【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及继电器拆装领域技术，尤其是指一种继电器拆装设备。
技术介绍
1、继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
2、继电器在使用一段时间时候，为了保证继电器工作过程的稳定，需要更换继电器上的螺丝以及螺母，现有的更换方法多为人工采用外部工具进行螺丝的拆装，自动化程度较低，不仅浪费大量的人工成本，而且拆装的速度较慢，无法满足实际的加工需求；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种继电器拆装设备，其能有效解决现有之继电器拆装过程自动化程度低、浪费人工成本以及拆装速度慢的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
3、一种继电器拆装设备，包括有机架、控制柜、环形转料装置、上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置；该控制柜设置在机架侧旁；该环形转料装置设置在机架上并与控制柜连接；该上下料装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，上下料装置与控制柜连接；该螺母拆装装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，螺母拆装装置与控制柜连接；该螺丝拆装装置设置在机架上并位于环形
4、作为一种优选方案，所述机架上设置有一机罩，该环形转料装置、上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置均由机罩罩住。
5、作为一种优选方案，所述环形转料装置包括有转料架、转料台、转料驱动机构以及治具；该转料架设置在机架上；该转料台为环形设置，转料台可来回转动地设置在转料架上并位于转料架外侧，该转料驱动机构设置在转料架上并带动转料台来回转动，转料驱动机构与控制柜连接；该治具设置在转料台上并随着转料台来回转动，治具为等角度3个地设置，治具上开设有左右对称排布的两组容置槽。
6、作为一种优选方案，所述环形转料装置上还包括有压料架、压料杆以及压料驱动机构，该压料架设置在转料架上，该压料杆可上下来回翻转地设置在转料架上，且压料杆与螺丝拆装装置位置对应；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料杆上下来回翻转，压料驱动机构与控制柜连接。
7、作为一种优选方案，所述上下料装置包括有上料架、上料小车、料盘以及第一机械臂；该上料架设置在机架上，上料架上开设有左右排布的两上料通道；该上料小车也为两个设置，每一上料小车来回活动于对应的上料通道中，该料盘为左右两个设置，每一料盘设置在对应的上料小车上并随着对应的上料小车来回活动；该第一机械臂一端固定在上料架上，第一机械臂的自由端来回活动于环形转料装置和两料盘之间，第一机械臂与控制柜连接。
8、作为一种优选方案，所述螺母拆装装置包括有螺母收料盒、振动盘、安装架、活动座、第一驱动机构、活动杆、第二驱动机构、安装座、第三驱动机构、夹料头以及第四驱动机构；该螺母收料盒设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，该振动盘设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，振动盘与控制柜连接；该安装架设置在机架上并位于螺母收料盒与振动盘之间；该活动座可前后来回活动地设置在安装架上，该第一驱动机构设置在安装架上并带动活动座前后来回活动，第一驱动机构与控制柜连接；该活动杆可横向来回活动地设置在活动座上并随着活动座来回活动，该第二驱动机构设置在活动座上并带动活动杆来回活动，第二驱动机构与控制柜连接；该安装座可上下来回活动地设置在活动杆上并随着活动杆来回活动，该第三驱动机构设置在活动杆上并带动安装座上下来回活动，第三驱动机构与控制柜连接，该夹料头可来回夹合地设置在安装座上并随着安装座来回活动于螺母收料盒、振动盘以及环形转料装置之间；该第四驱动机构设置在安装座上并带动夹料头夹合，第四驱动机构与控制柜连接。
9、作为一种优选方案，所述螺丝拆装装置包括有螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件、装封胶组件以及第二机械臂；该螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件以及装封胶组件均设置在机架上并位于环形转料装置侧旁；该第二机械臂一端固定安装在机架上，第二机械臂的自由端来回活动于螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件以及装封胶组件之间。
10、作为一种优选方案，所述螺丝拆装组件包括有螺丝拆装架以及与第二机械臂自由端配合的螺丝拆装刀头，该螺丝拆装架设置在机架上，该螺丝拆装刀头可拆卸地设置在螺丝拆装架上。
11、作为一种优选方案，所述拆封胶组件包括有拆封胶架以及与第二机械臂自由端配合的拆封胶刀头，该拆封胶架设置在机架上，该拆封胶刀头可拆卸地设置在拆封胶架上。
12、作为一种优选方案，所述装封胶组件包括有装封胶架以及与第二机械臂自由端配合的装封胶刀头，该装封胶架设置在机架上，该装封胶刀头可拆卸地设置在装封胶架上。
13、本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
14、通过设置有环形转料装置、上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置，并配合上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置沿环形转料装置的输送方向依次排布，使得通过上下料装置进行继电器的上料和下料过程，并配合螺母拆装装置以及螺丝拆装装置完成螺丝的拆装过程，整体自动化程度更高，无需较多的人工，节省大量的人工成本，而且拆装的效率也更高，使之可以满足实际的加工需求。
15、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
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1.一种继电器拆装设备，其特征在于：包括有机架、控制柜、环形转料装置、上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置；该控制柜设置在机架侧旁；该环形转料装置设置在机架上并与控制柜连接，所述环形转料装置包括有转料架、转料台、转料驱动机构以及治具；该转料架设置在机架上；该转料台为环形设置，转料台可来回转动地设置在转料架上并位于转料架外侧，该转料驱动机构设置在转料架上并带动转料台来回转动，转料驱动机构与控制柜连接；该治具设置在转料台上并随着转料台来回转动，治具为等角度3个地设置，治具上开设有左右对称排布的两组容置槽；该上下料装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，上下料装置与控制柜连接；该螺母拆装装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，螺母拆装装置与控制柜连接；该螺丝拆装装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，螺丝拆装装置与控制柜连接，所述上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置沿环形转料装置的输送方向依次排布，所述螺丝拆装装置包括有螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件、装封胶组件以及第二机械臂；该螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件以及装封胶组件均设置在机架上并位于
