部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种部件安装装置。该部件安装装置包括：拾取头，具有用于拾取部件的拾取工具；拾取头支撑单元，用于支撑拾取头；拾取头支撑臂，具有设置有拾取头的一个端部和可旋转地安装到拾取头支撑单元的另一端部；拾取头倒置单元，使拾取头相对于拾取头支撑单元垂直倒置；和拾取工具旋转单元，使拾取工具围绕拾取工具的旋转轴线旋转，其中，拾取工具旋转单元包括驱动力产生单元和驱动力传递单元，驱动力传递单元用于传递驱动力产生单元的驱动力作为拾取工具的旋转力，并且驱动力产生单元设置在拾取头支撑单元上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于安装诸如芯片(dice)的部件的部件安装装置，该芯 片通过切片而离散硅晶片来获得。
技术介绍
管芯结合装置具有三个操作台，这三个操作台包括部件供应台、中间台 和安装台，部件供应台用于供应通过切片而离散变薄的硅晶片所得到的管芯 (部件)，中间台用于暂时放置由拾取头拾取的管芯以将该管芯从部件供应台 传送至安装头，安装台用于通过安装头使管芯结合到基板上。拾取头具有吸 入喷嘴，该吸入喷嘴的取向可垂直倒置，使得所拾取的管芯的面(电路形成 表面)的取向可以改变。此外，吸入喷嘴能够围绕其中心轴线旋转，以实现 角修正(参见专利文献1)。专利文献l: JP-A-2006-93321在传统的拾取头中，由于用于使吸入喷嘴围绕其中心轴线旋转的机构及 其驱动源设置在与吸入喷嘴一起倒置的倒置部上，因此倒置部在尺寸上已经 较大且较重，从而导致其动态特性变差以及死区增大。此外，用于向位于倒 置部的驱动源供电的布线已经较为复杂。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种消除拾取头的复杂布线的部件安装装 置，并实现紧凑且重量轻的倒置部。根据本专利技术第一方面的部件安装装置包括拾取头，具有用于拾取部件 的拾取工具；拾取头支撑单元，用于支撑拾取头；拾取头支撑臂，具有设置 有拾取头的一个端部和可旋转地安装到拾取头支撑单元的另一端部；拾取头 倒置单元，使拾取头相对于拾取头支撑单元垂直倒置；和拾取工具旋转单元， 使拾取工具围绕拾取工具的旋转轴线旋转，其中，拾取工具旋转单元包括驱 动力产生单元和驱动力传递单元，驱动力传递单元用于传递驱动力产生单元的驱动力作为拾取工具的旋转力，并且驱动力产生单元设置在拾取头支撑单 元上。根据本专利技术的第二方面，根据本专利技术第 一方面的部件安装装置还包括 轴，设置在拾取头支撑臂上，从而能够在旋转轴线的方向上运动，轴的两端 部分别从拾取头支撑臂的两端部突出；其中，驱动力产生单元从轴的一个端 部向轴施加用于在拾取头支撑臂的旋转轴线的方向上运动的力；并且驱动力 传递单元将轴的另一端部的平移运动转换成拾取工具的旋转运动。根据本专利技术的第三方面，根据本专利技术第一方面的部件安装装置，驱动力 产生单元使设置在轴的一个端部处的从动元件跟随设置在拾取头支撑单元 上的偏心凸轮的旋转运动，以向轴施加用于沿拾取头支撑臂的旋转轴线的方 向运动的力。根据本专利技术的第四方面，根据本专利技术第一方面的部件安装装置，拾取工具具有与轴的另一端部接合的接合部；并且该接合部连同轴的所述另一端部的平移运动一起运动，使得轴的所述另一端部的平移运动转换成拾取工具的旋转运动。根据本专利技术的第五方面，才艮据本专利技术第 一方面的部件安装装置还包括 安装头，接收连同拾取头的倒置而倒置的部件，并将该部件安装到基板上， 其中，拾取头由拾取头支撑臂支撑，使得当拾取头处于向下取向的姿态时， 拾取工具相对于拾取头支撑臂的旋转轴线位于距离安装头更远的位置，并且 其中，拾取工具旋转单元包括设置在拾取头支撑单元上的驱动力产生单元和 设置在拾取头支撑臂上并适于传递驱动力产生单元的驱动力作为拾取工具 的旋转力的驱动力传递单元。根据本专利技术的第六方面，根据本专利技术第一方面的部件安装装置还包括 部件供应台；中间台，暂时放置所拾取的部件；安装头，接收连同拾取头的 倒置而倒置的部件或暂时放置在中间台上而没有倒置的部件；和安装台，将 安装头所接收的部件安装到基板上；其中，当安装头接收暂时放置在中间台 上而没有倒置的部件并将该部件安装到基板上时，拾取头设置成使得拾取头 支撑臂的旋转轴线相对于才合取工具位于距离中间台更远的位置，并且其中， 当安装头接收连同拾取头的倒置而倒置的部件并将该部件安装到基板上时， 拾取头设置成使得当拾取头处于向下取向的姿态时，拾取工具相对于拾取头 支撑臂的旋转轴线位于距离安装头更远的位置。拾取工具旋转单元由驱动力产生单元和用于传递驱动力产生单元的驱 动力作为拾取工具的旋转力的驱动力传递单元构成，并且，重量较大的驱动 力产生单元不是设置在拾取头上，而是设置在拾取头支撑单元上。因此，消 除了用于向拾取头供电的复杂布线，并且因拾取头紧凑且重量轻，动态特性 和空间效能得到提高。拾取工具旋转装置由驱动力产生装置和用于传递驱动力产生装置的驱 动力作为拾取工具的旋转力的驱动力传递装置构成，并且，重量较大的驱动 力产生装置没有设置在拾取头上，而是设置在拾取头支撑装置上。