【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，具体为一种upin焊前视觉引导系统。
技术介绍
1、现有技术中，新能源汽车使用的扁线电机在生产过程中，扁铜线之间的焊接主要有tig焊和激光焊接两种形式。
2、采用激光焊接时要求焊点位置非常精确，务必在激光束的聚焦范围内，焊件使用夹具时，必须确保焊点的最终位置与激光束将冲击的焊点对准，目前黑鸟，通快及卡门哈斯等供应商提供的激光焊接系统普遍具备视觉定位功能，黑鸟的scavis视觉系统，可用于2d和3d振镜上的图像处理任务，可处理完整的2d/3d扫描体积，并且配有自主研发的照明模块可设定不同的光照条件，在hairpin焊接时由相机系统进行图像获取，进行图像预处理，为每一个焊接位置创建一个形状模型计算中心点，实现焊接位置的精确引导。并且可以根据焊点情况如间隙，错边，角度等从一系列预定义的焊接参数中进行选择。并且黑鸟振镜系统支持外部视觉发送偏移变量。
3、而采用tig焊接时，工件的一致性同样很难保证，因此进行外部视觉系统对焊点位置定位也是必要的，目前我们在某些项目上已经采用视觉系统拍照定位后引导焊枪焊接。但是在项目中发现，一方面，随切头刀具磨损，切头端面变形、划痕、碾平等异常状态会增加相机识别难度。另一方面，随着工装磨损和现阶段工装的不完善，切面的间隙、错位、角度等情况也对相机识别提出挑战。
4、申请号为cn202310496438.2的一种用于扁铜线电机焊接的视觉定位检测方法，其检测步骤为：焊接前先使用相机对铜线端头拍照；视觉软件通过识别算法获得两根铜线的中心位置；对视觉软件获得的
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种upin焊前视觉引导系统，以解决上述
技术介绍
中提出的扁线电机定子在焊接时，受前序工艺影响，焊接前定子焊点处铜线可能出现端面不光滑、轮廓不规整、铜线有间隙、偏移等情况，使视觉引导在焊点坐标、焊前判断等方面容易产生误差，影响焊接合格率，的问题，这是行业的痛点也是技术难点问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种upin焊前视觉引导系统，包括竖直设置的支架部，所述支架部上从下至上依次设置有左光源部、右光源部、相机拍摄部，所述相机拍摄部的正下方设置有电机定子；所述支架部包括支架底座和固定圆杆；所述左光源部包括多个圆杆连接件、左水平支杆、左倾斜圆杆、左光源支杆、左光源；所述右光源部包括多个圆杆连接件、右水平支杆、右倾斜圆杆、右光源支杆、右光源；所述相机拍摄部包括多个圆杆连接件、相机水平连接支杆、相机倾斜圆杆、相机支撑杆、相机安装板、相机、相机镜头；所述电机定子包括定子铁芯及其内侧插装的定子铜线，所述定子铜线顶端为铜线焊接端。
3、优选的，所述支架底座固定设置在地面上，所述支架底座的中心处竖直设置有固定圆杆，所述固定圆杆上从下至上依次设置有左光源部、右光源部、相机拍摄部。
4、优选的，所述左水平支杆通过圆杆连接件与固定圆杆连接，所述左水平支杆上通过圆杆连接件连接有左倾斜圆杆，所述左倾斜圆杆上通过圆杆连接件连接有左光源支杆，所述左光源支杆上设置有左光源。
5、优选的，所述右水平支杆通过圆杆连接件与所述固定圆杆连接，所述右水平支杆上通过圆杆连接件连接有右倾斜圆杆，所述右倾斜圆杆上通过圆杆连接件连接有右光源支杆，所述右光源支杆上设置有右光源。
6、优选的，所述相机水平连接支杆通过圆杆连接件与所述固定圆杆连接，所述相机水平连接支杆上通过圆杆连接件连接有相机倾斜圆杆，所述相机倾斜圆杆上通过圆杆连接件连接有相机支撑杆，所述相机支撑杆的末端设置有相机安装板，所述相机安装板的外侧面上设置有相机，所述相机的底端设置有相机镜头。
7、优选的，所述相机镜头的正下方定位放置有电机定子，所述左光源位于所述电机定子的左上方，所述右光源位于所述电机定子的右上方，两光源均倾斜的照射在所述电机定子顶部的铜线焊接端处。
8、优选的，所述相机镜头的高度是可调的，所述左光源和右光源的高度和光线倾斜角度均是可调的。
9、进一步的，所述相机通过网线与工控机连接，所述工控机内置有视觉软件对图像进行处理分析，所述工控机通讯连接有焊接执行机构。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术用于扁线电机定子的扁铜线焊接前的视觉引导，通过选择最优的光源型号及打光方案，深度还原铜线的端面轮廓，通过相机拍摄图像后经由工控机内置的视觉软件的焊前判断逻辑，算法灵活，且兼容不同产品多种端面状态，并保证焊点坐标获取精确，支持同位焊接与异位焊接，工况适应力强，在保证焊接合格率的同时，有效的提升了焊接效率。
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1.一种Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：包括竖直设置的支架部(1)，所述支架部(1)上从下至上依次设置有左光源部(2)、右光源部(3)、相机拍摄部(4)，所述相机拍摄部(4)的正下方设置有电机定子(5)；所述支架部(1)包括支架底座(11)和固定圆杆(12)；所述左光源部(2)包括多个圆杆连接件(21)、左水平支杆(22)、左倾斜圆杆(23)、左光源支杆(24)、左光源(25)；所述右光源部(3)包括多个圆杆连接件(21)、右水平支杆(31)、右倾斜圆杆(32)、右光源支杆(33)、右光源(34)；所述相机拍摄部(4)包括多个圆杆连接件(21)、相机水平连接支杆(41)、相机倾斜圆杆(42)、相机支撑杆(43)、相机安装板(44)、相机(45)、相机镜头(46)；所述电机定子包括定子铁芯(51)及其内侧插装的定子铜线(52)，所述定子铜线(52)顶端为铜线焊接端(53)。
