单轴重块平衡式快速起落机架制造技术

本发明专利技术涉及一种单轴重块平衡式快速起落机架，其采用动力轴安装在主机框架顶部的一侧，从动轴安装在主机框架顶部的另一侧，电机与动力轴相连并驱动动力轴；动力轴的两端分别装有结构为双排链轮的第一传动链轮、第二传动链轮，从动轴的两端分别装有结构为单排链轮的第三传动链轮、第四传动链轮；四个传动链轮上共啮合有四根链条，四根链条的一端与平衡重块相连，使平衡重块悬挂于主机框架的一侧，四根链条的另一端分别吊住起落平板四个角；动力轴旋转时，起落平板和平衡重块此升彼降。本发明专利技术结构简单新颖，由于有重块的平衡作用，控制容易，减少了驱动力和制动力，能耗低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及堆垛机的附属部件，具体是一种单轴重块平衡式快速起落机架。
技术介绍
堆垛机是一种将袋装或箱装的成件物品按规定模式在起落平板上进行堆垛作业 的自动化设备。快速起落机架是堆垛机的关键部件，其在堆垛机中主要用于承载料垛，并按 工作程序的需要牵引料垛快速升降，实现堆垛作业。传统的起落机架主要有两种工作结构 方式，一种是悬伸平板油缸顶升方式，另一种是悬伸平板回转链条驱动方式，它们的共同点 是平板悬伸，单边驱动，无重块平衡，但是它们的结构复杂，维护困难，而且实际应用中的能 耗比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单新颖、控制容 易、能耗低的单轴重块平衡式快速起落机架。 本专利技术的目的通过以下的技术方案实现所述单轴重块平衡式快速起落机架包括 起落平板、平衡重块、动力轴、从动轴、第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传 动链轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、主机框架和电机； 动力轴安装在主机框架顶部的一侧，从动轴安装在主机框架顶部的另一侧，电机 安装在主机框架上，其输出轴与动力轴相连并驱动动力轴； 动力轴的两端分别装有第一传动链轮、第二传动链轮，从动轴的两端分别装有第 三传动链轮、第四传动链轮，其中，第一传动链轮和第二传动链轮为双排链轮，第三传动链 轮和第四传动链轮为单排链轮； 第一传动链轮、第二传动链轮啮合有第一链条、第二链条、第三链条、第四链条共 四根链条，该四根链条中的第二链条、第三链条绕过动力轴上的第一传动链轮、第二传动链 轮后分别与起落平板一侧的两个角连接；该四根链条中的第一链条同时绕过动力轴上的第 一传动链轮和从动轴上的第三传动链轮与起落平板另一侧的一个角连接，第四链条同时绕 过动力轴上的第二传动链轮和从动轴上的第四传动链轮后与起落平板另一侧的另一个角 连接；起落平板被吊住，其与平衡重块分别挂在动力轴的两侧；动力轴旋转时，起落平板和 平衡重块此升彼降。 作为本专利技术的进一步改进，所述主机框架的侧面设有导向轮，导向轮位于平衡重 块的上方，接触并支撑链条。 作为本专利技术的进一步改进，所述导向轮可采用与链条相啮合的链轮。 作为本专利技术的进一步改进，所述导向轮可采用滑轮。 本专利技术与现有技术相比，结构简单新颖，由于有重块的平衡作用，控制容易，减少 了驱动力和制动力，能耗低。附图说明 图1为本专利技术的结构主视图。 图2为本专利技术的结构侧视图。 图3为图2的A-A向视图。 附图标记说明l-起落平板、2-平衡重块、3-动力轴、4-从动轴、5-第一传动 链轮、6_第二传动链轮、7-第三传动链轮、8-第四传动链轮、9-第一链条、10-第二链条、 11-第三链条、12-第四链条、13-主机框架、14-电机固定架、15-轴承座、16-电机、17-导向 轮。具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 如图1 图3所示，本专利技术主要由起落平板1、平衡重块2、动力轴3、从动轴4、第一 传动链轮5、第二传动链轮6、第三传动链轮7、第四传动链轮8、第一链条9、第二链条10、第 三链条11、第四链条12、主机框架13和电机16组成；动力轴3通过轴承座15安装在主机 框架13顶部的一侧，从动轴4通过轴承座15安装在主机框架13顶部的另一侧；电机16通 过电机固定架14安装在主机框架13上，电机16的输出轴与动力轴3相连，电机16驱动动 力轴3 ;动力轴3的两端分别装有第一传动链轮5、第二传动链轮6，从动轴4的两端分别装 有第三传动链轮7、第四传动链轮8，其中，第一传动链轮5和第二传动链轮6为双排链轮， 