因此，消 除了用于向拾取头供电的复杂布线，并且因拾取头紧凑且重量轻，动态特性 和空间效能得到提高。动力作为拾取工具的旋转力的驱动力传递单元构成，并且，重量较大的驱动 力产生单元不是设置在拾取头上，而是设置在拾取头支撑单元上。因此，消 除了用于向拾取头供电的复杂布线，并且因拾取头紧凑且重量轻，动态特性 和空间效能得到提高。附图说明图1是根据本专利技术实施例的部件安装装置的透视图； 图2是^f艮据本专利技术实施例的部件安装装置的示意图； 图3是根据本专利技术实施例的部件安装装置的驱动机构的示意图； 图4是示出根据本专利技术实施例的部件安装装置的部件的内部结构的横截 面图5是示出根据本专利技术实施例的部件安装装置在面朝下安装期间拾取头 与安装头之间的位置关系的视图；和图6是示出根据本专利技术实施例的部件安装装置在面朝上安装期间拾取头 与安装头之间的位置关系的视图。具体实施例方式参照附图描述本专利技术的实施例。图l是根据本专利技术实施例的部件安装装 置的透视图。图2是根据本专利技术实施例的部件安装装置的示意图。图3是根 据本专利技术实施例的部件安装装置的驱动机构的示意图。图4是示出根据本专利技术实施例的部件安装装置的部件的内部结构的横截面图。图5是示出根据本 专利技术实施例的部件安装装置在面朝下安装期间拾取头与安装头之间的位置 关系的视图。图6是示出根据本专利技术实施例的部件安装装置在面朝上安装期 间拾取头与安装头之间的位置关系的视图。首先，参照图1和2，描述部件安装装置的总体构造及其操作。部件安 装装置1包括晶片座2;拾取头5，用于从被保持在晶片座2上的晶片3 拾取芯片4;芯片中转工作台6,用于暂时放置由拾取头5从晶片3拾取的 芯片4;安装头7,用于从拾取头5或中间工作台6接收从晶片3拾取的芯 片4;基板支撑工作台9，用于支撑基板8;分配器10，用于向基板8施加 使芯片4结合到基板8的膏状粘合剂；第一照相机ll,用于确认附着到晶片 3的芯片4的位置和取向；第二照相机12，用于确认暂时放置在中间工作台 6上的芯片4的位置和取向；第三照相机13，用于确认施加在基板8上的膏 状粘合剂的位置；以及第四照相机14,用于确认由安装头7接收的芯片4 的位置和取向。第一照相机ll、第二照相机12和第三照相机13分别设置在 待成像的物体的垂直上方,而垂直向下的区域被设定为成像区域。另一方面， 第四照相机14设置在待成像的物体的垂直下方，而垂直向上的区域^皮设定 为成像区域。安装头7能够在第一线性运动单元20和第二线性运动单元21的作用下 在垂直方向和水平方向(第一方向)上运动。同样地，分配器IO能够在第三线 性运动单元22和第二线性运动单元21的作用下在垂直方向和水平方向(第 一方向)上运动。拾取头5安装在旋转臂23的前端，旋转臂23在水平面内 在垂直于第一方向的第二方向上延伸。旋转臂23可围绕中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，包括：　拾取头，具有用于拾取部件的拾取工具；　拾取头支撑单元，支撑所述拾取头；　拾取头支撑臂，具有设置有拾取头的一个端部和可旋转地安装到拾取头支撑单元的另一端部；　拾取头倒置单元，使拾取头相对于拾取 头支撑单元垂直倒置；和　拾取工具旋转单元，使拾取工具围绕拾取工具的旋转轴线旋转，　其中，拾取工具旋转单元包括驱动力产生单元和驱动力传递单元，该驱动力传递单元传递该驱动力产生单元的驱动力作为拾取工具的旋转力；并且驱动力产生单元设置 在拾取头支撑单元上。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-19 240465/08;JP 2008-9-19 240467/08;JP 21.一种部件安装装置，包括拾取头，具有用于拾取部件的拾取工具；拾取头支撑单元，支撑所述拾取头；拾取头支撑臂，具有设置有拾取头的一个端部和可旋转地安装到拾取头支撑单元的另一端部；拾取头倒置单元，使拾取头相对于拾取头支撑单元垂直倒置；和拾取工具旋转单元，使拾取工具围绕拾取工具的旋转轴线旋转，其中，拾取工具旋转单元包括驱动力产生单元和驱动力传递单元，该驱动力传递单元传递该驱动力产生单元的驱动力作为拾取工具的旋转力；并且驱动力产生单元设置在拾取头支撑单元上。2. 根据权利要求1的部件安装装置，还包括轴，设置在拾取头支撑臂上，从而能够在旋转轴线的方向上运动，轴的 两端部分别从拾取头支撑臂的两端部突出；其中，驱动力产生单元从轴的一个端部向轴施加用于在拾取头支撑臂的 旋转轴线的方向上运动的力；并且驱动力传递单元将轴的另一端部的平移运动转换成拾取工具的旋转运动。3. 根据权利要求2的部件安装装置，其中，驱动力产生单元使设置在轴 的一个端部处的从动元件跟随设置在拾取头支撑单元上的偏心凸轮的旋转 运动，从而向轴施加用于在拾取头支撑臂的旋转轴线的方向上运动的力。...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田和彦，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]