作业车用的发动机转速控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种作业车用的发动机转速控制系统，其具备：踏板传感器，检测加速踏板（３１）的操作位置；脚加速控制部，执行以与前述踏板传感器（３２）的输出对应的发动机转速为目标转速的脚加速控制；和上限设定机构（３５），设定发动机转速的上限。在前述目标发动机转速高于由前述上限设定机构（３５）设定的上限转速时，执行以前述上限转速为前述目标转速的上限旋转控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种执行脚加速控制的发动机转速控制系统，其中，所 述脚加速控制以与对加速踏板的操作位置进行检测的踏板传感器的输出 对应的发动机转速为目标转速。
技术介绍
例如在日本国特开平1 - 195933号公报中公开了一种采用以与踏板车r该作业车具:加速杆和检测其操作位置的杆传感器，按照能够得到与该杆传感器的输出对应的发动机转速作为发动机的输出转速的方式控 制发动机的输出转速，来实现对根据加速杆而设定的发动机转速进行保 持的恒速控制。并且，基于开关的接通操作，按照能够得到存储机构中速，来实现对存储机构中存储的发动机转速进行保持那样的恒速。根据 这样的构成，如果在基于加速杆的恒速状态下使车体行进的过程中发生 了打滑，则通过基于加速杆的操作使发动机转速降低，可以削弱打滑的 程度、提升掌控力，从而可摆脱打滑状态。但是，在摆脱了该打滑状态 之后，为了以与打滑前相同的恒速状态使车体行进，需要操作加速杆， 使加速杆的操作位置与打滑前的操作位置相同。另外，如果在基于开关 的恒速状态下使车体行进的过程中发生了打滑，则为了摆脱打滑状态， 在进行了用于解除该恒速状态的操作之后，需要通过加速杆的操作使发 动机转速降低。在上述的现有发动机转速控制中存在着下述问题，即，当以恒速状 态使车体行进的过程中发生了打滑，不能够顺畅地进行从打滑状态摆脱 的操作、或摆脱打滑状态后向恒速状态的回复操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种发动机转速控制系统，其不仅能够使 车体以恒速状态稳定行进，而且，能够顺畅地进行当在恒速状态的行进态的回复操作。为了实现上述目的，本专利技术的作业车用的发动机转速控制系统具备 踏板传感器，检测加速踏板的操作位置；脚加速控制部，执行以与前述 踏板传感器的输出对应的发动机转速为目标转速的脚加速控制；和上限 设定机构，设定发动机转速的上限；在前述目标发动机转速高于由前述 上限设定机构设定的上限转速时，执行以前述上限转速为前述目标转速 的上限旋转控制。根据该构成，如果按照上限转速成为适合于作业的发动机转速的方 式操作上限设定机构，则通过将加速踏板操作到操作界限位置，可以在 将发动机的输出转速维持为适合于作业的上限转速的恒速状态下(以下 称为上限恒速状态)，使车体行进。通过在该上限恒速状态下，按照与 踏板传感器的输出对应的发动机转速(以下称为踏板设定转速)低于上 限转速的方式緩解加速踏板的操作，可以在发动机的输出转速比上限转 速低的减速状态(以下称为踏板减速状态)下，使车体行进。在该踏板 减速状态下，通过再次将加速踏板操作到操作界限位置，可以简单地回 复到上限恒速状态。即，通过将加速踏板操作到操作界限位置，可与因 田地的荒芜状况等引起的车体摇晃无关地，通过加速踏板的操作稳定地 得到适合于作业的恒速状态。然后，例如在进行地头回旋的情况下，通 过在开始地头回旋之前緩解加速踏板的操作，可容易地得到适合于地头 回旋的减速状态，在该地头回旋之后，通过再次将加速踏板操作到操作 界限位置，可容易地再现适合于作业的恒速状态。另外，当在上限恒速 状态下发生了打滑的情况时，通过緩解加速踏板的操作，使发动机转速 降低，可以减弱打滑的程度，提升掌控(grip)力，从而能够容易地摆 脱打滑状态。然后，摆脱了打滑状态之后，通过将加速踏板操作到操作 界限位置，能够容易地再现适合于作业的恒速状态。因此，不仅能够实现基于加速踏板的操作，以适合于作业的恒速状 态使车体稳定行进，而且，能够简便地进行从作业用的恒速状态向地头 回旋用的减速状态减速的操作、地头回旋后向恒速状态回复的操作、恒 速状态下的行进中发生了打滑时的摆脱操作、及摆脱打滑状态后向恒速 状态的回复操作等。在本专利技术的优选实施方式之一中，还具备检测加速杆的操作位置的杆传感器，当与前述踏板传感器的输出对应的发动机转速和与前述杆传 感器的输出对应的发动机转速低于前述上限转速时，执行以与前述踏板 传感器的输出对应的发动机转速和与前述杆传感器的输出对应的发动机 转速中较高的发动机转速为前述目标转速的控制，当与前述踏板传感器的输出对应的发动机转速和与前述杆传感器的 输出对应的发动机转速中任意一方高于前述上限转速时，执行以前述上 限转速为前述目标转速的控制。