【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及仓储，具体涉及一种设备调度方法、立库存储系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在智能仓储中，立体仓库是一种利用立体空间进行存储和管理货物的设施，其通过多层架构或者自动化机械系统，将物品垂直堆叠存放，能够最大化利用空间。
2、然而，虽然立体仓库提高了物品的存储量，但在搬运立体仓库中的物品时，需要将立体仓库中的物品从高处的存储层搬运出来，再搬到指定位置，这一过程很难通过人工完成，只能借助不同的设备在立体仓库和指定位置之间进行物品传递，而如何对多种不同的设备进行调度，从而高效地完成立体仓库中的物品的搬运是当前需要研究的重点。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种设备调度方法、立库存储系统、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的立体仓库中的物品的搬运效率较低的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种设备调度方法，所述方法包括：获取待搬运任务的任务信息，所述任务信息包括待搬运物品的物品信息和所述待搬运任务的目的...
【技术保护点】
1.一种设备调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域连通方向包括单向连通和/或双向连通。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据立库存储系统的区域有向图和所述任务方向，确定从所述起始搬运区域至所述目的搬运区域的目标区域路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务方向和各所述区域路径，在所述至少一个区域路径中确定所述目标区域路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种设备调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域连通方向包括单向连通和/或双向连通。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据立库存储系统的区域有向图和所述任务方向，确定从所述起始搬运区域至所述目的搬运区域的目标区域路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务方向和各所述区域路径，在所述至少一个区域路径中确定所述目标区域路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述候选区域路径中的节点数量和/或各所述候选区域路径中相邻两个设备区域之间的交叉区域对应的搬运任务数量，在多个所述候选区域路径中确定所述目标区域路径，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，各层所述立库存储区设有至少一个四向车机器人，所述四向车机器人用于在所述立库存储区内搬运所述待搬运物品。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个设备区域还包括提升区、地面搬运区、货物转移区和输送区中的至少一项；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述搬运机器人还用于将所述待搬运物品从所述货物转移区搬运至所述提升区的所述提升机构上，或者将所述待搬运物品从所述提升区的所述提升机构上搬运到所述货物转移区；或者，
10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理任务的任务数量和任务类型，更新所述区域有向图，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：母德宝，纪欣沅，苑聪聪，程新益，高金轮，李新，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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