【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及联合收割机。
技术介绍
1、例如，在日本特开2021-6005号公报(专利文献1)所公开的联合收割机中，具备被支承构件(文献中为“姿势变更机构”)支承并且接收来自卫星的信号的接收装置(文献中为“gps天线”)。接收装置构成为能够在第一状态(文献中为“收纳状态”)和位于比第一状态高的位置的第二状态(文献中为“立起状态”)之间进行状态变更。在联合收割机的接收装置接收来自卫星的信号时，为了提高测位精度，接收装置处于第二状态。另外，在收获时期以外的时期将联合收割机保管在仓库等保管库中时，接收装置处于第一状态，以使得即使在保管库的顶棚较低的情况下，联合收割机也收纳在保管库中。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2021-6005号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、但是，在接收装置状态变更而接收装置的高度位置变更时，需要避免接收装置与其他构件的干涉。有时在驾驶室的周围配置有很多其他构件，高度位置越低，与其他构件干涉的可能性越高。
3、本专利技术的目的在于提供一种能够顺畅地变更接收装置的状态的联合收割机。
4、用于解决问题的手段
5、本专利技术的联合收割机的特征在于，具备：驾驶部；驾驶室，覆盖所述驾驶部；以及测位单元，具有：接收装置，接收来自卫星的信号；以及支承构件，能够变更位置地支承于所述驾驶室，并且支承所述接收装置，所述测位单元构成为能够在第一状态和所述接收
6、在测位单元处于第一状态时，接收装置及支承构件位于比测位单元处于第二状态时低的位置。因此，在测位单元处于第一状态时，与测位单元处于第二状态时相比，接收装置及支承构件更容易与其他构件干涉。根据本专利技术，在测位单元处于第一状态时，支承构件中的与驾驶室相反的一侧的端部位于比测位单元处于第二状态时更靠近驾驶室的一侧。由此，降低接收装置及支承构件与其他构件干涉的可能性，实现能够对接收装置进行顺畅地状态变更的联合收割机。
7、在本专利技术中，优选所述支承构件以能够绕前后朝向的轴芯摆动的状态支承于所述驾驶室的横向侧部。
8、根据本结构，由于摆动的轴芯朝向前后方向，因此在测位单元从第二状态向第一状态进行状态变更时，接收装置及支承构件向下方摆动，并且使支承构件接近驾驶室。由此，降低了接收装置及支承构件与其他构件干涉的可能性。
9、在本专利技术中，优选在所述测位单元处于所述第二状态时，所述接收装置在机体侧面观察时与所述驾驶室的车顶重叠。
10、根据本结构，在测位单元处于第二状态时，接收装置的信号的接收状态良好，能够进行高精度的测位。
11、在本专利技术中，优选所述测位单元构成为，在所述第二状态时，所述接收装置的上端部成为比所述车顶高的状态，并且所述支承构件成为与所述车顶的上端部相比不向上侧突出的状态。
12、根据本结构，接收装置是位于尽可能高的位置的结构，并且位于操作者的手容易够到的位置。另外，在测位单元处于第二状态时，支承构件成为不比车顶的上端部更向上侧突出的状态。由此，操作者通过将手从驾驶部伸向支承构件，能够将测位单元的状态分别变更为第一状态和第二状态。
13、在本专利技术中，优选具备：脱粒装置，对收获的作物进行脱粒处理；谷粒箱，储存脱粒处理后的谷粒；以及搬运装置，具有：纵向搬运部，连接于所述谷粒箱的后下部，对储存于所述谷粒箱的谷粒进行纵向搬运；以及横向搬运部，连接于所述纵向搬运部的上端部，并且具有排出口，对来自所述纵向搬运部的谷粒进行横向输送并从所述排出口排出，所述横向搬运部构成为能够上下升降且能够左右旋转，并且能够从收纳状态向机体外侧伸出而排出谷粒，所述收纳状态是收纳于在俯视下跨越机体中央部分的原始位置的状态，所述测位单元构成为，在处于所述第一状态时，所述测位单元的整体位于比所述收纳状态下的所述横向搬运部的上端部低的位置，并且，在处于所述第二状态时，所述测位单元中的至少所述接收装置位于比所述第一状态时高的位置。
