混合动力传动系统转速控制技术方案

本发明专利技术公开提供一种混合动力传动系统转速控制。在至少一个实施例中，一种车辆动力传动系统包括通过离合器机械地连接的发动机和电机。所述动力传动系统还包括变矩器，所述变矩器被构造为将电机流体地连接到输出轴。控制器被配置为：基于传递穿过离合器的预测的扭矩，命令至变矩器的电机的转速输出。所述控制器进一步被配置为：基于电机的命令的转速输出和实际的转速输出之间的差异来修正所述命令。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及混合动力传动系统控制系统。
技术介绍
具有自动变速器的车辆基于车速和驾驶员加速需求来改变齿轮比。在减速期间，自动变速器逐步地换挡经过较低的齿轮比。从给定挡位切换到下一个相邻挡位的平顺性影响被驾驶员所察觉到的噪声、振动和声振粗糙度。混合动力车辆可以使用一个或更多个电机，所述一个或更多个电机具有与内燃发动机结合的马达-发电机。根据车辆运转状况，电机可以在用作动力源和用作动力传动系统上的减速负载之间选择性地交替。
技术实现思路
在至少一个实施例中，一种车辆动力传动系统包括通过离合器机械地连接的发动机和电机。所述动力传动系统还包括变矩器，所述变矩器被构造为将电机流体地连接到输出轴。控制器被配置为：基于传递穿过离合器的预测的扭矩，命令至变矩器的电机的转速输出。所述控制器进一步被配置为：基于电机的命令的转速输出和实际的转速输出之间的差异来修正所述命令。在至少一个实施例中，一种控制混合动力传动系统输出的方法包括：发出使发动机产生至离合器的扭矩输入的命令。所述方法还包括：基于传递穿过离合器的估计的扭矩，发出使电机输出转速的命令。所述方法还包括：基于电机的命令的转速和实际的转速之间的差异，修正针对电机的命令。在至少一个实施例中，一种车辆包括向离合器提供输出扭矩的发动机以及用于调节从所述离合器接收并被传递到输出轴的扭矩的电机。所述车辆还包括控制器，所述控制器被配置为：基于传递穿过离合器的预测的扭矩，命<br>令电机的转速输出。所述控制器还被配置为：基于输出轴的命令的输出转速和实际的转速来修正所述命令，并响应于输出轴的转速低于预定的转速阈值而忽略输出轴的命令的输出转速和实际的转速之间的差异。根据本公开，提供一种控制混合动力传动系统的方法，包括：发出使发动机产生至离合器的扭矩输入的命令；基于传递穿过离合器的估计的扭矩，发出使电机输出转速的命令；提供指示电机的命令的转速和实际的转速之间的差异的反馈回路；修正针对电机的命令，以使所述差异最小化。根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：响应于车辆即将停止，发出使电机将转速斜坡减小到零的命令，并在车速低于阈值的减速期间，停止修正针对电机的命令。根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：在车辆行驶速度低于速度阈值期间，在不考虑所述差异的情况下发出使电机输出高于预定的最小转速的转速的命令。根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：响应于发动机即将启动事件，发出使电机斜坡增加扭矩输出的命令，以使命令的转速和在发动机启动事件期间的实际的转速之间的转速差异最小化。根据本公开的一个实施例，所述混合动力传动系统包括可变齿轮比变速器，所述方法还包括：响应于变速器从非动力挡切换至动力挡，发出使电机斜坡增加转速的命令。根据本公开的一个实施例，所述混合动力传动系统包括变矩器，所述变矩器被构造为将电机流体地连接到动力传动系统输出轴，在车辆行驶速度低于速度阈值期间，响应于变速器齿轮比的降挡，针对电机的命令在变矩器分离期间产生预定转速。根据本公开的一个实施例，电机的所述预定转速包括恒定转速或者变化率低于粗糙度阈值的转速曲线中的一个。根据本公开的一个实施例，所述混合动力传动系统包括变矩器，所述变矩器被构造为将电机流体地连接到动力传动系统输出轴，在动力传动系统怠速状况期间，针对发动机和电机中的每个的命令的组合使变矩器的泵轮转速高于预定的最小泵轮转速。根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：响应于电机的转速低于阈值，在预定的时间段内忽略电机的命令的转速和实际的转速之间的差异。