(6)上，排绳滑轮(8)固定在螺母(7)上；牵引单元由驱动装置III(9)和摩擦滚筒(10)构成，驱动装置III(9)的动力输出轴上固定的小齿轮II(11)与摩擦滚筒(10)的滚筒轴上固定的大齿轮II(12)相啮合，钢丝绳(23)的另一端穿过排绳滑轮(8)后经导向滑轮(13)、补偿滑轮(14)缠绕在摩擦滚筒(10)上后排出。2.根据权利要求1所述的三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，其特征是所述绞车上 设有测量单元，所述测量单元由测量滑轮(15)及传感器构成，摩擦滚筒(10)排出的钢丝绳 (23)绕过测量滑轮(15)后排出。3.根据权利要求1所述的三滚筒组合式铺管船作业收放绞车，其特征是所述牵引单 元由两套驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建民，王定亚，任克忍，李鹏，武超，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]