【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车装配加工领域技术，尤其是指一种汽车尾架自动组装生产线。
技术介绍
1、随着经济的不断发展以及人们生活水平的不断提高，人们的日常出行也变得越加的方便。汽车作为日常生活中一种非常普遍的交通工具，在货物运输以及人们日常出行方面起着非常重要的作用。对汽车而言，汽车尾门是其中一个重要的部件。目前，常见的汽车尾门包括电动尾门以及手动尾门。其中，电动尾门指后备箱采用电动或遥控方式进行开启或关闭；手动尾门指的是通过手动的方式开启或关闭后备箱，两种开启方式的尾门在组装时都需要先进行连接件的装配，然后再组装到汽车上。
2、现有的汽车尾架连接架与汽车尾架的组装过程多为人工与外部设备配合的半自动化加工过程，需要人工自动将连接件与汽车尾架配合在一起，然后通过外部安装机构将连接件与汽车尾架固定安装在一起，自动化程度不高，不仅需要较高的人工成本，而且组装效率也较低，无法满足加工的需求；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车尾架自动组装生产线，其能有效解决现有之汽车尾架安装过程自动化程度不高、人工成本大以及组装效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种汽车尾架自动组装生产线，包括有尾架上料装置、移料装置、工作转台、支架上料装置、工具库、机械臂以及半成品送料装置；该尾架上料装置设置在地面上；该移料装置设置在地面上并位于尾架上料装置侧旁，移料装置
4、作为一种优选方案，所述尾架上料装置包括有底架、第一旋转架、第一驱动机构、第一放料板以及第一支撑件；该底架设置在地面上；该第一旋转架可来回转动地设置在底架上；该第一驱动机构设置在底架上并带动第一旋转架来回转动；该第一放料板为对称排布的两个，两第一放料板均固定安装在第一旋转架上并随着第一旋转架来回转动；该第一支撑件为多个，每一第一放料板上均设置有多个第一支撑件。
5、作为一种优选方案，每一移料机械臂均包括有安装架、第二驱动机构、第一机械臂主体以及夹料头；该安装架可沿轨道来回活动地设置在轨道上；该第二驱动机构设置在安装架上并带动安装架来回活动，该第一机械臂主体的固定端设置在安装架上并随着安装架来回活动；该夹料头设置在第一机械臂主体的自由端并由第一机械臂主体带动来回活动。
6、作为一种优选方案，所述工作转台包括有底座、第二旋转架、第三驱动机构、第二放料板、第二支撑件、支架压紧组件以及螺钉枪组件；该底座设置在地面上并位于移料装置侧旁；该第二旋转架可来回转动地设置在底座上；该第三驱动机构设置在底座上并带动第二旋转架来回转动；该第二放料板固定安装在第二旋转架上并随着第二旋转架来回转动，其中第二放料板为对称设置的两个；该第二支撑件也为设置的多个，前述每一第二放料板上均对应设置有多个第二支撑件；该支架压紧组件设置在第二放料板侧旁，支架压紧组件为间隔设置的多个；该螺钉枪组件设置在底座上并位于第二放料板侧旁。
7、作为一种优选方案，所述支架压紧组件包括有活动座、第四驱动机构、压紧杆以及第五驱动机构；该活动座可前后来回活动地设置在第二放料板上；该第四驱动机构设置在第二放料板上并带动活动座来回活动；该压紧杆可上下翻转地设置在第二放料板上并位于活动座上方；该第五驱动机构设置在第二放料板上并带动压紧杆上下翻转。
8、作为一种优选方案，所述螺钉枪组件包括有螺钉枪安装架、滑座、第六驱动机构以及第一螺钉枪；该螺钉枪安装架设置在底座上并位于第二放料板侧旁；该滑座可横向来回滑动地设置在螺钉枪安装架上；该第六驱动机构设置在螺钉枪安装架上并带动滑座来回活动；该第一螺钉枪设置在滑座上并随滑座横向来回活动，第一螺钉枪位于支架压紧组件侧旁。
9、作为一种优选方案，所述支架上料装置包括有上料架、上料小车、定位杆、第一上料驱动机构、活动架、第二上料驱动机构、支撑板以及第三上料驱动机构；该上料架内具有活动槽以及升降槽；该上料小车来回活动于活动槽中，上料小车内具有上下间隔排布的多层上料板；该定位杆可来回旋转地设置在上料架上并位于活动槽侧旁，定位杆为间隔排布的4个；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动定位杆来回旋转，对应的，第一上料驱动机构也为4个，每一第一上料驱动机构带动对应的定位杆来回旋转；该活动架可上下来回活动地设置在上料架上并位于升降槽中；该第二上料驱动机构设置在上料架上并带动活动架上下来回活动；该支撑板设置在活动架上并随着活动架上下来回活动，支撑板前后来回活动于升降槽和活动槽中；该第三上料驱动机构设置在活动架上并带动支撑板来回活动。
