树脂成形品取出机制造技术

本发明专利技术涉及树脂成形品取出机。为了使通过简单的构成就能够以较长的行程使保持部件上下移动，使安装空间狭小化，通过简单的构成将保持部件的姿势保持为一定并取出树脂成形品，在本发明专利技术中，相对于上下支架向上下方向摇动隔开给定间隔而被平行地轴支的一对摇动臂，以垂直状态升降移动设在安装臂的下部的保持部件，并从树脂成形机的模具内取出树脂成形品，其中，上下支架在树脂成形机的固定台板上向上下方向延出，以能够向树脂成形机的中心轴线方向移动且能够转动的方式设置，安装臂在各摇动臂的前端部上平行于上下支架而被轴支。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及取出由树脂成形机成形的树脂成形品的树脂成形品取出机。
技术介绍
目前，例如日本特开2003-300232号公报所示，已知有一种树脂成形品取出机，该 树脂成形品取出机具备本体支架，其固定在树脂成形机的固定侧台板(platen)的操作侧 或反操作侧，与树脂成形机的中心轴线一致而在模具位置和树脂成形机的射出单元侧之间 延出；前后走行体，其以相对于该本体支架向中心轴线方向移动的方式被支撑；左右走行 体，其以在与中心轴线正交的方向上相对于该前后走行体而移动至在操作侧或反操作侧和 模具位置之间延出的左右支架的方式被支撑；以及上下单元，其设在该左右走行体上，在模 具位置和从该模具向上方离开的位置之间使保持树脂成形品的保持部件移动，其中，伴随 着前后走行体、左右走行体以及上下单元的驱动，向三维方向移动保持部件并取出树脂成 形品。对于树脂成形机而言，考虑到成形作业中的安全性，在模具部位的操作侧和反 操作侧，以能够开闭的方式安装安全门，以覆盖该模具部位整体。因此，对于日本特开 2003-300232号公报所示的树脂成形品取出机而言，当从树脂成形机取出树脂成形品时，由 于必须可靠地越过安全门和必须以较长的行程移动保持部件，必须使用上下单元自身和行 程长的大型部件。结果，具有树脂成形品取出机自身大型化且设备成本增大的问题。另外，在取出大型的树脂成形品的情况下，树脂成形机自身是大型的，能够在其周 围确保广阔的空间，但在取出小型的树脂成形品的情况下，树脂成形机自身是小型的，因为 必须要提高生成性，必须将多个树脂成形机配置在给定的成形作业空间，难以在树脂成形 机相互之间确保广阔的空间。作为小型树脂成形品的树脂成形品取出机，例如日本特开2003-245927号公报所 示，已知有一种树脂成形品取出机，该树脂成形品取出机由以下构成滑块，其固定在树脂 成形机的固定侧台板的操作侧或反操作侧，以相对于向树脂成形机的中心轴线方向延出的 本体支架而向上述中心轴线方向移动的方式被支撑；电动马达，其固定在该滑块上，沿上述 中心轴线方向具有轴线；回旋臂，其基端部固定在该电动马达的旋转轴上且在前端部上安 装有上下单元；以及保持部件，其设在上述上下单元的前端部上，保持树脂成形品。对于上述日本特开2003-245927号公报所示的树脂成形品取出机而言，其构成 为，伴随着回旋臂的转动，使上下单元向上下方向移动，保持部越过树脂成形机的安全门。 但是，对于该构成的树脂成形品取出机而言，由于必须将上下单元始终保持为垂直状态，必 须伴随着回旋臂的转动而转动控制上下单元。因此，使上下单元与回旋臂的回旋动作相联 系而转动的机构为必要的，因而具有装置自身复杂化且高成本化的问题。另外，由于回旋臂 的前端部重型化，因而，为了以高响应性高速回旋该回旋臂，必须使用高速旋转和高扭矩的 电动马达，具有装置自身大型化和高成本化的问题。
技术实现思路
将要解决的问题点在于，为了延长保持部件的上下行程且不与树脂成形机发生干 涉，必须使用上下行程长的大型的上下单元，装置自身大型化且重型化。另外，为了在回旋 臂的回旋动作时将保持部件的姿势保持为一定，有必要相对于回旋臂而设置保持部件的姿 势控制部件，构造复杂化且高成本化。权利要求1的专利技术的最主要的特征在于，具备可动体，其相对于树脂成形机的固 定台板，在以向树脂成形机的中心轴线方向延出的方式设置的本体支架上以在固定台板侧 和可动模具侧之间移动的方式被支撑；移动部件，其往复移动可动体；上下支架，其具有沿 上下方向的轴线，以相对于可动体而转动的方式被支撑；转动部件，其转动该上下支架；一 对摇动臂，其相对于上下支架以基端部隔开给定间隔而向上下方向摇动的方式被支撑且平 行配置；安装支架，其在各摇动臂的前端部以平行于上下支架的方式被轴支，并具有沿上下 方向的轴线；摇动部件，其与上述摇动臂的至少一个连接，向上下方向摇动该摇动臂；以及 保持部件，其设在安装支架的下部，保持树脂成形品。权利要求7的专利技术的最主要的特征在于，相对于上下支架向上下方向摇动隔开给 定间隔而被平行地轴支的一对摇动臂，以垂直状态升降移动设在安装臂的下部的保持部 件，并从树脂成形机的模具内取出树脂成形品，其中，上下支架在树脂成形机的固定台板上 向上下方向延出，以能够向树脂成形机的中心轴线方向移动且能够转动的方式设置，安装 臂在各摇动臂的前端部上平行于上下支架而被轴支。本专利技术的优点在于，通过简单的构成就能够以较长的行程使保持部件上下移动， 能够使安装空间狭小化。