本申请公开了一种一种车辆速度控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及新能源汽车控制技术领域。其中，该方法包括：当车辆处于车速限制状态时，确定车辆在当前时刻的当前限速值和上一时刻的上一限速值是否相等；若相等，则基于车辆在上一时刻的上一请求扭矩、车辆的当前车速和当前限速值确定当前请求扭矩；若不相等，则基于车辆的当前加速度和目标加速度确定当前请求扭矩；基于当前请求扭矩控制车辆的车速。本申请提供的技术方案，可以提高车速控制精度与车辆稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车控制，尤其涉及一种车辆速度控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着全球汽车保有量的持续增长，交通安全问题日益凸显，车辆超速成为导致交通事故频发的主要原因之一。超速行驶不仅增加了事故发生的概率，还在事故发生时加重了可能的伤害程度。此外，超速行驶还会带来能耗增加，影响车辆经济性。因此，开发和实施车速限制功能对于提升道路安全、减少事故发生、节约能耗以及提升交通管理效率具有重要意义。
2、现有技术中对车速控制的方法大致分为两种方法，第一种方法是根据当前车速与最高车速限制值之间的差值，构造从当前车速变化至最高车速限制值的目标车速曲线，根据当前车速与目标车速曲线计算车辆的限制扭矩值；第二种方法是根据不同挡位对应不同的转速限制值直接计算整车在当前挡位时所需的扭矩信息。这两种方法的缺陷在于，因车辆本身具有较大惯性，在大油门超速行驶时，控制车速会造成车辆震荡超调，车辆稳定性较差，车速控制精度较差。
3、因此，设计一种提高车速控制精度与车辆稳定性的车辆速度控制方法，成为了亟待解决的问题。
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【技术保护点】
1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆在上一时刻的上一请求扭矩、所述车辆的当前车速和所述当前限速值确定当前请求扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前车速和所述当前限速值通过比例调节方式确定所述车辆在第一扭矩调节阶段中每个动力周期内的当前请求扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前车速和所述当前限速值通过比例积分调节方式确定所述车辆在第二扭矩调节阶段中每个动力周期内的当...
【技术特征摘要】
1.一种车辆速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆在上一时刻的上一请求扭矩、所述车辆的当前车速和所述当前限速值确定当前请求扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前车速和所述当前限速值通过比例调节方式确定所述车辆在第一扭矩调节阶段中每个动力周期内的当前请求扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆速度控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前车速和所述当前限速值通过比例积分调节方式确定所述车辆在第二扭矩调节阶段中每个动力周期内的当前请求扭矩，包括：
5.根据权利要求3所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：云千芮，王宏旭，刘胜涛，杨帅，王永，庞学文，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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