10、作为一种优选方案，所述工具库包括有摆放架、摆料工作头以及螺钉枪工作头；该摆放架设置在地面上并位于工作转台侧旁；该摆料工作头设置在摆放架上并位于工作转台正上方，摆料工作头包括有第一装配架、装配头以及ccd镜头；该第一装配架可拆卸地设置在摆放架上，且第一装配架与外部机械臂自由端配合；该装配头设置在第一装配架上，装配头为间隔排布的多个；该ccd镜头设置在第一装配架上并位于装配头侧旁；该螺钉枪工作头设置在摆放架上并位于工作转台正上方；螺钉枪工作头包括有第二装配架以及第二螺钉枪；该第二装配架可拆卸地设置在摆放架上，且第二装配架与外部机械臂自由端配合；该第二螺钉枪设置在第二装配架上。
11、作为一种优选方案，所述机械臂包括有固定座以及第二机械臂主体；该固定座固定安装在地面上并位于工作转台侧旁；该第二机械臂主体的固定端固定安装在固定座上，该第二机械臂主体的自由端来回活动于工作转台、支架上料装置以及工具库之间。
12、作为一种优选方案，所述半成品送料装置包括有送料架、输送带、送料驱动机构以及支撑组件；该送料架设置在地面上并位于移料装置侧旁；该输送带可来回转动地设置在送料架上，输送带为对称排布的两个；该送料驱动机构设置在送料架上并带动两输送带同步来回转动；该支撑组件设置在输送带上并随着输送带来回活动，支撑组件为间隔排布的两个，每一支撑组件均包括有活动杆以及第三支撑件；该活动杆两端分别设置在两输送带上并随着两输送带来回活动，活动杆为间隔排布的多个；该第三支撑件设置在活动杆上并随着活动杆来回活动。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
14、通过设置有移料装置、工作转台、支架上料装置、工具库以及机械臂，使得可通过移料装置完成汽车尾架在工作转台上的上料过程，并通过支架上料装置与机械臂的配合完成支架配件的上料过程，同时再通过机械臂与工具库的配合完成对支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：包括有尾架上料装置、移料装置、工作转台、支架上料装置、工具库、机械臂以及半成品送料装置；该尾架上料装置设置在地面上；该移料装置设置在地面上并位于尾架上料装置侧旁，移料装置包括有一轨道以及两个移料机械臂；该两个移料机械臂分别设置在轨道上并沿轨道延伸方向来回活动；该工作转台设置在地面上并位于移料装置侧旁；该支架上料装置设置在地面上并位于工作转台侧旁；该工具库设置在地面上并位于工作转台侧旁；该机械臂设置在地面上并位于工作转台、支架上料装置以及工具库之间；该半成品送料装置设置在地面上并位于移料装置侧旁。
2.根据权利要求1所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述尾架上料装置包括有底架、第一旋转架、第一驱动机构、第一放料板以及第一支撑件；该底架设置在地面上；该第一旋转架可来回转动地设置在底架上；该第一驱动机构设置在底架上并带动第一旋转架来回转动；该第一放料板为对称排布的两个，两第一放料板均固定安装在第一旋转架上并随着第一旋转架来回转动；该第一支撑件为多个，每一第一放料板上均设置有多个第一支撑件。
3.根据权利要求1所
4.根据权利要求1所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述工作转台包括有底座、第二旋转架、第三驱动机构、第二放料板、第二支撑件、支架压紧组件以及螺钉枪组件；该底座设置在地面上并位于移料装置侧旁；该第二旋转架可来回转动地设置在底座上；该第三驱动机构设置在底座上并带动第二旋转架来回转动；该第二放料板固定安装在第二旋转架上并随着第二旋转架来回转动，其中第二放料板为对称设置的两个；该第二支撑件也为设置的多个，前述每一第二放料板上均对应设置有多个第二支撑件；该支架压紧组件设置在第二放料板侧旁，支架压紧组件为间隔设置的多个；该螺钉枪组件设置在底座上并位于第二放料板侧旁。
5.根据权利要求4所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述支架压紧组件包括有活动座、第四驱动机构、压紧杆以及第五驱动机构；该活动座可前后来回活动地设置在第二放料板上；该第四驱动机构设置在第二放料板上并带动活动座来回活动；该压紧杆可上下翻转地设置在第二放料板上并位于活动座上方；该第五驱动机构设置在第二放料板上并带动压紧杆上下翻转。
6.根据权利要求4所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述螺钉枪组件包括有螺钉枪安装架、滑座、第六驱动机构以及第一螺钉枪；该螺钉枪安装架设置在底座上并位于第二放料板侧旁；该滑座可横向来回滑动地设置在螺钉枪安装架上；该第六驱动机构设置在螺钉枪安装架上并带动滑座来回活动；该第一螺钉枪设置在滑座上并随滑座横向来回活动，第一螺钉枪位于支架压紧组件侧旁。