另外，通过使用较短的行程的工作部件并以较长的行程使保持部 件上下移动，能够使装置自身小型化和轻型化。而且，具有通过简单的构成就能够将保持部 件的姿势保持为一定的优点。附图说明图1是树脂成形品取出机的整体立体图。图2是树脂成形品取出机的分解立体图。图3是显示树脂成形品取出机的待机状态的说明图。图4是显示把持夹进入模具间的状态的说明图。图5是显示把持夹的前进状态的说明图。图6是显示把持夹的后退状态的说明图。图7是显示使把持夹从模具间脱离的状态的说明图。图8是显示上下支架的转动状态的说明图。图9是显示浇口切断物的开放状态的说明图。图10是显示联系转动机构的变更例的说明图。图11是显示联系转动机构的变更例的说明图。具体实施例方式本专利技术相对于上下支架向上下方向摇动隔开给定间隔而被平行地轴支的一对摇 动臂，以垂直状态升降移动设在安装臂的下部的保持部件，并从树脂成形机的模具内取出树脂成形品，其中，上下支架在树脂成形机的固定台板上向上下方向延出，以能够向树脂成 形机的中心轴线方向移动且能够转动的方式设置，安装臂在各摇动臂的前端部上平行于上 下支架而被轴支。(实施例1) 按照附图，说明本专利技术的实施例。在图1至图2中，在树脂成形机的固定台板1的操作侧或反操作侧的端部上面，固 定有树脂成形品取出机3。该树脂成形品取出机3的本体支架5向与树脂成形机的中心轴 线一致的前后方向延出，为到达开模的可动模具的长度，其后端部固定在固定台板1上。在上述本体支架5上，固定有向上述前后方向延出的导轨7，在该导轨7上，支撑有 能够向前后方向移动的可动体9。另外，在该可动体9上，固定有沿前后方向具有轴线的构 成移动部件的圆筒11的本体部，并且，该圆筒11的杆Ila固定在上述本体支架5的一部分 上。于是，可动体9伴随着圆筒11的工作而在本体支架5上的前方位置和后方位置之间往 复移动。此外，作为上述移动部件，使连接于电动马达的进给丝杆与设在可动体9上的螺 帽部件啮合的进给丝杆机构、使设在电动马达(设在可动体9上)的旋转轴上的滑轮相对 于沿本体支架5的长度方向张设的皮带啮合的皮带机构等为目前公知的往复移动机构即可。在上述可动体9上，固定有沿上下方向具有轴线的例如空气马达、电动马达等的 转动部件13，在该转动部件13的旋转轴13a上，固定有安装部件15。该安装部件15伴随 着转动部件13的驱动而至少转动180度。在上述安装部件15上，固定有上下方向为给定长度的上下支架17的基端部。在 该上下支架17的下侧，设有沿上下方向隔开给定间隔的上下一对轴承部19a、19b，在这些 轴承部19a、19b上，以防脱的状态轴支有沿水平方向具有轴线的支撑轴21a、21b的基端部。上述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种树脂成形品取出机，其设在树脂成形机上，移动保持部件并将成形的树脂成形品取出至树脂成形机外，所述树脂成形品取出机具备：可动体，其相对于树脂成形机的固定台板，在以向树脂成形机的中心轴线方向延出的方式设置的本体支架上以在固定台板侧和可动模具侧之间移动的方式被支撑；移动部件，其往复移动可动体；上下支架，其沿上下方向具有轴线，以相对于可动体转动的方式被支撑；转动部件，其转动所述上下支架；一对摇动臂，其相对于上下支架以基端部隔开给定间隔而向上下方向摇动的方式被支撑且平行配置；安装支架，其在各摇动臂的前端部以平行于上下支架的方式被轴支，沿上下方向具有轴线；摇动部件，其与所述摇动臂的至少一个连接，向上下方向摇动所述摇动臂；以及保持部件，其设在安装支架的下部，保持树脂成形品。

【技术特征摘要】
JP 2009-3-18 2009-065941一种树脂成形品取出机，其设在树脂成形机上，移动保持部件并将成形的树脂成形品取出至树脂成形机外，所述树脂成形品取出机具备可动体，其相对于树脂成形机的固定台板，在以向树脂成形机的中心轴线方向延出的方式设置的本体支架上以在固定台板侧和可动模具侧之间移动的方式被支撑；移动部件，其往复移动可动体；上下支架，其沿上下方向具有轴线，以相对于可动体转动的方式被支撑；转动部件，其转动所述上下支架；一对摇动臂，其相对于上下支架以基端部隔开给定间隔而向上下方向摇动的方式被支撑且平行配置；安装支架，其在各摇动臂的前端部以平行于上下支架的方式被轴支，沿上下方向具有轴线；摇动部件，其与所述摇动臂的至少一个连接，向上下方向摇动所述摇动臂；以及保持部件，其设在安装支架的下部，保持树脂成形品。2.一种树脂成形品取出机，其设在树脂成形机上，移动保持部件并将成形的树脂成形 品取出至树脂成形机外，所述树脂成形品取出机具备可动体，其相对于树脂成形机的固定台板，在以向树脂成形机的中心轴线方向延出的 方式设置的本体支架上以在固定台板侧和可动模具侧之间移动的方式被支撑；移动部件，其往复移动可动体；上下支架，其沿上下方向具有轴线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石桥章司，水野耕治，
申请(专利权)人：星精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]