本发明专利技术公开一种数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置及控制方法，所述装置包括：主动轴；主动弧齿锥齿轮；从动轴；从动弧齿锥齿轮；推动从动弧齿锥齿轮沿其轴向移动装置；推动主动弧齿锥齿轮沿其轴向移动装置。所述控制方法包括：在人机界面输入加工参数；生成代码；判断是否是第一次生成代码；是第一次生成代码，侧隙检测开始；移到第一研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值；移动到第二研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值；移到第三研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值；开始研磨；研磨结束。本发明专利技术有益效果是：克服现有技术试着找研磨点的缺陷，保证各研磨点有相同侧隙值，改善接触区，提高研磨效果，提高研磨效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是数控弧齿锥齿轮研齿机，特别涉及的是在数控弧齿锥齿轮研齿机上多个研磨点具有相同侧隙的方法。
技术介绍
在数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨一对相互啮合的弧齿锥齿轮的接触区时，需要在 研齿机上确定各研磨点的坐标值，特别强调的是侧隙值，一定要由有经验的研齿工艺员来 设定，而且研齿工艺员每给出研磨点齿高方向坐标值Y1和研磨点齿长方向坐标值X1，就要 给出一个侧隙值Z1，当研磨点齿高方向坐标值Y1和研磨点齿长方向坐标值X1变化时，侧隙 值Zl也要跟着变化，调试非常麻烦。 所述侧隙值是指一对弧齿锥齿轮作无间隙啮合后，再退出一定的距离，使两齿轮 之间产生一定的间隙，而该间隙的大小，就是侧隙值。侧隙值的作用就是研磨一对弧齿锥 齿轮时要喷研磨砂，这侧隙值就是为了研磨砂的充分渗入，以便产生更好的研磨效果，若各 研磨点侧隙值相同，研磨效果会更好。图1是现有技术中研齿机传动结构平面示意图。 如图1所示，现有技术研齿机传动结构包括Z1-Z1轴伺服电机39 ;装在Z-Z轴伺 服电机39上的是Zl-Zl轴联轴器43 —端，Zl-Zl轴联轴器43另一端连接Z1-Z1轴滚珠丝 杠40 ;配装在现有从动轴32上的现有从动轴架44 ;现有从动轴架44分别连接现有从动轴 32和Zl-Zl轴滚珠丝杠40 ;现有从动轴32上装有现有从动弧齿锥齿轮36。 现有从动轴32除作旋转运动外，还分别作X1-X1、 Yl-Yl、 Z1_Z1三个方向的研磨 运动，而所述三个方向可移动的最大距离，仅±2. 5mm，带动现有从动轴32在Xl-Xl、Yl-Yl 、 Z1-Z1三个方向运动的装置是大轮箱37，大轮箱37的前进与后退是由液压缸带动完成的， 大轮箱37的前进是现有从动弧齿锥齿轮36与现有主动弧齿锥齿轮35由气动开关检测，作 无间隙啮合，因此，大轮箱37前进使现有从动弧齿锥齿轮36与现有主动弧齿锥齿轮35仅 有一个点作无间隙啮合，而且通常这一点都设定在标准安装距处，而不是研磨点，真正研磨 点的侧隙值是由有经验的研齿工艺员来设定的。 图1中X1-X1、 Yl-Yl和Zl-Zl分别代表现有从动弧齿锥齿轮36的现有从动轴沿水平移动、现有从动轴沿垂直移动和现有从动轴沿轴向移动。 上述现有技术研齿机存在如下缺陷 由于结构的限制，由伺服电机连接丝杠带动机械部件不能在现有从动轴沿水平移 动X1-X1、现有从动轴沿垂直移动Y1-Y1、现有从动轴沿轴向移动Zl-Zl三个方向做大范围 的运动，尤其不能满足在现有从动轴沿轴向移动Zl-Zl方向的移动量，不能满足在齿面上 对任意数量的研磨点都能作无间隙啮合，各研磨点都要由研齿工艺员一点一点去试着找侧 隙值，从而不能保证各研磨点都有相同的侧隙值，这样不仅效率低，机械结构复杂，调整不 方便，而且影响了研齿效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种由伺服电机带动从动锥齿轮沿z-z方向大范围移动的结构和实现自动测量侧隙值，并且与理论侧隙值相叠加，生成新的侧隙值，实现数控弧齿锥齿轮研齿机各研磨点具有相同侧隙装置及控制方法。