【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装置，更具体地说，本技术涉及一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置。
技术介绍
1、热交换器也叫做水箱，热交换器就是交换热量，将燃气燃烧的热量，交换给冷水，使其达到设定温度，目前行业内，燃气热水器的热交换器材质，有不锈钢、无氧铜，以及磷脱氧铜等，现有技术中的燃气热交换器在进行钎焊时，通常会使用多轴机械手进行钎焊，从而避免人工焊接的不稳定性，但是多轴机械手在对热交换器进行钎焊时，热交换器一般固定在加工平台上，无法发生转动，因此使得机械手需要有足够长的活动臂，才能完成对热交换器的焊接作业，而较长的活动臂占用的三维空间比较多，并且在活动时容易与其他物体发生碰撞，需要进行改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，具有热交换器能够转动的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，包括
3、底座，底座的顶部设置有外壳；
4、转动机构，转动机构设置在外壳的内部，转动机构包括有活动盘，活动盘的底部固定连接有支撑架，外壳内腔底端的中部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有转轴一，转轴一的顶部与支撑架的底部固定套接，活动盘与支撑架的整体能够发生转动；
5、隔板，隔板设置在外壳的内部；
6、限位机构，限位机构设置在转动机构的后方；
7、驱动机构，驱动机构设置在限位机构的下方。
8、作为本
9、所述圆杆的顶部和底部均与外壳的内壁固定连接，所述活动块与卡块之间固定连接，活动块能够在圆杆的外表面滑动。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括有驱动电机、转轴二、转轮和连接杆，
11、所述驱动电机设置在隔板的顶部，所述驱动电机的输出轴与转轴二固定连接，所述转轴二的外部与转轮的内部固定套接，所述转轮的顶部与连接杆的底部固定连接，连接杆能够在活动块的内部发生运动。
12、作为本技术的一种优选技术方案，所述底座顶部的右端固定安装有机械手本体，所述机械手本体的左端固定安装有焊接头。
13、作为本技术的一种优选技术方案，还包括有固定机构，所述固定机构设置在隔板的上方，所述固定机构包括有夹块、软垫和连接块，
14、所述夹块与软垫之间固定连接，所述夹块的底部与连接块的顶部固定连接，连接块能够在活动盘的内部活动。
15、作为本技术的一种优选技术方案，还包括有动力机构，所述动力机构设置在固定机构的下方，所述动力机构包括有刹车电机、活动轴、连接板和运动轴，
16、所述刹车电机设置在支撑架内腔的底部，所述刹车电机的输出轴与活动轴固定连接，所述活动轴的外部与连接板的内部固定套接，所述连接板与运动轴之间铰接，所述运动轴与连接块之间铰接。
17、作为本技术的一种优选技术方案，所述软垫采用橡胶制成，所述软垫的外表面粗糙。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
19、1、本技术通过设置活动盘、伺服电机、活动块和卡块，当伺服电机运行时，将会通过转轴一使得支撑架发生转动，从而可以使得活动盘发生转动，活动盘的转动将会使得热交换器发生转动，并且活动块能够发生运动使得卡块卡入至活动盘的背部，从而对活动盘进行固定，可以方便焊接头对燃气热交换器进行钎焊，从而可以缩短活动臂的长度，减小机械手本体占用的三维空间。
20、2、本技术通过设置夹块、连接块、刹车电机、连接板和运动轴，当刹车电机运行时，将会通过活动轴使得连接板发生转动，此时连接板将会通过运动轴拉动两个连接块，使得两个夹块和连接块的整体发生相向运动，从而可以通过两个夹块对燃气热交换器进行夹紧固定，使得燃气热交换器无法发生意外活动，操作简单，可以方便操作人员对燃气热交换器进行固定。
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1.一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述限位机构包括有圆杆(8)、活动块(9)和卡块(10)，
3.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述驱动机构包括有驱动电机(11)、转轴二(12)、转轮(13)和连接杆(14)；
4.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的右端固定安装有机械手本体(15)，所述机械手本体(15)的左端固定安装有焊接头(16)。
5.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：还包括有固定机构，所述固定机构设置在隔板(7)的上方，所述固定机构包括有夹块(17)、软垫(18)和连接块(19)，
6.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：还包括有动力机构，所述动力机构设置在固定机构的下方，所述动力机构包括有刹车电机(20)、活动轴(21)、连接
7.根据权利要求5所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述软垫(18)采用橡胶制成，所述软垫(18)的外表面粗糙。
...【技术特征摘要】
1.一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述限位机构包括有圆杆(8)、活动块(9)和卡块(10)，
3.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述驱动机构包括有驱动电机(11)、转轴二(12)、转轮(13)和连接杆(14)；
4.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的右端固定安装有机械手本体(15)，所述机械手本体(15)的左端固定安装有焊接头(16)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖慧明，
申请(专利权)人：艾森曼热能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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