滚筒体搬送装置制造方法及图纸

提供一种滚筒体搬送装置，具备用于将两侧具有突出部的滚筒体在与其保持单元之间进行交接的移载装置。该移载装置具有：２个芯支承部，支承上述突出部；２个升降机，分别使该芯支承部升降；２个测力传感器，对作用在该芯支承部的各自上的负载进行检测；以及控制器，接受其检测值而分别控制上述２个升降机的升降。该控制器在接收处于由保持单元保持状态的滚筒体时对上述２个升降机进行控制，在使处于上述突出部下方的上述芯支承部上升、而如果对应的上述检测值超过规定的值则使芯支承部停止的控制之后，进行上述检测值是否处于规定的范围内的判断动作，在对于上述２个升降机判断为处于上述规定的范围内时，输出指示解除上述保持单元的保持的信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种原料滚筒(原反口一a )等滚筒体的搬送装置，该滚筒体搬送装置具有用于进行滚筒体的交接的移载装置，在滚筒体的交接场所接收滚筒体，并将接收的 滚筒体搬送、移载到其他场所。
技术介绍
在凹版印刷机、层压装置或薄膜用涂敷机等中，作为在交接场所接收将薄膜巻取 为滚筒状的原料滚筒，并移载到其他场所的搬送装置，使用有人搬送台车，或者无人搬送台 车、例如AGV(Automated Guided Vehicle)。原料滚筒在滚筒体的中心具有中空的芯，芯具 有从滚筒体的两端突出的突出部。搬送装置具有移载装置，移载装置具有能够载放原料滚 筒两侧的突出部的2个芯支承部、和使这2个芯支承部升降的驱动机构。 图7(a)表示在原料滚筒的交接场所通过门形的臂71所具有的一对夹持装置72 把持了原料滚筒100的状态，图7(b)是原料滚筒100的侧视图。 一对夹持装置72相互对 置地安装在门形的臂71上，并能够相互接近、分离。在图7(a)中，夹持装置72的把持部进 入原料滚筒100的芯110的突出部内，从其两侧保持原料滚筒100。 图8表示通过搬送装置所具有的移载装置80接收了原料滚筒100的状态。移载 装置80具有能够支承原料滚筒100的芯110的突出部的2个芯支承部81。这2个芯支承 部81能够通过未图示的驱动机构而上下升降。在交接场所进行原料滚筒100的接收的情 况下，一般方法为，以从下方支承芯110的突出部的形式来设置移载装置80的芯支承部81， 之后从芯110的突出部拔出夹持装置72的把持部。 以往，一般通过操作员的手动操作来进行该作业。操作员在将移载装置80的芯支 承部81靠到芯110的突出部上时，根据机械装置的弯曲状态等，判断与原料滚筒100的重 量相称的负载平衡良好地施加在2个芯支承部81上的情况，并转移到夹持装置72的拔出 操作。在从芯110的突出部拔出夹持装置72的把持部时，如果在拔出时芯IIO被拉伸，则 判断为原料滚筒100没有平衡良好地载放在2个芯支承部81上，而中断拔出操作，在调节 了芯支承部81的高度之后，再次进行拔出夹持装置72的操作。 图9表示使原料滚筒100的移载自动化的移载装置的构成例。在该例中，在移载 装置90中组装使2个芯支承部91升降的升降机92，并使升降机92自动上升，以便从芯 110的突出部的下侧将2个芯支承部91靠上。在芯支承部91上设置有接触传感器等检测 器93，在芯支承部91接触到芯IIO的一个突出部的下面的时刻，或者从该接触时刻经过计 时器的一定时间后，停止升降机92的上升。 但是，在该自动化方法中，在2个检测器93的检测定时不同的情况下，即使通过计 时器延迟升降机92的上升停止动作，也存在与原料滚筒100的重量相称的负载没有平衡良 好地施加到2个芯支承部91上的情况，产生由于夹持装置72的拔出动作而芯110被拉伸 的故障的情况较多。为了对应这种故障，采取根据原料滚筒100的重量来调节计时器的设 定时间的方法，但是不能够对应于机械的刚性的变动等。 另外，作为与这种搬送装置关联的技术，例如在专利文献1中公开了实现控制功能的技术，该控制功能为，使填装在轧制台(S A 口一A》夕 > 卜)中的滚筒原纸的宽度方向中心与轧制台的机械中心一致。但是，在该技术中，需要激光的发光器和用于构成其光学路径的光学系统，构造上容易变得复杂。 专利文献1 :日本特开2001-39592号公报
技术实现思路
本专利技术的课题为提供一种构造不复杂的滚筒体搬送装置，其具有能够自动、顺畅地进行原料滚筒那样的滚筒体的移载装置。(第一方案) —种滚筒体搬送装置，具备用于将滚筒体在与该滚筒体的保持单元之间进行交接 的移载装置，该滚筒体在中心具有芯、并具有上述芯从其两端突出的突出部，该滚筒体搬送 装置的特征为，上述移载装置具有2个芯支承部，用于支承上述两侧的突出部；2个升降 机，分别使这2个芯支承部升降；2个负载检测单元，对作用在上述2个芯支承部的各自上 的负载进行检测；以及，控制单元，至少接受上述2个负载检测单元的检测值而分别控制上 述2个升降机的升降，该控制单元，在从上述保持单元接收上述滚筒体时对上述2个升降机 进行控制，在使处于上述突出部下方的上述芯支承部上升、而如果来自对应的上述负载检 测单元的检测值超过规定的值则使上述芯支承部停止的升降机驱动控制之后，进行来自上 述对应的负载检测单元的检测值是否处于规定的范围内的判断动作，在对于上述2个升降 机判断为处于上述规定的范围内时，输出指示解除上述保持单元的保持的信号。 (第二方案) 在上述第一方案中，上述控制单元接受与上述原料滚筒的重量有关的信息，在 设上述原料滚筒的重量为W时，使上述规定的值为W/2，使上述规定的范围的下限值为 (W/2-e)、上限值为(W/2+e)。 (第三方案) 在上述第一或者第二方案中，上述控制单元在使上述芯支承部停止之后，在来自 上述对应的负载检测单元的检测值从上述规定的范围向低的方向偏离的情况下，再次使上 述芯支承部上升而进行上述升降机驱动控制以及判断动作。 (第四方案) 在上述第一 第三的任一方案中，上述控制单元在使上述芯支承部停止之后，在来自上述对应的负载检测单元的检测值从上述规定的范围向高的方向偏离的情况下，使上述芯支承部下降，如果来自上述对应的负载检测单元的检测值小于上述规定的值则使上述芯支承部停止，之后进行上述判断动作。(第五方案) —种滚筒体搬送装置，具备用于将滚筒体在与该滚筒体的保持单元之间进行交接 的移载装置，该滚筒体在中心具有芯、并具有上述芯从其两端突出的突出部，该滚筒体搬送 装置的特征为，上述移载装置具有2个芯支承部，用于支承上述两侧的突出部；2个升降 机，分别使这2个芯支承部升降；2个负载检测单元，对作用在上述2个芯支承部的各自上 的负载进行检测；以及，控制单元，至少接受上述2个负载检测单元的检测值而分别控制上5述2个升降机的升降，该控制单元，在从上述保持单元接收上述滚筒体时对上述2个升降机 进行控制，使处于上述突出部下方的上述芯支承部上升，并监视来自对应的上述负载检测 单元的检测值的变化图形，并在对于上述2个升降机判断为检测值从无变化的状态转变为 上升、并进一步转变为无变化状态的情况时，输出指示解除上述保持单元的保持的信号。 (第六方案) 在上述第五方案中，上述保持单元为具有进入到上述芯的上述突出部内而把持该 芯的把持部的夹持装置，在通过该夹持装置把持上述芯的状态下，能够在该把持部的下侧 与上述突出部的下侧内径面之间形成间隙。 (第七方案) 在上述第六方案中，上述夹持装置为上述把持部对应于被导入该处的空气压而在径向上伸縮的气动卡盘。 专利技术的效果为 根据本专利技术，能够不使移载装置的构造复杂，通过在原料滚筒的接收时使与原料 滚筒的重量相称的负载平衡良好地施加在2个芯支承部上，由此能够自动、顺畅地进行原 料滚筒那样的滚筒体的移载。附图说明 图1表示具有用于接收由一对夹持装置把持的原料滚筒的移载装置的、本专利技术的 滚筒体搬送装置的概略构成。图2通过框图表示图1所示的移载装置的控制系统的构成。 图3是表示基于图2所示的控制器的升降机的控制动作的第一方式的流程的流程 图。 图4是将本专利技术的滚筒体搬送装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒体搬送装置，具备用于将滚筒体在与该滚筒体的保持单元之间进行交接的移载装置，该滚筒体在中心具有芯、并具有上述芯从其两端突出的突出部，该滚筒体搬送装置的特征为，上述移载装置具有：２个芯支承部，用于支承上述两侧的突出部；２个升降机，分别使这２个芯支承部升降；２个负载检测单元，对作用在上述２个芯支承部的各自上的负载进行检测；以及，控制单元，至少接受上述２个负载检测单元的检测值而分别控制上述２个升降机的升降，该控制单元，在从上述保持单元接收上述滚筒体时对上述２个升降机进行控制，在使处于上述突出部下方的上述芯支承部上升、而如果来自对应的上述负载检测单元的检测值超过规定的值则使上述芯支承部停止的升降机驱动控制之后，进行来自上述对应的负载检测单元的检测值是否处于规定的范围内的判断动作，在对于上述２个升降机判断为处于上述规定的范围内时，输出指示解除上述保持单元的保持的信号。

【技术特征摘要】
一种滚筒体搬送装置，具备用于将滚筒体在与该滚筒体的保持单元之间进行交接的移载装置，该滚筒体在中心具有芯、并具有上述芯从其两端突出的突出部，该滚筒体搬送装置的特征为，上述移载装置具有2个芯支承部，用于支承上述两侧的突出部；2个升降机，分别使这2个芯支承部升降；2个负载检测单元，对作用在上述2个芯支承部的各自上的负载进行检测；以及，控制单元，至少接受上述2个负载检测单元的检测值而分别控制上述2个升降机的升降，该控制单元，在从上述保持单元接收上述滚筒体时对上述2个升降机进行控制，在使处于上述突出部下方的上述芯支承部上升、而如果来自对应的上述负载检测单元的检测值超过规定的值则使上述芯支承部停止的升降机驱动控制之后，进行来自上述对应的负载检测单元的检测值是否处于规定的范围内的判断动作，在对于上述2个升降机判断为处于上述规定的范围内时，输出指示解除上述保持单元的保持的信号。2. 如权利要求l所述的滚筒体搬送装置，其特征为，上述控制单元接受与上述原料滚筒的重量有关的信息，在设上述原料滚筒的重量为W 时，使上述规定的值为W/2，使上述规定的范围的下限值为W/2-e 、上限值为W/2+e 。3. 如权利要求1或2所述的滚筒体搬送装置，其特征为，上述控制单元在使上述芯支承部停止之后，在来自上述对应的负载检测单元的检测值 从上述规定的范围向低的方向偏离的情况下，再次使上述芯支承部上升而进行上述升降机 驱动控制以及判断动作。4. 如权利要求1 3中任一项所述的滚筒体搬送装置，其特征为， 上述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎圭三，日野克美，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]