解决上述技术问题的技术方案是 —种数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置，所述装置包括主动轴；装 在主动轴一端的主动弧齿锥齿轮；与主动轴呈90度的从动轴；装在从动轴一端的从动弧齿 锥齿轮；推动从动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装置包括Z-Z轴伺服电机；连接Z-Z轴伺服 电机的Z-Z轴滚珠丝杠；配装在Z-Z轴滚珠丝杠上的Z-Z轴联轴器；与Z-Z轴联轴器连接的 从动轴架，从动轴架的中心配装有从动轴；推动主动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装置包括 X-X轴伺服电机；连接X-X轴伺服电机的X-X轴滚珠丝杠；配装在X-X轴滚珠丝杠上的X-X 轴联轴器；与X-X轴联轴器连接的主动轴架，主动轴架的中心配装有主动轴。 —种所述数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置的控制方法，所述控制方 法包括如下阶段 1).在人机界面上输入加工参数阶段输入机床加工的基本参数，所述基本参数 包括主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮的安装距、工装长度、主动弧齿锥齿轮的转速、加 在从动弧齿锥齿轮上的制动扭矩、理论侧隙值、研磨点齿高方向坐标值X、研磨点齿长方向 坐标值Y ; 2).生成代码阶段机床加工参数输入完成后，要保存，然后生成代码； 3).判断是否是第一次生成代码的阶段在此要检测一个标志位，看它是否为1，判断是否是第一次生成代码，还是已经生成； 4).是第一次生成代码，侧隙检测开始阶段是第一次生成代码，作侧隙测量，开 启固定停功能，从动弧齿锥齿轮与主动弧齿锥齿轮在标准安装距处作无间隙啮合，读出标 准安装距时的坐标值，存放到R参数R80中，然后向+Z方向移动，退出3mm间隙； 5).移动到第一研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值阶段开启固定停功 能，从动弧齿锥齿轮沿-z方向移动与主动弧齿锥齿轮作无间隙啮合，移动到第一研磨点， 读出第一研磨点在Z-Z轴上的坐标存放到R参数R81， R81-R80为标准安装距处与第一研 磨点相差的侧隙值，存放到R参数R811，取消固定停功能，然后向+Z方向移动，退出3mm间 隙； 6).移动到第二研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值阶段开启固定停功 能，从动弧齿锥齿轮沿-z方向移动与主动弧齿锥齿轮作无间隙啮合，移动到第二研磨点， 读出第二研磨点在Z-Z轴上的坐标存放到R参数R82， R82-R80为标准安装距处与第二研 磨点相差的侧隙值，存放到R参数R821 ;取消固定停功能，然后向+Z方向移动，退出3mm间 隙； 7).移动到第三研磨点测量出此点与标准安装距处侧隙差值阶段开启固定停功 能，从动弧齿锥齿轮沿-z方向移动与主动弧齿锥齿轮作无间隙啮合，移动到第三研磨点， 读出第三研磨点在Z-Z轴上的坐标存放到R参数R83， R83-R80为标准安装距处与第一研 磨点相差的侧隙值，存放到R参数R831 ;取消固定停功能，然后向+Z方向移动，退出3mm间 隙； 8).开始研磨阶段若不是第一次生成代码，则不进行侧隙检测，直接进入到此阶 段；从动弧齿锥齿轮加上制动扭矩，主动弧齿锥齿轮按设定的速度和方向旋转；三个研磨 点的齿高方向坐标值X和研磨点齿长方向坐标值Y都是给定的，而三个研磨点的侧隙坐标 值分别为R80+R811+R60 ;R80+R821+R60 ;R80+R831+R60，即为标准安装距+标准安装距 处与此研磨点的侧隙差值+理论侧隙值，分别根据三个研磨点的坐标进行接触区的研磨； 9).研磨结束研磨结束，从动弧齿锥齿轮加载解除；主动弧齿锥齿轮停止转动； 从动弧齿锥齿轮与主动弧齿锥齿轮退回到起始位置。 