一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架制造技术

本发明专利技术公开了一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架，包括手柄、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节、腰关节和底座杆，其中，手柄的一端与手术辅助工具连接，另一端与腕关节连接，腕关节还与小臂的一端连接，而小臂的另一端则与肘关节连接在一起，肘关节同时与大臂的一端相连，而大臂的另一端则与肩关节连接，肩关节还同时连接有腰关节，且肩关节与腰关节的关节轴线相互垂直，此外，腰关节还通过设置在其上的机架与底座杆连接。本发明专利技术具有４个关节、６个自由度，位置和姿态解耦，末端点工作空间大，完全可以满足胸腹等外科手术的需求，此外，本发明专利技术操作十分轻便、结构简单，成本低廉，且重力自平衡机构可以根据末端负载不同而进行调整。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于辅助外科手术的电动锁紧支架，其特征在于：包括手柄（２）、腕关节（Ａ）、小臂（１７）、肘关节（Ｂ）、大臂（５９）、肩关节（Ｃ）、腰关节（Ｄ）和底座杆（８３），其中，手柄（２）的一端与手术辅助工具（１）连接，另一端与腕关节（Ａ）连接，腕关节（Ａ）还与小臂（１７）的一端连接，而小臂（１７）的另一端则与肘关节（Ｂ）连接在一起，肘关节（Ｂ）同时与大臂（５９）的一端相连，而大臂（５９）的另一端则与肩关节（Ｃ）连接，肩关节（Ｃ）还同时连接有腰关节（Ｄ），且肩关节（Ｃ）与腰关节（Ｄ）的关节轴线相互垂直，此外，腰关节（Ｄ）还通过设置在其上的机架与底座杆（８３）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，程胜，刘荣，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]