用于分配小块体的滚筒和机器及相关方法技术

技术编号:8493337 阅读:211 留言:0更新日期:2013-03-29 04:17
本发明专利技术涉及用于在支撑带上分配小块体的机器(10),支撑带具有确定数量“n”的腔室或药槽(16),排列成平行的行并且每个能保持住至少一个小块体。该机器(10)包括对齐装置(12)、具有转移管的传送装置(13)和在外表面具有容纳座(27)的旋转转移滚筒(15)。容纳座位于不同的抓取和传输元件(25,26)上,并且轴向设置在转移滚筒(15)的外围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于分配小块体(tablet)的滚筒和机器,其用来将小块体设置并定 位在腔室或药槽内,腔室或药槽(alveoli)存在于合适且有序的容纳装置中,例如泡罩 (blisters)或类似装置中。特别地,本专利技术的机器拾取散装小块体,将它们在传输装置上对齐,并且通过定位 装置,将它们以有序和期望的方式存储在有序的容纳装置中。本专利技术不讨论有序容纳装置的随后和先前的操作。在本说明书和权利要求书中,词语“小块体”应被理解为“固体形式产品”的直接 等同词语,包括药块、胶囊、药丸、栓剂和其他类似或相当的产品,可以是硬质的和弹性的。
技术介绍
用于分配小块体的机器是已知的,其包括各种类型的传送装置,用于从散装小块 体的仓内拾取小块体,并且通过转移管将它们转移至合适的滚筒装置,滚筒装置将小块体 设置在存在于有序容纳装置中的合适腔室内,例如位于带(strip)上的药槽,因而随后可制 备出泡罩。已知这些用于分配和定位小块体的机器的产率受到小块体进入转移管的最大转 移速度的限制,并且最大速度受到不同因素的限制,例如小块体可承受的磨损、摩擦、过热等因素。也已知的是,为了增加产率,已提出能够供给多个带的分配系统,从中通过连续操 作可同时获得两个或多个相邻的泡罩,或者供给具有预先形成腔室或药槽的带以获得几个 相邻的泡罩。已知泡罩可具有不同的期望形状,许多药槽由小块体的类型和尺寸以及药物公司 或分销商的技术-商业要求来决定。无论如何,能够同时被供给的泡罩的最大数量还由机器的尺寸或用于定位小块体 的药槽所在的带来决定。本专利技术的一个目的是使这种机器的产率至少翻两倍(如果不是多倍的话),同时仍 遵守关于小块体在转移管内的转移速度的限制因素。本专利技术的另一目的是增加这些机器的产率,而不需要增加药槽所在的带的尺寸或 增加机器的尺寸。本专利技术的另一目的是获得用于分配小块体的滚筒和机器,这种滚筒和机器适合用 在已经在生产中应用的机器而不需要进行额外的任何改进。本专利技术还可应用于已在生产中的机器,同时始终获得使小块体进入相应药槽的递 送速度总体上翻两倍或多倍的优点,因此泡罩的产率也翻两倍或多倍。申请人已设计、测试和实施了本专利技术以克服现有技术的缺陷并获得这些或其他目 的和优点。
技术实现思路
本专利技术已在独立权利要求中阐述和特征化,从属权利要求描述了本专利技术的其他特征或主要专利技术构思的变化形式。用于分配小块体的机器是已知的,包括任何类型的具有用于对齐小块体的“η”个通道的对齐装置,具有“η”个转移管(小块体通过它们被传送)的已知传送装置,使得它们每次都能被转移滚筒获得,转移滚筒具有至少“η”个容纳座(seating),每个容纳座能够容纳至少一个小块体。转移滚筒随后将小块体每次卸载进“η”个腔室或药槽中,药槽以有序的方式或以行的方式排列在带上,使得随后可制造出泡罩。根据本专利技术的特有特征,如果以有序方式存在有“η”个腔室或药槽从而在带中形成一行或一排(每次都要通过滚筒填充),那么对齐通道和转移管要以相同数量“wXn”存在。乘数表示产率的两倍、三倍、四倍或更多倍的增长。