【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动上料焊接设备，具体涉及一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备。
技术介绍
1、连杆总成作为常用机械部件，其焊接过程为将一个正向衬套和一个反向衬套焊接在连杆两侧。
2、常规焊接加工过程是由人工操作焊接，正向衬套、连杆、以及反向衬套分别固定在焊接夹具上进行焊接。
3、常规焊接过程待焊接衬套、连杆均需人工进行上料、定位，焊接完成后亦由人工出料，焊接加工过程人工成本高，自动化程度底、且焊接效率低，人工焊接依靠焊接经验，成品焊接质量不可控。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，上料、焊接、下料工序均采用自动控制，以解决现有人工成本高、焊接效率低以及焊接质量不可控的技术缺陷。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，包括上料工作台，上料工作台包括连杆上料机构、对接有振动盘的衬套上料机构、以及预定位机构。
3、预定位机构包括连杆定位夹具、衬套正料定位槽、以及衬套反料定位槽；连杆定位夹具对应设置在衬套正料定位槽后端和衬套反料定位槽后端位置之间。
4、连杆上料机构位于连杆定位夹具后端；连杆上料机构包括储料仓和与连杆储量仓前端对接的倾斜式出料板；倾斜式出料板朝向上料工作台倾斜。连杆定位夹具包括一组连杆定位块，一组连杆定位块均与倾斜式出料板前端对接。
5、衬套上料机构包括入料槽、推料槽、衬套正反面检测机构和翻
6、衬套正反检测机构包括后纵板、连接后纵板的下框罩、对应后纵板且位于下框罩上的前纵板，后纵板与前纵板之间内嵌有齿轮旋转盘，齿轮旋转盘中心为衬套通孔，衬套通孔前端与推料槽对接，下框罩内部设有与齿轮旋转盘通过皮带传动的主动齿轮，主动齿轮外连接有位于后纵板上的驱动气缸。
7、翻转直线轨道前进方向上依次为衬套正料定位槽、衬套翻转机构和衬套反料定位槽，衬套正料定位槽上垂直于翻转直线轨道前进方向处设有正料推入气缸，衬套反料定位槽上垂直于翻转直线轨道前进方向处设有反料推入气缸。
8、衬套翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架上设有若干等间距设置的支撑板，若干支撑板内设有多条螺旋翻转条，螺旋翻转条平行且螺旋贯穿若干个支撑板。
9、采用上述技术方案可实现衬套和连杆的自动上料，且衬套在进入预定位机构前为正反向，无需人工上料即可为焊接工序做好预设定位。
10、作为本专利技术的进一步方案，本专利技术一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备还包括焊接工作台，所述焊接工作台包括位于底框架上的焊接定位夹具和气动预出料机构。
11、气动预出料机构包括位于底框架上的出料基板，出料基板后端设有前后推动的气动滑块，气动滑块侧边设有上下气动的升降气缸，升降气缸前端设有开口朝上的出料气动夹具；出料启动夹具包括两块对向设置的气动夹头。
12、出料基板前端设有预出料支撑板，预出料支撑板水平位置低于气动夹具开口所在水平位置；预出料支撑板上设有左右对称的预出料定位块，预出料定位块上均设有横凹槽。
13、焊接定位夹具包括连杆定位工装和位于连杆定位工装两侧的衬套定位工装，连杆定位工装包括设置在底框架上、且位于出料基板两侧的连杆定位托架，连杆定位托架上端均设有连杆定位凹槽。
14、衬套定位工装包括横向滑动设置在底框架上的滑动基板、以及横向滑动设置在滑动基板上的滑动定位块，滑动基板由设置在其外侧端的一级气缸推动，靠近连杆定位托架的滑动定位块内侧设有衬套定位座，滑动定位块由设置在其外侧端的二级气缸推动。
15、上述技术方案提供焊接工作台，对衬套和连杆进行焊接定位及焊接后预出料定位。
16、作为本专利技术的进一步方案，本专利技术一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备还包括具有双组夹具的六轴机器人，六轴机器人设置在上料工作台和焊接工作台之间，双组夹具位于六轴机器人旋转轴末端的旋转座上。
17、双组夹具包括z型基板、固定在z型基板底端的c型连接板，z型基板垂直于旋转座设置，c型连接板垂直于z型基板。
18、z型基板一侧前后两端均设有平行于z型基板的第一夹具气缸，第一夹具气缸末端设有连杆夹具，连杆夹具包括y型夹头和i型夹头，y型夹头和i型夹头对向设置，且y型夹头和i型夹头末端内侧均向内凹。
19、c型连接板两端均设有第二夹具气缸，第二夹具气缸底端为由三个菱形夹头组成的衬套夹具；连杆夹具和衬套夹具均开口朝下。
20、上述技术方案为上料工作台和焊接工作台之间自动抓取连杆和轴承的六轴机器人，其双组夹具中连夹具对连杆进行抓取夹放，c型连接板两端的衬套夹具分别对正向衬套和反向衬套进行抓夹。
21、作为本专利技术的进一步方案，c型连接板两端的两个衬套夹具之间的间距与衬套反料定位夹具和衬套正料定位夹具之间的间距一致。
22、作为本专利技术的进一步方案，本专利技术一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备还包括出料工作台，出料工作台包括出料机架，出料机架内部设有输送带，输送带上方的出料机架上设有若干冷却风机。
23、相比于现有技术，本专利技术提供的一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备具有以下有益效果：
24、1、以自动化形式分别实现连杆和衬套的上料，与衬套翻转机构协同在上料工作台上实现连杆以及正反向衬套的自动定位上料工序。
25、2、增设焊接工作台，分别对连杆的衬套进行焊接前定位、以及焊接后预出料准备工序。
26、3、通过具有双组夹具的六轴机器人实现连杆和正反向衬套的关联夹取，以自动化形式保障焊接前上料以及焊接后出料。
27、4、通过增设出料工作台，协调实现本专利技术设备的自动化出料。
28、5、本专利技术可集成上料、焊接定位、出料于一体化，实现了工序集成化。
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1.一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：包括上料工作台，所述上料工作台包括连杆上料机构、对接有振动盘的衬套上料机构、以及预定位机构；
2.根据权利要求1所述的一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：还包括焊接工作台，所述焊接工作台包括位于底框架上的焊接定位夹具和气动预出料机构；
3.根据权利要求2所述的一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：还包括具有双组夹具的六轴机器人，所述六轴机器人设置在上料工作台和焊接工作台之间，所述双组夹具位于六轴机器人旋转轴末端的旋转座上；
4.根据权利要求3所述的一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：所述C型连接板两端的两个衬套夹具之间的间距与衬套反料定位夹具和衬套正料定位夹具之间的间距一致。
5.根据权利要求4所述的一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：还包括出料工作台，所述出料工作台包括出料机架，所述出料机架内部设有输送带，所述输送带上方的出料机架上设有若干冷却风机。
【技术特征摘要】
1.一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：包括上料工作台，所述上料工作台包括连杆上料机构、对接有振动盘的衬套上料机构、以及预定位机构；
2.根据权利要求1所述的一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：还包括焊接工作台，所述焊接工作台包括位于底框架上的焊接定位夹具和气动预出料机构；
3.根据权利要求2所述的一种连杆总成的自动化上料焊接定位设备，其特征在于：还包括具有双组夹具的六轴机器人，所述六轴机器人设置在上料工...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵前进，赵国权，周世佑，翁世明，唐丰华，周筱敏，徐云峰，严栋，梁鹏成，
申请(专利权)人：浙江金沃精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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