2.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述机架上设置有一机罩，该环形转料装置、上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置均由机罩罩住。
3.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述环形转料装置上还包括有压料架、压料杆以及压料驱动机构，该压料架设置在转料架上，该压料杆可上下来回翻转地设置在转料架上，且压料杆与螺丝拆装装置位置对应；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料杆上下来回翻转，压料驱动机构与控制柜连接。
4.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述上下料装置包括有上料架、上料小车、料盘以及第一机械臂；该上料架设置在机架上，上料架上开设有左右排布的两上料通道；该上料小车也为两个设置，每一上料小车来回活动于对应的上料通道中，该料盘为左右两个设置，每一料盘设置在对应的上料小车上并随着对应的上料小车来回活动；该第一机械臂一端固定在上料架上，第一机械臂的自由端来回活动于环形转料装置和两料盘之间，第一机械臂与控制柜连接。
5.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述螺母拆装装置包括有螺母收料盒、振动盘、安装架、活动座、第一驱动机构、活动杆、第二驱动机构、安装座、第三驱动机构、夹料头以及第四驱动机构；该螺母收料盒设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，该振动盘设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，振动盘与控制柜连接；该安装架设置在机架上并位于螺母收料盒与振动盘之间；该活动座可前后来回活动地设置在安装架上，该第一驱动机构设置在安装架上并带动活动座前后来回活动，第一驱动机构与控制柜连接；该活动杆可横向来回活动地设置在活动座上并随着活动座来回活动，该第二驱动机构设置在活动座上并带动活动杆来回活动，第二驱动机构与控制柜连接；该安装座可上下来回活动地设置在活动杆上并随着活动杆来回活动，该第三驱动机构设置在活动杆上并带动安装座上下来回活动，第三驱动机构与控制柜连接，该夹料头可来回夹合地设置在安装座上并随着安装座来回活动于螺母收料盒、振动盘以及环形转料装置之间；该第四驱动机构设置在安装座上并带动夹料头夹合，第四驱动机构与控制柜连接。
6.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述螺丝拆装组件包括有螺丝拆装架以及与第二机械臂自由端配合的螺丝拆装刀头，该螺丝拆装架设置在机架上，该螺丝拆装刀头可拆卸地设置在螺丝拆装架上。
7.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述拆封胶组件包括有拆封胶架以及与第二机械臂自由端配合的拆封胶刀头，该拆封胶架设置在机架上，该拆封胶刀头可拆卸地设置在拆封胶架上。
8.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述装封胶组件包括有装封胶架以及与第二机械臂自由端配合的装封胶刀头，该装封胶架设置在机架上，该装封胶刀头可拆卸地设置在装封胶架上。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器拆装设备，其特征在于：包括有机架、控制柜、环形转料装置、上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置；该控制柜设置在机架侧旁；该环形转料装置设置在机架上并与控制柜连接，所述环形转料装置包括有转料架、转料台、转料驱动机构以及治具；该转料架设置在机架上；该转料台为环形设置，转料台可来回转动地设置在转料架上并位于转料架外侧，该转料驱动机构设置在转料架上并带动转料台来回转动，转料驱动机构与控制柜连接；该治具设置在转料台上并随着转料台来回转动，治具为等角度3个地设置，治具上开设有左右对称排布的两组容置槽；该上下料装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，上下料装置与控制柜连接；该螺母拆装装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，螺母拆装装置与控制柜连接；该螺丝拆装装置设置在机架上并位于环形转料装置侧旁，螺丝拆装装置与控制柜连接，所述上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置沿环形转料装置的输送方向依次排布，所述螺丝拆装装置包括有螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件、装封胶组件以及第二机械臂；该螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件以及装封胶组件均设置在机架上并位于环形转料装置侧旁；该第二机械臂一端固定安装在机架上，第二机械臂的自由端来回活动于螺丝收料盒、封胶收料盒、螺丝拆装组件、拆封胶组件以及装封胶组件之间。
2.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述机架上设置有一机罩，该环形转料装置、上下料装置、螺母拆装装置以及螺丝拆装装置均由机罩罩住。
3.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述环形转料装置上还包括有压料架、压料杆以及压料驱动机构，该压料架设置在转料架上，该压料杆可上下来回翻转地设置在转料架上，且压料杆与螺丝拆装装置位置对应；该压料驱动机构设置在压料架上并带动压料杆上下来回翻转，压料驱动机构与控制柜连接。
4.根据权利要求1所述的继电器拆装设备，其特征在于：所述上下料装置包括有上料架、上料小车、料盘以及第一机械臂；该上料架设置在机架上，上料架上开设有左右排布的两上料通道；该...
【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，关启严，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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