下文为简单起见,我们仅涉及 “ηX 2”的情况,其中“w”等于2。在这种情况下(ηΧ2),被对齐且随后被转移和定位以每次由转移滚筒拾取的小块体是每次滚筒拾取和递送至带的小块体的两倍。根据本专利技术,对齐通道可存在于单个分离装置中,或存在于多于一个的分离装置中。根据本专利技术的另一个特有特征,转移滚筒包括在其外周的第一组抓取和传输元件以及在“ηΧ2”的情况下第二组抓取和传输元件,在第一和第二组抓取和传输元件上具有容纳座。两组元件每次拾取和递送“η”个小块体。 在“ηX 2”的实施例中,两组抓取和传输元件,如果它们构成一个组,能够相对彼此被轴向定位,所述抓取和传输元件间隔开并构成有限个群组。为简单起见,下文我们称固定抓取元件为第一抓取和传输元件,称移动抓取元件为第二抓取和传输元件。这样,当小块体被转移滚筒拾取时,在“ηΧ2”的情况下,第一抓取和传输元件(例如被认为是固定的)从奇数(或偶数)拾取管中拾取“η”个小块体,而第二组的移动抓取和传输元件从偶数(或奇数)拾取管中拾取“ η ”个小块体。非常明显的是,当在带上处于相邻位置的泡罩或多个泡罩的最终构型具有几行或几排“η”个药槽或腔室(例如2排)时,抓取和传输元件将具有两排“η”个容纳座以容纳小块体,因为那些排的容纳座与泡罩呈镜像关系。转移管根据小块体的尺寸可以是相邻的并且彼此对齐,或者位于两个间隔开的平行的行上(在“ηΧ2”的情况下),这取决于小块体相对于药槽间距的尺寸,或取决于设计特征。当小块体被从转移管拾取时,抓取和传输元件将使其自身错开(相对转移滚筒的轴向方向)并对应于相应的管从而接收小块体。在递送期间,所有抓取和传输元件使自身定位得彼此平行并与带中的药槽直接配合,小块体被卸载到药槽内。小块体以已知的方式通过低气压被维持粘附在抓取和传输元件的容纳座中,并通过压力喷射(也是已知的)方式被卸载和递送到带中的药槽。根据一个变化的实施方式,本专利技术的用于分配小块体的机器包括定位装置,在转移滚筒转动期间,其能够沿着转移滚筒的外周每次轴向地并且选择性地往返地定位移动抓取和传输兀件。定位装置可以是机械的、电动的、气动的或磁力的构件,例如凸轮机构、磁体、气动驱动器或类似装置。本专利技术还涉及分配小块体的方法,该方法包括通过转移管将小块体递送至“nX2” 个通道(“w=2”的情况下)的第一步骤,以使得小块体可在传送它们的第二步骤中被获取,转移管的数量也是“nX2”,并且随后在第三步骤中将数量为“η”的小块体递送至转移滚筒, 转移滚筒每次将小块体递送至带,带具有“η”个药槽用于小块体的同时存放。第三步骤包括通过转移滚筒交替地拾取“η”(例如通过固定元件)+ “η”(例如通过移动元件)个小块体,而第四步骤用来交替通过固定和移动元件每次将“η”个小块体卸载到带中的“η”个容纳座内。第三步骤包括第一子步骤,其中“η”个小块体被交替装载到固定抓取和传输元件的容纳座内,和第二子步骤,其中另外的“η”个小块体被装载到移动抓取和传输元件的容纳座内。根据本专利技术,子步骤彼此交替进行。根据本专利技术,第一管(例如设置在偶数位置的管)供给固定抓取和传输元件的群组,而第二管(例如设置在奇数位置的管)供给移动抓取和传输元件的第二群组,因此允许在不增加小块体通过管的速度的情况下增加产率。而且,在第四步骤中,在滚筒转动期间,固定和移动元件从交替位置转到平行位置,在平行位置,它们将小块体递送至药槽,随后返回到交替位置,如此重复。 根据一种变化形式,管与一个和下一个抓取和传输元件配合。这样,它们可以同时供给滚筒的两个抓取和传输元件。当抓取小块体时,抓取和传输元件可以是平行的或轴向错开的,这取决于小块体的类型。根据一种变化形式,使用不同的小块体来供给管,从而获得包含例如两种类型的小块体的泡罩。