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管芯自动焊接机组合装配机构制造技术

技术编号:4258099 阅读:160 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开一种管芯自动焊接机组合装配机构,包括有气缸、气缸座、插销、插板、分配盘,电机底座,步进电机、组合装配机构底座,其中插销与气缸上活塞杆头部螺纹连接,插销与插板由螺栓固定连接在一起,放置在组合装配机构底座的滑动槽内;分配盘放置在组合装配机构底座的圆腔内并与步进电机输出轴连接;通过分配盘上的半圆形凹槽进料,通过插板上对应的圆孔落料,替代长期以来依靠人工将铜脚、保持套、压盖组合件装配,实现多工位的精确定位上料,确保高效及定位准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半导体封装领域,特别是一种应用在汽车发动机硅整流桥管芯 自动焊接机上的组合装配机构。
技术介绍
在半导体封装,特别是管芯焊接工艺中,为适应作业线作业要求,需要将 铜脚、保持套、压盖组合件进行定位供料,依靠人力操作,效率低而且定位不 准确且容易出现漏装,不能实现连续生产。所以基于上述问题,本人设计了自动焊接机,实现了大批量管芯装配,并且提高劳动生产率3-5倍,节省人力成 本一半以上,本专利技术就是焊接机上的组合装配机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管芯自动焊接机组合装配机构,实现铜脚、保持 套、压盖组合件多工位同步上料。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现一种管芯自动焊接机组合装配机构,包括有气缸、气缸座、插销、插板、 分配盘,电机底座,步进电机、组合装配机构底座,其中插销与气缸上活塞杆 头部螺紋连接,插销与插板由螺栓固定连接在一起,放置在组合装配机构底座 的滑动槽内;分配盘放置在组合装配机构底座的圆腔内并与步进电机输出轴连 接;气缸与气缸座,气缸座与组合装配机构底座,组合装配机构底座与固定底 座分别通过螺栓连接。所述插板上设有多个可供铜脚、保持套、压盖组合件通过的圆孔。所述分配盘沿外圆周上设有多个半圆形凹槽。 所述分配盘上有与插销锁舌配合的插槽。本专利技术的有益效果是,替代长期以来依靠人工将铜脚、保持套、压盖组合 件装配的落后生产方式,实现多工位的精确定位上料,确保高效及定位准确。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图l是本专利技术结构示意图; 图2是本专利技术俯^L图; 图中1、气缸;2、气缸座;3、插销;4、插板;5、分配盘;6、电机底座;7、 步进电机;8、组合装配机构底座;9、固定底座;10、铜脚、保持套、压盖组 合件;11、保持套滑槽;12、插槽;13、半圆形凹槽;14、圆孔。具体实施例方式如图1至2所示,本专利技术所述的管芯自动焊接机组合装配机构,以三工位 组合装配机构为例,包括有气缸l、气缸座2、插销3、插板4、分配盘5,电 机底座6,步进电机7、组合装配机构底座8,其中插销3与气缸1上活塞杆头 部螺紋连接,插销3与插板4由螺栓固定连接在一起,放置在组合装配机构底 座8的滑动槽内;分配盘5放置在组合装配机构底座8的圆腔内并与步进电机 7输出轴连接;气缸1与气缸座2,气缸座2与組合装配机构底座8,组合装配 机构底座8与固定底座9分别通过螺栓连接。插板4上设有多个可供铜脚、保 持套、压盖组合件通过的圆孔14,分配盘5沿外圆周上i殳有多个半圆形凹槽13, 分配盘5上有与插销3锁舌配合的插槽12。组合装配机构的工作过程如下铜脚、保持套、压盖组合件10按一定要求 顺着保持套滑槽11连续不断地送到组合装配机构底座8的滑槽内,当步进电机 7带动分配盘5顺时针旋转一定角度停止等待时,分配盘5上的半圓形凹槽对准组合装配机构底座8的滑槽,这时铜脚、保持套、压盖组合件10便渐渐进入 半圆形凹槽13位置;步进电机7再转动一定角度停止等待时,分配盘5上的半 圆形凹槽13再次对准组合装配机构底座8的滑槽,这时第二个铜脚、保持套、 压盖组合件IO进入半圆形凹槽13位置;如此重复,当第三个铜脚、保持套、 压盖组合件10进入半圓形凹槽13位置时,步进电机7再转动一定角度完成顺 转360° —个工作周期后停止等待。气缸1动作,气缸1的活塞杆伸出,同时带动插销3和插板4沿同方向运 动,插锁3的锁舌插到分配盘5的插槽12内,起到圆周定位作用。当气缸1活 塞杆带动插锁3与组合装配机构底座8相碰时,插板4上的三个圆孔14与分配 盘5上的组合件IO位置重叠,这时三个组合件10同时通过插板4上的圆孔14 自由下落,实现组合件10的高精度、同步上料,随后气缸l的活塞杆收缩,气 缸1完成一个工作周期。由于气缸活塞杆升出时的位置的具有可控制性,所以可确保组合件10上料 定位准确,相应的通过增加分配盘上半圆形凹槽和插板上的圓孔数量,本专利技术 所述组合装配机构可应用于圆柱形物料多工位的精确定位上料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管芯自动焊接机组合装配机构,包括有气缸(1)、气缸座(2)、插销(3)、插板(4)、分配盘(5),电机底座(6),步进电机(7)、组合装配机构底座(8),其中插销(3)与气缸(1)上活塞杆头部螺纹连接,插销(3)与插板(4)由螺栓固定连接在一起,放置在组合装配机构底座(8)的滑动槽内;分配盘(5)放置在组合装配机构底座(8)的圆腔内并与步进电机(7)输出轴连接;气缸(1)与气缸座(2),气缸座(2)与组合装配机构底座(8),组合装配机构底座(8)与固定底座(9)分别通过螺栓连接。

【技术特征摘要】
1、一种管芯自动焊接机组合装配机构,包括有气缸(1)、气缸座(2)、插销(3)、插板(4)、分配盘(5),电机底座(6),步进电机(7)、组合装配机构底座(8),其中插销(3)与气缸(1)上活塞杆头部螺纹连接,插销(3)与插板(4)由螺栓固定连接在一起,放置在组合装配机构底座(8)的滑动槽内;分配盘(5)放置在组合装配机构底座(8)的圆腔内并与步进电机(7)输出轴连接;气缸(1)与气缸座(2),气缸座(2)与组合装配机构底座(8),组合...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯建新
申请(专利权)人:冯建新
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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