一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置制造方法及图纸

本技术涉及焊接装置技术领域，且公开了一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，包括底座，底座的顶部设置有外壳；转动机构，转动机构设置在外壳的内部，转动机构包括有活动盘，活动盘的底部固定连接有支撑架，外壳内腔底端的中部固定安装有伺服电机。本技术通过设置活动盘、伺服电机、活动块和卡块，当伺服电机运行时，将会通过转轴一使得支撑架发生转动，从而可以使得活动盘发生转动，活动盘的转动将会使得热交换器发生转动，并且活动块能够发生运动使得卡块卡入至活动盘的背部，从而对活动盘进行固定，可以方便焊接头对燃气热交换器进行钎焊，从而可以缩短活动臂的长度，减小机械手本体占用的三维空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接装置，更具体地说，本技术涉及一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置。

技术介绍

1、热交换器也叫做水箱，热交换器就是交换热量，将燃气燃烧的热量，交换给冷水，使其达到设定温度，目前行业内，燃气热水器的热交换器材质，有不锈钢、无氧铜，以及磷脱氧铜等，现有技术中的燃气热交换器在进行钎焊时，通常会使用多轴机械手进行钎焊，从而避免人工焊接的不稳定性，但是多轴机械手在对热交换器进行钎焊时，热交换器一般固定在加工平台上，无法发生转动，因此使得机械手需要有足够长的活动臂，才能完成对热交换器的焊接作业，而较长的活动臂占用的三维空间比较多，并且在活动时容易与其他物体发生碰撞，需要进行改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，具有热交换器能够转动的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，包括

3、底座，底座的顶部设置有外壳；

4、转动机构，转动机构设置在外壳的内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述限位机构包括有圆杆(8)、活动块(9)和卡块(10)，

3.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述驱动机构包括有驱动电机(11)、转轴二(12)、转轮(13)和连接杆(14)；

4.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的右端固定安装有机械手本体(15)，所述机械手本体(15)的左端固定安装有焊接头(16)。

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【技术特征摘要】

1.一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述限位机构包括有圆杆(8)、活动块(9)和卡块(10)，

3.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述驱动机构包括有驱动电机(11)、转轴二(12)、转轮(13)和连接杆(14)；

4.根据权利要求1所述的一种采用多轴机械手的燃气热交换器钎焊装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的右端固定安装有机械手本体(15)，所述机械手本体(15)的左端固定安装有焊接头(16)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖慧明，
申请(专利权)人：艾森曼热能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：