7.根据权利要求1所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述支架上料装置包括有上料架、上料小车、定位杆、第一上料驱动机构、活动架、第二上料驱动机构、支撑板以及第三上料驱动机构；该上料架内具有活动槽以及升降槽；该上料小车来回活动于活动槽中，上料小车内具有上下间隔排布的多层上料板；该定位杆可来回旋转地设置在上料架上并位于活动槽侧旁，定位杆为间隔排布的4个；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动定位杆来回旋转，对应的，第一上料驱动机构也为4个，每一第一上料驱动机构带动对应的定位杆来回旋转；该活动架可上下来回活动地设置在上料架上并位于升降槽中；该第二上料驱动机构设置在上料架上并带动活动架上下来回活动；该支撑板设置在活动架上并随着活动架上下来回活动，支撑板前后来回活动于升降槽和活动槽中；该第三上料驱动机构设置在活动架上并带动支撑板来回活动。
8.根据权利要求1所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述工具库包括有摆放架、摆料工作头以及螺钉枪工作头；该摆放架设置在地面上并位于工作转台侧旁；该摆料工作头设置在摆放架上并位于工作转台正上方，摆料工作头包括有第一装配架、装配头以及CCD镜头；该第一装配架可拆卸地设置在摆放架上，且第一装配架与外部机械臂自由端配合；该装配头设置在第一装配架上，装配头为间隔排布的多个；该CCD镜头设置在第一装配架上并位于装配头侧旁；该螺钉枪工作头设置在摆放架上并位于工作转台正上方；螺钉枪工作头包括有第二装配架以及第二螺钉枪；该第二装配架可拆卸地设置在摆放架上，且第二装配架与外部机械臂自由端配合；该第二螺钉枪...
【技术特征摘要】
1.一种汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：包括有尾架上料装置、移料装置、工作转台、支架上料装置、工具库、机械臂以及半成品送料装置；该尾架上料装置设置在地面上；该移料装置设置在地面上并位于尾架上料装置侧旁，移料装置包括有一轨道以及两个移料机械臂；该两个移料机械臂分别设置在轨道上并沿轨道延伸方向来回活动；该工作转台设置在地面上并位于移料装置侧旁；该支架上料装置设置在地面上并位于工作转台侧旁；该工具库设置在地面上并位于工作转台侧旁；该机械臂设置在地面上并位于工作转台、支架上料装置以及工具库之间；该半成品送料装置设置在地面上并位于移料装置侧旁。
2.根据权利要求1所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述尾架上料装置包括有底架、第一旋转架、第一驱动机构、第一放料板以及第一支撑件；该底架设置在地面上；该第一旋转架可来回转动地设置在底架上；该第一驱动机构设置在底架上并带动第一旋转架来回转动；该第一放料板为对称排布的两个，两第一放料板均固定安装在第一旋转架上并随着第一旋转架来回转动；该第一支撑件为多个，每一第一放料板上均设置有多个第一支撑件。
3.根据权利要求1所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：每一移料机械臂均包括有安装架、第二驱动机构、第一机械臂主体以及夹料头；该安装架可沿轨道来回活动地设置在轨道上；该第二驱动机构设置在安装架上并带动安装架来回活动，该第一机械臂主体的固定端设置在安装架上并随着安装架来回活动；该夹料头设置在第一机械臂主体的自由端并由第一机械臂主体带动来回活动。
4.根据权利要求1所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述工作转台包括有底座、第二旋转架、第三驱动机构、第二放料板、第二支撑件、支架压紧组件以及螺钉枪组件；该底座设置在地面上并位于移料装置侧旁；该第二旋转架可来回转动地设置在底座上；该第三驱动机构设置在底座上并带动第二旋转架来回转动；该第二放料板固定安装在第二旋转架上并随着第二旋转架来回转动，其中第二放料板为对称设置的两个；该第二支撑件也为设置的多个，前述每一第二放料板上均对应设置有多个第二支撑件；该支架压紧组件设置在第二放料板侧旁，支架压紧组件为间隔设置的多个；该螺钉枪组件设置在底座上并位于第二放料板侧旁。
5.根据权利要求4所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述支架压紧组件包括有活动座、第四驱动机构、压紧杆以及第五驱动机构；该活动座可前后来回活动地设置在第二放料板上；该第四驱动机构设置在第二放料板上并带动活动座来回活动；该压紧杆可上下翻转地设置在第二放料板上并位于活动座上方；该第五驱动机构设置在第二放料板上并带动压紧杆上下翻转。
6.根据权利要求4所述的汽车尾架自动组装生产线，其特征在于：所述螺钉枪组件包括有螺钉枪安装架、滑座、第六驱动机构以及第一螺钉枪；该螺钉枪安装架设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，黄文飞，王志，陈达金，潘斌，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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