2.根据权利要求1所述的Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述支架底座(11)固定设置在地面上，所述支架底座(11)的中心处竖直设置有固定圆杆(12)，所述固定圆杆(12)上从下至上依次设
3.根据权利要求2所述的Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述左水平支杆(22)通过圆杆连接件(21)与固定圆杆(12)连接，所述左水平支杆(22)上通过圆杆连接件(21)连接有左倾斜圆杆(23)，所述左倾斜圆杆(23)上通过圆杆连接件(21)连接有左光源支杆(24)，所述左光源支杆(24)上设置有左光源(25)。
4.根据权利要求3所述的Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述右水平支杆(31)通过圆杆连接件(21)与所述固定圆杆(12)连接，所述右水平支杆(31)上通过圆杆连接件(21)连接有右倾斜圆杆(32)，所述右倾斜圆杆(32)上通过圆杆连接件(21)连接有右光源支杆(33)，所述右光源支杆(33)上设置有右光源(34)。
5.根据权利要求4所述的Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述相机水平连接支杆(41)通过圆杆连接件(21)与所述固定圆杆(12)连接，所述相机水平连接支杆(41)上通过圆杆连接件(21)连接有相机倾斜圆杆(42)，所述相机倾斜圆杆(42)上通过圆杆连接件(21)连接有相机支撑杆(43)，所述相机支撑杆(43)的末端设置有相机安装板(44)，所述相机安装板(44)的外侧面上设置有相机(45)，所述相机(45)的底端设置有相机镜头(46)。
6.根据权利要求5所述的Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述相机镜头(46)的正下方定位放置有电机定子(5)，所述左光源(25)位于所述电机定子(5)的左上方，所述右光源(34)位于所述电机定子(5)的右上方，两光源均倾斜的照射在所述电机定子(5)顶部的铜线焊接端(53)处。
7.根据权利要求6所述的Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述相机镜头(46)的高度是可调的，所述左光源(25)和右光源(34)的高度和光线倾斜角度均是可调的。
8.根据权利要求7所述的Upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述相机(45)通过网线与工控机连接，所述工控机内置有视觉软件对图像进行处理分析，所述工控机通讯连接有焊接执行机构。
...【技术特征摘要】
1.一种upin焊前视觉引导系统，其特征在于：包括竖直设置的支架部(1)，所述支架部(1)上从下至上依次设置有左光源部(2)、右光源部(3)、相机拍摄部(4)，所述相机拍摄部(4)的正下方设置有电机定子(5)；所述支架部(1)包括支架底座(11)和固定圆杆(12)；所述左光源部(2)包括多个圆杆连接件(21)、左水平支杆(22)、左倾斜圆杆(23)、左光源支杆(24)、左光源(25)；所述右光源部(3)包括多个圆杆连接件(21)、右水平支杆(31)、右倾斜圆杆(32)、右光源支杆(33)、右光源(34)；所述相机拍摄部(4)包括多个圆杆连接件(21)、相机水平连接支杆(41)、相机倾斜圆杆(42)、相机支撑杆(43)、相机安装板(44)、相机(45)、相机镜头(46)；所述电机定子包括定子铁芯(51)及其内侧插装的定子铜线(52)，所述定子铜线(52)顶端为铜线焊接端(53)。
2.根据权利要求1所述的upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述支架底座(11)固定设置在地面上，所述支架底座(11)的中心处竖直设置有固定圆杆(12)，所述固定圆杆(12)上从下至上依次设置有左光源部(2)、右光源部(3)、相机拍摄部(4)。
3.根据权利要求2所述的upin焊前视觉引导系统，其特征在于：所述左水平支杆(22)通过圆杆连接件(21)与固定圆杆(12)连接，所述左水平支杆(22)上通过圆杆连接件(21)连接有左倾斜圆杆(23)，所述左倾斜圆杆(23)上通过圆杆连接件(21)连接有左光源支杆(24)，所述左光源支杆(24)上设置有左光源(25)。
4.根据权利要求3所述的up...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪玲，王学超，冷阳，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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