本专利技术的有益效果是本专利技术克服现有技术中由于传统机械结构的限制，研磨点 的侧隙值一点一点去试着找，且不能满足研磨点变化时具有相同的侧隙值从而影响研磨接 触区效果的缺陷，本专利技术为研齿机自动测量各研磨点侧隙，保证各研磨点都有相同的侧隙 值提供了一种先进有效的控制方法和装置。即研齿机侧隙值是自动检测出来的，也就是机 械结构配合先进的控制方法，实现了研磨齿轮自动控制侧隙功能，以保证了各研磨点都有 相同的侧隙值，对研磨的齿轮改善接触区，提高研磨效果起到了很好的作用，同时也提高了 研磨效率。附图说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置，其特征在于，所述装置包括：主动轴（１３４）；装在主动轴（１３４）一端的主动弧齿锥齿轮（１３５）；与主动轴（１３４）呈９０度的从动轴（１３２）；装在从动轴（１３２）一端的从动弧齿锥齿轮（１３６）；推动从动弧齿锥齿轮（１３６）沿其轴向移动的装置包括：Ｚ－Ｚ轴伺服电机（１３９）；连接Ｚ－Ｚ轴伺服电机（１３９）的Ｚ－Ｚ轴滚珠丝杠（１４０）；配装在Ｚ－Ｚ轴滚珠丝杠（１４０）上的Ｚ－Ｚ轴联轴器（１４３）；与Ｚ－Ｚ轴联轴器（１４３）连接的从动轴架（１４４），从动轴架（１４４）的中心配装有从动轴（１３２）； 推动主动弧齿锥齿轮（１３５）沿其轴向移动的装置包括：Ｘ－Ｘ轴伺服电机（１３７）；连接Ｘ－Ｘ轴伺服电机（１３７）的Ｘ－Ｘ轴滚珠丝杠（１３８）；配装在Ｘ－Ｘ轴滚珠丝杠（１３８）上的Ｘ－Ｘ轴联轴器（１４１）；与Ｘ－Ｘ轴联轴器（１４１）连接的主动轴架（１４２），主动轴架（１４２）的中心配装有主动轴（１３４）。
【技术特征摘要】
一种数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置，其特征在于，所述装置包括主动轴(134)；装在主动轴(134)一端的主动弧齿锥齿轮(135)；与主动轴(134)呈90度的从动轴(132)；装在从动轴(132)一端的从动弧齿锥齿轮(136)；推动从动弧齿锥齿轮(136)沿其轴向移动的装置包括Z-Z轴伺服电机(139)；连接Z-Z轴伺服电机(139)的Z-Z轴滚珠丝杠(140)；配装在Z-Z轴滚珠丝杠(140)上的Z-Z轴联轴器(143)；与Z-Z轴联轴器(143)连接的从动轴架(144)，从动轴架(144)的中心配装有从动轴(132)；推动主动弧齿锥齿轮(135)沿其轴向移动的装置包括X-X轴伺服电机(137)；连接X-X轴伺服电机(137)的X-X轴滚珠丝杠(138)；配装在X-X轴滚珠丝杠(138)上的X-X轴联轴器(141)；与X-X轴联轴器(141)连接的主动轴架(142)，主动轴架(142)的中心配装有主动轴(134)。2. —种按照权利要求1所述数控弧齿锥齿轮研齿机研磨点有相同侧隙装置的控制方 法，其特征在于，所述控制方法包括如下阶段1) .在人机界面上输入加工参数阶段输入机床加工的基本参数，所述基本参数包括 主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮的安装距、工装长度、主动弧齿锥齿轮的转速、加在从动弧齿锥齿轮上的制动扭矩、理论侧隙值、研磨点齿高方向坐标值x、研磨点齿长方向坐标值Y ;2) .生成代码阶段机床加工参数输入完成后，要保存，然后生成代码；3) .判断是否是第一次生成代码的阶段在此要检测一个标志位，看它是否为l，判断 是否是第一次生成代码，还是已经生成；4) .是第一次生成代码，侧隙检测开始阶段是第一次生成代码，作侧隙测量，开启固 定停功能，从动弧齿锥齿轮(136)与主动弧齿锥齿轮(135)在标准安装距处作无间隙啮合， 读出标准安装距时的坐标值，存放到R参数R80中，然后向+Z方向移动，退出3mm间隙；5) .移动到第一研磨点测量出此...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉英，柴宝连，张明德，刘新瑞，
申请(专利权)人：天津第一机床总厂，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。