根据本公开，提供一种车辆，包括：发动机，用于向离合器提供输出扭矩；电机，用于调节从所述离合器接收并被传递到输出轴的扭矩；控制器，被配置为：(i)基于传递穿过所述离合器的预测的扭矩，命令电机的转速输出；(ii)基于输出轴的命令的输出转速和实际的转速来修正所述命令；(iii)响应于输出轴的转速低于预定的转速阈值，忽略输出轴的命令的输出转速和实际的转速之间的差异。根据本公开的一个实施例，所述控制器进一步被配置为：当车辆处于怠速状态时，命令发动机和电机中的至少一个的输出扭矩，使得输出轴的实际的转速不降低到低于预定的最小转速。根据本公开的一个实施例，所述车辆还包括可变齿轮比变速器，其中，控制器进一步被配置为：响应于变速器从非动力挡切换到动力挡，命令电机的输出转速斜坡增加。附图说明图1是混合动力电动车辆的示意图。图2是动力传动系统转速控制算法的系统框图。图3A和图3B是动力传动系统控制方法的流程图。具体实施方式根据需要，在此公开本专利技术的详细实施例；然而，应理解的是，公开的实施例仅为本专利技术的示例，本专利技术可以以各种和替代的形式来体现。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征，以显示特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式使用本专利技术的代表性基础。图1示意性地描述了混合动力电动车辆(HEV)10，并示出了车辆组件之间的代表性关系。组件在车辆中的物理布局和方位可改变。车辆10包括具有发动机14的动力传动系统12，发动机14驱动传动装置16。如下文将进一步详细描述的，传动装置16包括电机(诸如电动马达/发电机(M/G)18)、变矩器22以及多阶梯传动比自动变速器或齿轮箱24。车辆10还具有与M/G18连接的高电压牵引电池20，用于向M/G18提供电力和接收来自M/G18的电力。发动机14和M/G18均能够为HEV10提供动力。发动机14通常代表了可以包括内燃发动机(诸如，汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或燃料电池的动力源。当发动机14和M/G18之间的分离离合器26至少部分地接合时，发动机14产生功率和供应到M/G18的对应的输出扭矩。M/G18可以由多种类型的电机中的任何一种来实现。例如，M/G18可以是永磁同步马达。如下文将描述的，电力电子器件28将电池20提供的直流电(DC)调节至M/G18所要求的。例如，电力电子器件可向M/G18提供三相交流电(AC)。此外，DC/DC转换器56使来自高电压电池20的电压降低，以向其它较小的车辆负载提供电力。在至少一个实施例中，DC/DC转换器调节电力以供给辅助传动泵和低电压发动机起动马达。传动装置16可运转为提供可变齿轮比。齿轮箱24可包括通过摩擦元件(诸如，离合器和制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆动力传动系统，包括：发动机和电机，通过离合器机械地连接；变矩器，被构造为将电机流体地连接到输出轴；控制器，被配置为基于传递穿过离合器的预测的扭矩，命令至变矩器的电机的转速输出，并基于电机的命令的转速输出和实际的转速输出之间的差异来修正所述命令。

【技术特征摘要】
2014.10.20 US 14/518,2701.一种车辆动力传动系统，包括：
发动机和电机，通过离合器机械地连接；
变矩器，被构造为将电机流体地连接到输出轴；
控制器，被配置为基于传递穿过离合器的预测的扭矩，命令至变矩器的
电机的转速输出，并基于电机的命令的转速输出和实际的转速输出之间的差
异来修正所述命令。
2.根据权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述控制器进一步
被配置为：响应于车辆即将停止，命令电机将转速输出斜坡减小到零，并基
于电机的命令的转速输出和实际的转速输出之间的差异来停止对所述命令的
修正。
3.根据权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述控制器进一步
被配置为：在车辆行驶速度低于速度阈值期间，命令电机提供高于预定的最
小转速的转速输出，而不考虑传递穿过离合器的预测的扭矩。
4.根据权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟，罗吉特·乔赫里，王小勇，马克·斯蒂芬·耶马扎基，邝明朗，杰弗里·艾伦·多林，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US