14、根据本结构，在测位单元处于第一状态时，测位单元的整体位于比横向搬运部的上端部低的位置。由于搬运装置的横向搬运部在联合收割机中也位于比较高的位置，所以当测位单元处于第一状态时，容易将联合收割机的整体高度抑制为与不具备测位单元的传统联合收割机的整体高度相同的程度。由此，即使在保管联合收割机的保管库的顶棚较低的情况下，也能够避免顶棚与测位单元的干涉，能够将本专利技术的联合收割机保管在与传统联合收割机相同的保管库中。另外，当测位单元处于第二状态时，接收装置位于比第一状态时高的位置。因此，与测位单元处于第一状态的情况相比，收获作业时的接收装置的测位精度良好。由此，能够兼顾确保收获作业时的测位精度和保管时的省空间化。另外，根据本结构，在测位单元处于第一状态时，支承构件中的与驾驶室相反的一侧的端部位于比测位单元处于第二状态时更靠近驾驶室的一侧。因此，降低了接收装置及支承构件与横向搬运部干涉的可能性。
15、在本专利技术中，优选在所述测位单元处于所述第一状态时，所述接收装置在机体侧面观察时与所述收纳状态的所述横向搬运部重叠。
16、根据本结构，在测位单元处于第一状态时，接收装置位于比较高的位置。因此，从第一状态向第二状态的状态变更时的接收装置的移动量比较小，状态变更变得容易。
17、在本专利技术中，优选无论所述测位单元的状态如何，在俯视机体时，所述接收装置始终位于所述驾驶室与所述横向搬运部之间。
18、根据本结构，第一状态和第二状态的状态变更时的接收装置的移动量比较小，状态变更变得容易。
19、在本专利技术中，优选在所述测位单元处于所述第一状态时，所述接收装置位于所述驾驶室与所述横向搬运部之间的空间。
20、根据本结构，驾驶室与横向搬运部之间的间隙空间被有效地活用于第一状态下的接收装置的配置。
21、在本专利技术中，优选具备：臂部，设置于所述支承构件，以能够绕沿着机体前后方向的摆动轴芯与所述接收装置一体地上下摆动的方式支承于所述驾驶室；第一限制部，在所述测位单元处于所述第一状态时，从下方与所述臂部抵接而限制所述臂部的向下的摆动；以及第二限制部，在所述测位单元处于所述第二状态时，从上方与所述臂部抵接而限制所述臂部的向上的摆动。
22、根据本结构，测位单元的第一状态及第二状态被稳定地维持。另外，在测位单元处于第二状态时，臂部向上的摆动被限制，因此，接收装置的振动被抑制，能够高精度地进行测位。
23、在本专利技术中，优选所述第一限制部位于比所述摆动轴芯靠下侧的位置，并且所述第二限制部位于比所述摆动轴芯靠上侧的位置，所述第一限制部及所述第二限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种联合收割机，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，
3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其中，
4.根据权利要求3所述的联合收割机，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其中，具备：
6.根据权利要求5所述的联合收割机，其中，
7.根据权利要求5或6所述的联合收割机，其中，
8.根据权利要求5至7中任一项所述的联合收割机，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的联合收割机，其中，具备：
10.根据权利要求9所述的联合收割机，其中，
11.根据权利要求9或10所述的联合收割机，其中，
12.根据权利要求9至11中任一项所述的联合收割机，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种联合收割机，其中，具备：
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，
3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其中，
4.根据权利要求3所述的联合收割机，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其中，具备：
6.根据权利要求5所述的联合收割机，其中，
7.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中智德，齐藤直，渡边俊树，奥平淳人，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：
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