附图说明本专利技术的这些和其他特征将从以下优选实施方式的描述中变得明显,该实施方式是“ηΧ2”的情形,仅作为非限制性的例子。图1是本专利技术的用于分配小块体的机器的示意图。图2是图1的侧面示意图。图3是图1的细节部分的俯视示意图。图4是图3的变化形式的示意图。图5是图1的细节部分的改进的示意图。图6是图1的细节部分的截面示意图。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.04 IT MI2010A0010061.小块体转移滚筒,所述小块体转移滚筒与具有“η”个容纳座或药槽(16)的带(17)配合,所述小块体转移滚筒包括位于其外周表面且轴向设置的确定数量的容纳座(27),容纳座(27)的排列与接收小块体的所述带(17)中存在的“η”个腔室或药槽(16)的排列相同, 其特征在于,所述小块体转移滚筒具有由个抓取和传输元件(25,26)构成的序列,所述抓取和传输元件在抓取小块体的步骤和递送小块体的步骤中往返地并轴向地定位,“w” 是大于I的有限数。2.根据权利要求1所述的小块体转移滚筒,其特征在于,当等于2时,构成重复序列的抓取和传输元件(25,26)的数目是两个。3.根据权利要求1或2所述的小块体转移滚筒,其特征在于,当“w=2”时,抓取和传输元件(25,26)的交替序列可相对彼此(26,25)轴向定位。4.用于在支撑带(17)上分配小块体的机器,所述支撑带(17)具有“η”个腔室或药槽(16),所述腔室或药槽(16)已平行的行有序设置并且每个都能够保持住至少一个小块体,所述机器包括具有转移管的传送装置(13)和前述任一权利要求所述的旋转转移滚筒(15),所述旋转转移滚筒(15)在外表面具有容纳座(27),其特征在于,所述容纳座(27)位于至少两个不同的抓取和传输元件(25,26)上,并轴向设置在转移滚筒(15)的外围,其中抓取和传输元件(25,26)能够在小块体抓取步骤和小块体递送步骤中往返地轴向定位,所述至少两个抓取和传输元件(25,26)构成一个群组,对于每个转移滚筒(15)有有限数量的群组。5.根据权利要求4所述的用于分配小块体的机器,其特征在于,该机器至少包括对齐装置(12),该对齐装置产生“nXw”个通道与“nXw”个管(19,20)配合,“w”是大于I的有限数,所述管(19,20)与具有抓取和传输元件(25,26)的转移滚筒(15)配合,所述抓取和传输元件(25,26 )轴向设置在转移滚筒(15 )的外围,所述抓取和传输元件(25,26 )适合占据往返的轴向位置,所述抓取和传输元件(25,26)每个具有“η”个容纳座(27),容纳座(27) 的排列与带(17)上处于一行上的药槽(16)排列相同,存在于抓取和传输元件上的“η”个容纳座(27)的行数与存在于由带(17)形成的泡罩中的药槽(16)的行数相同。6.根据权利要求4或5所述的用于分配小块体的机器,其特征在于,当存在于对齐和分离装置(12)中的通道以及管(19,20)的数量等于“ηX 2”乘以“wX 2”,转移滚筒(15)在外周上轴向地包括两个抓取和传输元件(25,26)的交替序列,所述容纳座(27)位于所述抓取和传输元件(25,26)上,所述抓取和传输元件(25,26)彼此呈角度地间隔开。7.根据权利要求4至6的任何一项所述的用于分配小块体的机器,其特征在于,所述转移滚筒(15)与定位装置(31)相连,所述定位装置(31)能够在转移滚筒(15)的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:依法诺·巴洛西尼
申请(专利权)人:I·M·A·工业机械自动装置股份公司
类型:
国别省市:

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