【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测，尤其涉及一种目标对象检测方法、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、随着自动驾驶感知技术的飞速发展，自动驾驶商用车的应用也变得越来越多，而商用车的车辆质量一般较大，其对应的制动距离也随之变长，如何保证自动驾驶商用车在高速场景中的安全行驶，成为了亟需解决的问题。
2、目前的现有技术是通过选用高像素的高分辨率摄像头作为前视摄像头，对远距离目标进行检测，进而通过检测的结果对车辆的行驶信息进行调整，以保证车辆的安全行驶。
3、但是，远距离目标的画幅较小，针对画幅中的小目标的检测效率较低，远距离目标的检测精度较差，具有较大分局限性，不能够满足用户需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种目标对象检测方法、设备、介质及程序产品，以解决现有技术中目标的检测效率较低，远距离目标的检测精度较差，具有较大分局限性的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种目标对象检测方法，包括：
3、获取目标车辆在行驶方向上的第一环境图像以及目标...
【技术保护点】
1.一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆属性信息包括车辆重量信息；所述车辆行驶信息包括车辆行驶速度和与所述车辆行驶速度对应的目标刹车距离；所述根据所述车辆属性信息和所述车辆行驶信息确定目标检测距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标检测距离包括纵向检测距离，所述图像裁剪信息包括裁剪区域像素宽度和裁剪区域像素高度；所述根据所述目标检测距离确定图像裁剪信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述图像裁剪信息裁剪所述第一环境图像，...
【技术特征摘要】
1.一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆属性信息包括车辆重量信息；所述车辆行驶信息包括车辆行驶速度和与所述车辆行驶速度对应的目标刹车距离；所述根据所述车辆属性信息和所述车辆行驶信息确定目标检测距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标检测距离包括纵向检测距离，所述图像裁剪信息包括裁剪区域像素宽度和裁剪区域像素高度；所述根据所述目标检测距离确定图像裁剪信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述图像裁剪信息裁剪所述第一环境图像，得到第二环境图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李爱云，师帅，李文彬，石俊杰，王婧媛，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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