【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及雕刻机器人，特别涉及一种可编程电火花线的雕刻机器人。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着工业技术的不断发展，工业机器人广泛应用在各个领域，工业机器人具有活动灵活多样性，高效替换人工操作，继而提高生产效率达到行业加工标准。
2、在工件雕刻领域中，根据不同的工件外形需进行对应雕刻，从而大量采用可编程走丝型多次雕刻电火花线设备进行异形工件的雕刻，是采用电极丝(钼丝、钨钼丝等)作为工具电极，在脉冲电压作用下，利用液体介质被击穿后形成电火花放电时在火花通道中瞬间产生大量的热，使工件表面的金属局部熔化甚至气化，加上加工液的共同作用使金属被蚀除下来的原理。
3、然而，现有的电火花线雕刻设备，其灵活应用角度范围较小，在与工业机器人相匹配运动方面达不到电极丝随之运动的预张力，从而无法对大量异形工件进行雕刻加工，精准度较差，得不到较好的雕刻标准；并且现有大部分走丝预张力设备构造复杂，制造成本大大提升，使机器人无法充分应用在雕刻工件中进行良好发展。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、鉴于此，为本申请提出一种可编程电火花线的雕刻机器人，采用机械臂上的导丝辊和张力辊进行收缩导丝，保证电极丝的预张力；电动伸缩机构配合多个阻尼轮使雕刻区的电极丝始终处于稳定走丝状态，实现与机械臂的配合。
2、一种可编程电火花线的雕刻机器人，包括基座、转动连接所述基座上的旋转盘、装配在所述旋转盘上的机械臂以及电火花机；其中，
3、所述机械臂沿臂展移
4、所述机械臂的端部装配有工字架，所述工字架上转动连接有多个用于导向所述电极丝的阻尼轮，多个所述阻尼轮导向所述电极丝形成u形雕刻区；
5、还包括转动连接在所述旋转盘上的导向杆，所述导向杆上连接有用于将所述电极丝导向至电火花机的废丝仓的导向轮，且所述旋转盘上装配有连接所述导向杆的电动伸缩机构；
6、所述可编程电火花线的雕刻机器人还包括控制单元，所述控制单元在接收所述机械臂的移动行程路径信息后，控制所述电动伸缩机构对应伸缩。
7、优选的，所述基座的内部设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转盘。
8、优选的，所述电火花机的送丝辊上连接有调速电机，所述控制单元控制连接所述调速电机。
9、优选的，所述电火花机上转动连接有用于搭接所述电极丝的旋转辊。
10、优选的，所述电极丝搭接在多个所述导丝辊沿转动方向的内环腔，多个所述张力辊沿转动方向的外环腔抵压所述电极丝。
11、优选的，所述张力辊包括：连接在所述机械臂上的固定套、滑动装配在所述固定套内部的滑动套、连接在所述滑动套上的安装架、以及转动装配在所述安装架上的槽轮；其中，
12、所述固定套的内部装配有用于抵压所述滑动套的弹性组件。
13、优选的，所述阻尼轮的个数为四个，四个阻尼轮分别转动连接在所述工字架的四角。
14、优选的，还包括设置在所述工字架上的辅助轮件；
15、所述辅助轮件包括：固定块、滑动且转动连接在所述固定块上的辅助轮、以及用于抵压所述辅助轮的弹簧件；其中，
16、所述辅助轮与所述工字架上沿所述电极丝的走丝方向的末端的阻尼轮相配合上、下导丝。
17、优选的，所述导向杆通过转轴转动连接在所述旋转盘的侧壁。
18、优选的，所述电动伸缩机构为电动伸缩杆；
19、所述导向杆上滑动装配有轴接件，所述电动伸缩杆的杆头连接所述轴接件。
20、本申请中，采用机械臂上的导丝辊和张力辊进行收缩导丝，从而保证电极丝的预张力；电动伸缩机构配合多个阻尼轮使雕刻区的电极丝始终处于稳定走丝状态，在机械臂多角度运动下多异形工件进行雕刻，从而实现与机械臂运动过程中的稳定配合，整体结构简单易制备，提高机器人应用复杂雕刻领域的发展前景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，包括：基座、转动连接所述基座上的旋转盘、装配在所述旋转盘上的机械臂以及电火花机；其中，
2.如权利要求1所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述基座的内部设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转盘。
3.如权利要求1所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述电火花机的送丝辊上连接有调速电机，所述控制单元控制连接所述调速电机。
4.如权利要求3所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述电火花机上转动连接有用于搭接所述电极丝的旋转辊。
5.如权利要求1所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述电极丝搭接在多个所述导丝辊沿转动方向的内环腔，多个所述张力辊沿转动方向的外环腔抵压所述电极丝。
6.如权利要求5所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述张力辊包括：连接在所述机械臂上的固定套、滑动装配在所述固定套内部的滑动套、连接在所述滑动套上的安装架、以及转动装配在所述安装架上的槽轮；其中，所述固定套的内部装配有用于抵压所述滑动套的弹性组件。<...
【技术特征摘要】
1.一种可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，包括：基座、转动连接所述基座上的旋转盘、装配在所述旋转盘上的机械臂以及电火花机；其中，
2.如权利要求1所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述基座的内部设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述旋转盘。
3.如权利要求1所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述电火花机的送丝辊上连接有调速电机，所述控制单元控制连接所述调速电机。
4.如权利要求3所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述电火花机上转动连接有用于搭接所述电极丝的旋转辊。
5.如权利要求1所述的可编程电火花线的雕刻机器人，其特征在于，所述电极丝搭接在多个所述导丝辊沿转动方向的内环腔，多个所述张力辊沿转动方向的外环腔抵压所述电极丝。
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：马东，郭晓，马国良，周银，闵辉，
申请(专利权)人：宁夏民族职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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