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本发明实施例涉及仓储技术领域，公开了一种设备调度方法、立库存储系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待搬运任务的任务信息；根据物品信息和目的地信息，确定起始搬运区域、目的搬运区域以及任务方向；根据立库存储系统的区域有向图和任务方向，确定...
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