根据该构成，通过将加速杆操作到任意的操作位置、且按照上限转 速不低于与此时的杆传感器的输出对应的发动机转速(以下称为杆设定 转速)的方式操作上限设定机构，可以在将发动机的输出转速维持为杆 设定转速的恒速状态(以下称为杆恒速状态)下使车体行进。通过在该 杆恒速状态下，按照踏板设定转速高于杆设定转速的方式操作加速踏板， 能够在进行该操作的期间，以使发动机的输出转速从杆设定转速上升到 踏板设定转速的增速状态(以下称为踏板增速状态)，使车体行进。在该踏板增速状态下，如果踏板设定转速高于上限转速，则能够在 上限恒速状态下使车体行进。然后，通过解除加速踏板的操作，可以简 单地回复到杆恒速状态。即，不仅能够得到杆恒速状态和上限恒速状态 的高低两段恒速状态，而且，在这些恒速状态之间，可以得到基于加速 踏板的任意的变速状态。由此，例如若将上限恒速状态用于作业、将杆 恒速状态用于地头回旋，则可以基于加速踏板的操作简单地得到作业用 的恒速状态和地头回旋用的恒速状态。另外，能够基于加速踏板的操作 而简单地进行在作业用的恒速状态下的行进中发生了打滑时的从打滑状 态的摆脱、和摆脱打滑状态之后向恒速状态的回复。另一方面，通过在杆恒速状态下，按照上限转速低于杆设定转速的 方式操作上限设定机构，可以在转速比杆恒速状态低的上限恒速状态下 使车体行进。然后，通过在该上限恒速状态下，按照上限转速高于杆设 定转速的方式操作上限设定机构，可以简单地回复到杆恒速状态。即， 可以杆设定转速为基准，通过上限设定机构的操作，进行恒速转速的微 调整，由此，在将杆恒速状态用于作业时，能够通过上限设定机构的操 作，容易地进行与田地的状况等对应的恒速转速的微调整。另外，当在 杆恒速状态下发生了打滑时，通过按照上限转速低于杆设定转速的方式 操作上限设定机构，可以减弱打滑的程度，提升掌控力，从而容易地摆脱打滑状态。然后，在摆脱了打滑状态之后，通过按照上限转速高于杆 设定转速的方式操作上限设定机构，可以简单地回复到杆恒速状态。因此，即使在荒芜情况比较严重的地头，也能够使车体以恒速状态 稳定行进，而且，可通过加速踏板的操作简便地进行作业用的恒速状态 与地头回旋用的恒速状态的切换，并且，可简便地进行恒速状态下的行 进中发生了打滑时的摆脱操作、和摆脱了打滑状态后向作业用的恒速状 态的回复操作，且能够容易地进行与田地的状况等对应的恒速转速的微 调整。在本专利技术的又一个优选实施方式中，还具备人为操作式的输入设备、 和存储规定的发动机转速的存储机构，根据针对前述输入设备的输入操执行和非执行。、 - - 、'根据该构成，通过操作指令机构，能够在基于存储机构中存储的发 动机转速(以下称为存储转速)的恒速状态(以下称为存储恒速状态) 下使车体行进。即，至少可以得到上限恒速状态和存储恒速状态这两种恒速状态。因此，例如若将上限恒速状态用于耙地作业、将存储恒速状 态用于耕耘作业，则能够通过输入设备的操作筒单地得到耙地作业用的 恒速状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车用的发动机转速控制系统，包括：　踏板传感器（３２），检测加速踏板（３１）的操作位置；　脚加速控制部（５１），执行以与前述踏板传感器（３２）的输出对应的发动机转速为目标转速的脚加速控制；其特征在于，　具备设定发动机 转速的上限的上限设定机构（３５），　在前述目标发动机转速高于由前述上限设定机构（３５）设定的上限转速时，执行以前述上限转速为前述目标转速的上限旋转控制。

【技术特征摘要】
JP 2008-5-29 2008-1412141、一种作业车用的发动机转速控制系统，包括踏板传感器(32)，检测加速踏板(31)的操作位置；脚加速控制部(51)，执行以与前述踏板传感器(32)的输出对应的发动机转速为目标转速的脚加速控制；其特征在于，具备设定发动机转速的上限的上限设定机构(35)，在前述目标发动机转速高于由前述上限设定机构(35)设定的上限转速时，执行以前述上限转速为前述目标转速的上限旋转控制。2、 根据权利要求l所述的发动机转速控制系统，其特征在于，具备检测加速杆(31)的操作位置的杆传感器(34)，当与前述踏板传感器(32)的输出对应的发动机转速和与前述杆传感器(34)的输出对应的发动机转速低于前述上限转速时，执行以与前述踏板传感器(32)的输出对应的发动机转速和与前述杆传感器(34)的输出对应的发动机转速中较高的发动机转速为前述目标转速的控制，当与前述踏板传感器(32)的输出对应的发动机转速和与前述杆传感器(34)的输出对应的发动机转速中任意一方高于前述上限转速时，执行以前述上限转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：西荣治，冈部伸行，吉川研治，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]