The invention relates to the technical field of navigation equipment, in particular to a vehicle mounted continuous navigation device capable of continuously navigating a vehicle. The technical scheme is: including signal acquisition module, the main processing unit, power module, reset module, storage module and the host computer communication module; the signal acquisition module, reset module, storage expansion module and PC communication module is connected with the main processing unit is connected with the power module; for each electric module power supply; the signal acquisition module comprises a GPS data acquisition and gyroscope data acquisition part two. The invention effectively solves the problems of continuous and accurate navigation, and can be widely applied to vehicles and other navigation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航设备
，特指一种可以对车辆进行持续导航的车载 持续导航装置。
技术介绍
目前的导航装置大多是以接收GPS信号为导航数据，这种应用已经十分成熟；但是，GPS导航定位在应用中也存在这诸多问题首先就是其动态环境中 的可靠性差、信号稳定性不好，寻星时间多数要达几十秒甚至数分钟；其次是GPS定位是非自主式的，其应用受到美国政府GPS的政策和外界环境等多方面的影响；就外界环境而言，诸如桥梁、坑道、林区和建筑密集区等都会一定程度上限制GPS的应用。相比较而言，惯性导航系统(INS， lnertial Navigation System)是利用惯性元器件测量载体的运动加速度，通过运算处理求出导航参 数以确定载体位置；它是完全自主式、全天候、不受外界环境的干扰影响，无 信号丢失等问题。但是惯性导航定位存在着误差随时间积累迅速增长的问题， 所以需要外部信息进行辅助。GPS与INS各有所长，有很好的互补性，所以 GPS/INS组合导航系统将能很好的发挥各自的特点，既可以增加系统的抗干扰 性，又可以提高系统的精度。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供...
【技术保护点】
车载持续导航装置，包括有信号采集模块（１）、主处理单元（２）、电源模块（３）、复位模块（４）、存储扩展模块（５）、与上位机通信模块（６）；所述的信号采集模块（１）、复位模块（４）、存储扩展模块（５）、与上位机通信模块（６）分别与主处理单元（２）连接；电源模块（３）对各需电模块供电；其特征在于：所述的信号采集模块（１）包括有ＧＰＳ数据采集和陀螺仪数据采集两部分。
【技术特征摘要】
1、车载持续导航装置，包括有信号采集模块(1)、主处理单元(2)、电源模块(3)、复位模块(4)、存储扩展模块(5)、与上位机通信模块(6)；所述的信号采集模块(1)、复位模块(4)、存储扩展模块(5)、与上位机通信模块(6)分别与主处理单元(2)连接；电源模块(3)对各需电模块供电；其特征在于所述的信号采集模块(1)包括有GPS数据采集和陀螺仪数据采集两部分。2、 根据权利要求l所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的信号采 集模块(1)包含有将GPS数据进行信息提取处理的单片机；GPS数据经单片机 输送到主处理单元(2)。3、 根据权利要求1或2所述的车载持续导航装置，其特征在于所述的信 号采集模块(1)的陀螺仪数据采集为一数字信号输...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰冰，魏宝节，季统凯，
申请(专利权)人：广东电子工业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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