一种电子不停车收费系统和路径确定方法技术方案

本发明专利技术涉及智能交通领域，尤其是涉及一种电子不停车收费系统和路径确定方法。本发明专利技术的ＥＴＣ系统包括：入口控制子系统，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中；交叉路口子系统，用于感应通过交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中；出口控制子系统，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并添加出口信息后发送；后台收费子系统，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口信息以及出口信息，并根据存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。本发明专利技术的ＥＴＣ系统能够识别车辆的行驶路径，还可以根据各道路的归属方信息确定各道路的收费，对于车辆使用者和道路业主都有很大的便利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能交通领域，尤其是涉及一种电子不停车收费系统和路径确定方法。
技术介绍
随着各省市高速公路的不断建设，基本上建成了大小、规模不等的联网收费系统，在联网收费系统建设中，都面临一个共同的问题-车辆行驶路径的识别。在联网收费环境下，尤其是在投资主体多元化的路网环境下，路径识别不仅仅涉及对每一通行车辆如何计算通行费，同时还要考虑将收入的通行费拆分给哪个收费单位的问题，通行费的拆分直接关系到各条高速公路的合法利益，是联网收费的关键。在高速公路联网收费环境下，不同路径识别技术的应用直接影响到投资者、管理者、道路使用者的利益。因此，路径识别技术的精度、可操作性、适应性以及投资效益是否满足收费管理的要求就显得格外的重要。目前，高速公路领域并未真正出现有效解决路径识别的技术和方法。目前，在高速公路路径识别的主要技术方法有标识站法、车牌照识别法、最短路径法、布瑞尔交通分配法、出口确认法、路网平衡法等等。但这些方法未能在准确度、可操作性、投资效益等方面满足高速路业主的需求。 ETC系统(Electronic Toll Collection System,电子不停车收费系统)是目前 世界上最先进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一。过往车辆通过道口时无需停 车就能够实现车辆信息认证及自动收费。但是ETC系统的车道同样面临路径识别的问题， 现有的ETC系统中并没有具体的路径识别功能，现有采用的方法需要车辆安装好几套系统 来满足高速收费的需求，这就带来了成本增加，使用不便等影响。 如图1所示，为某地区部分路段道路路径地图，车辆从A点收费站进入收费道路， 从F点驶出收费站。其中车辆可以选择ABCEF路段行驶，也可以选择ABDEF路段。其中AB、 BC路段道路为甲公司所有，BD、DE、CE、EF路段为乙公司所有。如果车辆选择ABCEF路段行 驶，则ABC路段通行费划归为甲公司，CEF路段通行费为乙公司；如果车辆选择ABDEF路段， 则AB路段通行费划归为甲公司，BDEF路段通行费划归为乙公司。这样就带来路径识别的 问题以及通行费拆分问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子不停车收费系统，具有路径识别功能。 —种电子不停车收费ETC系统，包括 入口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车 辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 交叉路口子系统，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口 的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中； 出口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并添加出口信息后发送； 后台收费子系统，连接所述出口控制子系统，用于接收出口控制子系统发送的入 口信息、交叉路口标识以及出口信息，并根据存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。 其中，所述后台收费子系统具体包括 接收单元，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信 息； 存储单元，用于存储道路路径地图； 确定单元，用于根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图确定出 车辆行驶路径。 进一步，所述存储单元还用于存储道路路径地图中所有道路的归属方信息；以及 所述确定单元，还用于根据车辆行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信 息确定各道路的收费金额。 其中，所述交叉路口子系统具体包括 地面感应线圈，用于感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号； 车道控制器，连接所述地面感应线圈，用于接收地面感应线圈的通知信号，并向路侧单元发送工作指令； 路侧单元，连接所述车道控制器，用于接收车道控制器的工作指令，向通信区域内 发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立 与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将交叉路口标识写入车辆的车载 单元中。 —种电子不停车收费ETC系统的路径确定方法，包括 入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口 信息写入车辆的车载单元中； 交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应进入交叉路口的车辆，并将交 叉路口标识写入车辆的车载单元中； 出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信 息、交叉路口标识，并获得出口信息； 后台收费子系统根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图，确定 出车辆行驶路径。 —种电子不停车收费ETC系统，包括 入口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车 辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 交叉路口子系统，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口 的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路以及将车辆进入的道路标识写入车辆的车 载单元中； 出口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元 中读取入口信息、道路标识，并添加出口信息发送； 后台收费子系统，连接所述出口控制子系统，用于接收出口控制子系统发送的入 口信息、道路标识以及出口信息，确定车辆行驶路径。 其中，所述后台收费子系统具体包括 接收单元，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、道路标识以及出口信息； 确定单元，用于根据入口信息、道路标识以及出口信息，确定车辆的行驶路径。 进一步，所述后台收费子系统还包括 存储单元，用于存储道路路径网络中所有道路的归属方信息；以及 确定单元，还用于根据车辆的行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信息确定各道路的收费金额。 其中，所述交叉路口子系统具体包括 至少一个地面感应线圈，设置在交叉路口的每一个道路上，用于感应通过交叉路 口的车辆，并发送通知信号； 车道控制器，连接所述地面感应线圈，用于接收地面感应线圈的通知信号，并根据 发送通知信号的地面感应线圈的位置确定车辆进入的道路，并向路侧单元发送工作指令以 及确定出的车辆进入的道路； 路侧单元，连接所述车道控制器，用于接收车道控制器的工作指令以及确定出的 车辆进入的道路，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元 返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链 路将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中。 —种电子不停车收费ETC系统的路径确定方法，包括 入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口 信息写入车辆的车载单元中； 交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应通过交叉路口的车辆，并确定 车辆通过交叉路口后进入的道路以及将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中； 出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信 息、道路标识，并获得出口信息； 后台收费子系统根据入口信息、道路标识、出口信息，确定车辆行驶路径。 相比现有技术，本专利技术提供的ETC系统具有交叉路口子系统，在交叉路口处安装了地面感应线圈、交叉路口路侧单元以及车道控制器。在车辆进入交叉路口时，地面感应线圈感应到车辆的到来可以通知车道控制器启动路侧单元(Road-Side Unit RSU，RSU)，将RSU中存储的交叉路口标识写入车载单元中，进而在出口处后台收费子系统能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子不停车收费ＥＴＣ系统，其特征在于，包括：入口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中；交叉路口子系统，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中；出口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并添加出口信息后发送；后台收费子系统，连接所述出口控制子系统，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信息，并根据存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红，
申请(专利权)人：北京握奇数据系统有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]