第三传动链轮7和第四传动链轮8为单排链轮；第一传动链轮5、第二传动链轮6上啮合有 第一链条9、第二链条10、第三链条11、第四链条12共四根链条，该四根链条的一端分别与 平衡重块2相连，使平衡重块2悬挂于主机框架13的一侧，该四根链条中的第二链条10、第 三链条11绕过动力轴3上的第一传动链轮5、第二传动链轮6后分别与起落平板1 一侧的 两个角连接；该四根链条中的第一链条9同时绕过动力轴3上的第一传动链轮5和从动轴 4上的第三传动链轮7与起落平板1另一侧的一个角连接，第四链条12同时绕过动力轴3 上的第二传动链轮6和从动轴4上的第四传动链轮8后与起落平板1另一侧的另一个角连 接；这样，起落平板1被吊住，其与平衡重块2分别挂在动力轴3的两侧，组成一个基本平衡 的悬挂系统，动力轴3旋转时，起落平板1和平衡重块2此升彼降，实现起落平板1的上升 与下降。 如图2所示，所述主机框架13的侧面还设有起导向支撑作用的导向轮17，图示的 实施例中采用的是链轮，链轮位于平衡重块2的上方且与链条啮合。当然，所述导向轮17 还可以采用滑轮等支撑件。 使用时，将托盘放在起落平板1上，起落平板1快速上升到最高位置，堆垛机上部 滑板将编好组的_层箱件或袋件依次堆放放到托盘上，然后起落平板1下降一个料层的高 度，当滑板上的第二层箱件或袋件编好组后再次堆放到第一层箱件或袋件上，之后起落平 板1再下降一个料层的高度，如此重复，直到规定的层数，最后起落平板1下降到主机框架 13的底部，将堆好垛的托盘放到下部的输送机上，至此完成该工位的一个作业循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴重块平衡式快速起落机架，其特征在于：它包括起落平板（１）、平衡重块（２）、动力轴（３）、从动轴（４）、第一传动链轮（５）、第二传动链轮（６）、第三传动链轮（７）、第四传动链轮（８）、第一链条（９）、第二链条（１０）、第三链条（１１）、第四链条（１２）、主机框架（１３）和电机（１６）；动力轴（３）安装在主机框架（１３）顶部的一侧，从动轴（４）安装在主机框架（１３）顶部的另一侧，电机（１６）安装在主机框架（１３）上，其输出轴与动力轴（３）相连并驱动动力轴（３）；动力轴（３）的两端分别装有第一传动链轮（５）、第二传动链轮（６），从动轴（４）的两端分别装有第三传动链轮（７）、第四传动链轮（８），其中，第一传动链轮（５）和第二传动链轮（６）为双排链轮，第三传动链轮（７）和第四传动链轮（８）为单排链轮；第一传动链轮（５）、第二传动链轮（６）啮合有第一链条（９）、第二链条（１０）、第三链条（１１）、第四链条（１２）共四根链条，该四根链条中的第二链条（１０）、第三链条（１１）绕过动力轴（３）上的第一传动链轮（５）、第二传动链轮（６）后分别与起落平板（１）一侧的两个角连接；该四根链条中的第一链条（９）同时绕过动力轴（３）上的第一传动链轮（５）和从动轴（４）上的第三传动链轮（７）与起落平板（１）另一侧的一个角连接，第四链条（１２）同时绕过动力轴（３）上的第二传动链轮（６）和从动轴（４）上的第四传动链轮（８）后与起落平板（１）另一侧的另一个角连接；起落平板（１）被吊住，其与平衡重块（２）分别挂在动力轴（３）的两侧；动力轴（３）旋转时，起落平板（１）和平衡重块（２）此升彼降。...

【技术特征摘要】
一种单轴重块平衡式快速起落机架，其特征在于它包括起落平板(1)、平衡重块(2)、动力轴(3)、从动轴(4)、第一传动链轮(5)、第二传动链轮(6)、第三传动链轮(7)、第四传动链轮(8)、第一链条(9)、第二链条(10)、第三链条(11)、第四链条(12)、主机框架(13)和电机(16)；动力轴(3)安装在主机框架(13)顶部的一侧，从动轴(4)安装在主机框架(13)顶部的另一侧，电机(16)安装在主机框架(13)上，其输出轴与动力轴(3)相连并驱动动力轴(3)；动力轴(3)的两端分别装有第一传动链轮(5)、第二传动链轮(6)，从动轴(4)的两端分别装有第三传动链轮(7)、第四传动链轮(8)，其中，第一传动链轮(5)和第二传动链轮(6)为双排链轮，第三传动链轮(7)和第四传动链轮(8)为单排链轮；第一传动链轮(5)、第二传动链轮(6)啮合有第一链条(9)、第二链条(10)、第三链条(11)、第四链条(12)共四根链条，该四根链条中的第二链条(10)、第三链条(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫国，沈家槐，
申请(专利权)人：无锡力马化工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]